作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，具身智能企業(yè)穹徹智能近日已完成數(shù)億元A輪融資。本輪由C資本領(lǐng)投，Sea Limited（Shopee母公司）、普華資本等多家海外產(chǎn)業(yè)方和國(guó)內(nèi)頭部財(cái)投跟投，老股東Prosperity7 Ventures亦超額追加投資。

此次融資，距離公司2025年10月獲得阿里巴巴集團(tuán)投資僅相隔數(shù)月。

其中，C資本在亞洲、歐洲、澳洲擁有豐富的產(chǎn)業(yè)與渠道資源，，而Sea Limited作為東南亞頭部互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，其電商、物流與數(shù)字支付生態(tài)與具身智能落地場(chǎng)景高度契合。兩家投資方的加入，有助于為穹徹智能拓展全球市場(chǎng)提供戰(zhàn)略入口與本地化協(xié)同能力，加快“數(shù)據(jù)-模型-場(chǎng)景”閉環(huán)在海外多樣化環(huán)境中落地應(yīng)用。

成立于2023年11月，穹徹智能是國(guó)內(nèi)最早專注在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司之一。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾現(xiàn)任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，IROS、ICRA最佳論文獲得者，兩次獲得RSS最佳論文提名，在Nature、T-RO、IJRR、RSS等國(guó)際頂會(huì)/期刊發(fā)表論文200余篇。聯(lián)合創(chuàng)始人王世全為斯坦福大學(xué)博士，長(zhǎng)期從事仿生靈巧操作與人工智能研究，于2016年創(chuàng)辦了通用機(jī)器人公司非夕科技，具備從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的完整經(jīng)驗(yàn)。還有多位核心人員來自機(jī)器人系統(tǒng)、大模型算法等領(lǐng)域，是一支兼具深厚研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與產(chǎn)業(yè)落地能力的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)。

商業(yè)落地的真實(shí)需求往往發(fā)生在動(dòng)態(tài)、非標(biāo)準(zhǔn)化且充滿不確定性的場(chǎng)景中，要求機(jī)器人能夠理解模糊指令、自主規(guī)劃多步驟任務(wù)并實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化。這一長(zhǎng)鏈條的閉環(huán)能力，成為區(qū)分實(shí)驗(yàn)室演示與產(chǎn)業(yè)可用的關(guān)鍵門檻。

穹徹智能的核心產(chǎn)品Noematrix Brain（穹徹具身大腦），是為機(jī)器人提供從指令理解、任務(wù)規(guī)劃到環(huán)境感知等完整決策閉環(huán)能力，目前已實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場(chǎng)景的規(guī)?；渴稹Ｔ跈C(jī)器人形態(tài)上，已適配輪式單臂、輪式雙臂及人形雙臂等多種本體；在落地場(chǎng)景方面，則已覆蓋零售藥房、酒店洗衣房等真實(shí)作業(yè)環(huán)境。

一方面，該產(chǎn)品通過統(tǒng)一的模型架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種本體的高效適配，有助于降低了機(jī)器人智能化的硬件門檻與部署成本；另一方面，差異化場(chǎng)景中所充分驗(yàn)證的場(chǎng)景泛化能力，也體現(xiàn)出模型從單一任務(wù)向多任務(wù)、跨場(chǎng)景作業(yè)延伸的系統(tǒng)擴(kuò)展性。

具體到場(chǎng)景應(yīng)用中，Noematrix Brain能力的進(jìn)化也在智能藥房等復(fù)雜環(huán)境中得到了集中體現(xiàn)。當(dāng)機(jī)器人大腦接收到一個(gè)訂單后，它并非機(jī)械地執(zhí)行一系列預(yù)編程動(dòng)作，而是需要?jiǎng)討B(tài)完成“接收訂單-導(dǎo)航到庫-定位藥品-精準(zhǔn)抓取-核對(duì)打包”的任務(wù)鏈。

穹徹智慧藥房（圖源/企業(yè)）

這要求其具備三項(xiàng)關(guān)鍵能力：在多任務(wù)并發(fā)時(shí)高效規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)順序，精準(zhǔn)導(dǎo)航以快速到達(dá)庫位、端到端完成藥品定位、抓取及放入打包袋，并能通過人機(jī)協(xié)作輔助復(fù)雜任務(wù)和極端案例的學(xué)習(xí)與覆蓋，實(shí)現(xiàn)從“能執(zhí)行”到“高效率高成功率”的進(jìn)化，穩(wěn)定完成從訂單到出貨的全流程。

接下來穹徹智能還將進(jìn)一步融合端云協(xié)同、模型后訓(xùn)練、新一代端到端具身大模型，以提供更強(qiáng)的場(chǎng)景泛化能力，讓機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中持續(xù)優(yōu)化決策策略。

決策穩(wěn)定性和可靠性背后，離不開一個(gè)更為基礎(chǔ)的支撐，即高質(zhì)量、大規(guī)模的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。模型的進(jìn)化高度依賴對(duì)物理世界交互數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，但高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)的稀缺與采集成本的高昂，始終是行業(yè)的核心瓶頸。

在數(shù)據(jù)采集方法上，穹徹智能最早提出了“伴隨式數(shù)據(jù)采集”方案。通過自研外骨骼CoMiner、便攜式RoboPocket等多種數(shù)采設(shè)備，將數(shù)據(jù)采集以輕量化和低成本的方式，拓展至家庭、辦公、工業(yè)等多樣化的真實(shí)環(huán)境，構(gòu)建具身數(shù)字基因構(gòu)建物理世界數(shù)據(jù)庫。目前，穹徹智能已擁有數(shù)十萬小時(shí)量級(jí)的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)。

穹徹伴隨式數(shù)采設(shè)備（圖源/企業(yè)）

具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)，核心在于“數(shù)據(jù)獲取效率”與“場(chǎng)景定義能力”。穹徹智能正試圖實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)-模型-場(chǎng)景”閉環(huán)迭代路徑，即由真實(shí)場(chǎng)景產(chǎn)生數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升模型能力，泛化能力更強(qiáng)的模型則能進(jìn)入新場(chǎng)景快速部署和落地，繼而反饋回流更多可用數(shù)據(jù)。

硬氪了解到，除智能藥房場(chǎng)景的全流程落地外，穹徹智能已同酒店服務(wù)、物流分揀等領(lǐng)域企業(yè)展開合作，探索洗衣服務(wù)、物品整理等場(chǎng)景的智能化應(yīng)用。海外市場(chǎng)布局也在同步推進(jìn)，公司正對(duì)接海外客戶需求，針對(duì)不同地區(qū)的場(chǎng)景特性調(diào)整技術(shù)方案。

此外，穹徹智能還與優(yōu)必選等頭部人形機(jī)器人企業(yè)、國(guó)內(nèi)外數(shù)采中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，一方面擴(kuò)充數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，另一方面搭建面向海外的數(shù)據(jù)協(xié)同通道。

本輪融資后，穹徹將持續(xù)推進(jìn)大模型研發(fā)迭代，聚焦基座模型訓(xùn)練，以強(qiáng)泛化性、可自主決策的模型，適配多種標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人硬件。公司計(jì)劃年后發(fā)布智慧藥房解決方案，其具身大腦可憑借高魯棒性，應(yīng)對(duì)不同包裝藥品并切換不同末端完成抓取，為該方案落地提供核心技術(shù)支撐。