2026年初，中國(guó)具身智能賽道彌漫著躁動(dòng)的氣息，人形機(jī)器人公司集體推向IPO的聚光燈下。

繼行業(yè)領(lǐng)頭羊宇樹(shù)科技之后，多家被視為其主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的明星創(chuàng)業(yè)公司，如星海圖、眾擎機(jī)器人、魔法原子等，在短時(shí)間內(nèi)集中釋放了明確的IPO（首次公開(kāi)募股）信號(hào)。剛過(guò)去的1月底，星海圖和眾擎機(jī)器人幾乎在同一日完成了股份制改造。股改，通常被外界視作IPO的信號(hào)。而魔法原子也通過(guò)其聯(lián)合創(chuàng)始人對(duì)外明確表示，公司上市進(jìn)程正在加速。半個(gè)月后的春晚舞臺(tái)，將成為宇樹(shù)們一個(gè)“超級(jí)路演舞臺(tái)”。

星海圖成立于2023年9月，清華系人形機(jī)器人公司，聚焦全尺寸輪足雙臂仿人形機(jī)器人，其核心產(chǎn)品為R1系列。公司強(qiáng)調(diào)自研，擁有矢量控制底盤(pán)X1和準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)超輕型機(jī)械臂A1等底層技術(shù)。與眾擎機(jī)器人不同，星海圖選擇了雙臂輪足的形態(tài)，試圖在移動(dòng)靈活性與操作能力之間尋找平衡。

眾擎機(jī)器人則更專(zhuān)注于雙足人形機(jī)器人。2025年2月23日，眾擎科技發(fā)布的一段視頻，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人成功完成全球首例前空翻特技。其創(chuàng)始人趙同陽(yáng)擁有創(chuàng)辦仿生機(jī)器人公司Dogotix及小鵬鵬行智能的背景，技術(shù)譜系包括輕量級(jí)通用具身智能體PM01和全尺寸人形機(jī)器人T800。

相比之下，魔法原子可以稱(chēng)是機(jī)器人賽道的黑馬。它成立于2024年1月，同年年底便完成了1.5億元的天使輪融資。魔法原子核心創(chuàng)始人吳長(zhǎng)征并非學(xué)術(shù)明星，而是一位深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品老兵。值得注意的是，魔法原子也是2026年央視春晚的合作伙伴。

這一切的根基，是2025年席卷整個(gè)賽道的融資狂潮。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年具身智能賽道（含人形機(jī)器人）共發(fā)生370起融資，披露總金額高達(dá)419.29億元人民幣，較2024年激增約327%，且資本明顯“向頭部集中”。星海圖在2025年第三季度宣布了1億美元以上的融資；眾擎機(jī)器人在同年7月短時(shí)間內(nèi)連續(xù)完成兩輪融資，合計(jì)金額近10億元，累計(jì)融資已達(dá)8輪。魔法原子雖未披露最新大額融資，但2025年其所有產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)并交付，2026年規(guī)劃提升至千臺(tái)級(jí)別。

亮眼的融資背后，是行業(yè)整體仍依賴(lài)資本輸血的現(xiàn)實(shí)。大多數(shù)企業(yè)自我造血能力尚未得到驗(yàn)證。有分析指出，第一梯隊(duì)企業(yè)的概念驗(yàn)證訂單已接近十億元量級(jí)，而第二、三梯隊(duì)的企業(yè)訂單規(guī)模則存在數(shù)量級(jí)差距，部分尾部企業(yè)已陷入停滯。

在推進(jìn)上市的同時(shí)，這些公司也在積極向市場(chǎng)展示實(shí)力。

2026年1月，國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）成了一個(gè)重要舞臺(tái)。星海圖旗下品牌首次參展，展示了“開(kāi)箱即用”的VLA一體機(jī)平臺(tái)，并現(xiàn)場(chǎng)演示了R1系列機(jī)器人的“萬(wàn)物抓取”能力。眾擎機(jī)器人則在CES上首次全球亮相了其全尺寸人形機(jī)器人T800，并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)演示。公司透露，T800已完成多場(chǎng)景技術(shù)驗(yàn)證，具備產(chǎn)業(yè)化落地條件，預(yù)計(jì)2026年實(shí)現(xiàn)數(shù)十臺(tái)至數(shù)百臺(tái)的銷(xiāo)量。魔法原子MagicBot Gen1的全尺寸通用雙足人形機(jī)器人，也在 CES 2026展會(huì)上亮相。

這些高調(diào)亮相，不僅是為了品牌曝光，更是在IPO前夜，向市場(chǎng)傳遞技術(shù)可行性與商業(yè)前景的積極信號(hào)。

然而，通往成功的道路布滿挑戰(zhàn)。

行業(yè)在2026年正從“幻覺(jué)”走向“深水區(qū)”。首要挑戰(zhàn)在于技術(shù)本身，尤其是“大腦”的瓶頸。目前限制落地的核心問(wèn)題，是數(shù)據(jù)的極度匱乏與底層模型的“非原生性”。主流采用的VLA大模型并非專(zhuān)為機(jī)器人復(fù)雜的空間感知和精細(xì)動(dòng)作控制而設(shè)計(jì)，處理真實(shí)世界的高維度任務(wù)時(shí)仍顯吃力。行業(yè)亟需一個(gè)真正適配的“原生大腦”和足夠豐富的真實(shí)數(shù)據(jù)。

其次，商業(yè)化路徑依然模糊。盡管工業(yè)場(chǎng)景被視為近期最可能的落地方向，但實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、經(jīng)濟(jì)性的替代仍需時(shí)間。瑞銀分析師預(yù)測(cè)，類(lèi)似于電動(dòng)車(chē)的爆發(fā)式“拐點(diǎn)時(shí)刻”在五年內(nèi)不會(huì)到來(lái)。成本是另一座大山，如何將高昂的實(shí)驗(yàn)室成本降至市場(chǎng)可接受的范圍，依賴(lài)于供應(yīng)鏈的成熟與規(guī)模化效應(yīng)，這并非一朝一夕之功。

更為嚴(yán)峻的是，行業(yè)可能正步入“死亡淘汰賽”。

市場(chǎng)已呈現(xiàn)明顯的馬太效應(yīng)。第一梯隊(duì)企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)持續(xù)獲得資源，而大量第二、第三梯隊(duì)及以下的企業(yè)，則面臨融資困難、訂單稀少的困境。隨著IPO窗口打開(kāi)，資本將加速向頭部集中，推動(dòng)行業(yè)出清。

對(duì)于正在沖擊IPO的公司而言，上市并非終點(diǎn)，而是一個(gè)更為殘酷的新起點(diǎn)。

來(lái)源：布谷財(cái)經(jīng)