“要做人類的“第四種關(guān)系”。

還記得前段時(shí)間爆火的37℃恒溫AI伴侶機(jī)器人Eva.i嗎？

當(dāng)機(jī)器人大講堂第一次報(bào)道這款“有體溫、能擁抱、會(huì)共情”的情感機(jī)器人時(shí)，后臺(tái)擠滿了讀者留言——有人表示期待“有溫度的AI”，有人詢問(wèn)“它是否真能緩解孤獨(dú)”，也有人好奇“背后的技術(shù)邏輯是什么?”“她能量產(chǎn)嗎？”

這款登上Kickstarter眾籌、揚(yáng)言要打造人類“第四種關(guān)系”的機(jī)器人，憑一己之力打破了大眾對(duì)AI伴侶“冰冷、機(jī)械、無(wú)靈魂”的刻板印象，成為情感機(jī)器人賽道的現(xiàn)象級(jí)存在。

近日，我們采訪了Eva.i的制造者，深圳一直在智能科技有限公司（Robonova.i）創(chuàng)始人吳恒。在近一小時(shí)的深度交流中，他分享了Eva.i背后的研發(fā)難題、拆解了多模態(tài)交互的設(shè)計(jì)思路，及他對(duì)于“情感陪伴機(jī)器人”賽道的一些理解。

今天，就讓我們走進(jìn)這場(chǎng)談話，讀懂這款“有溫度”的機(jī)器人。

01.

從“冰冷硅膠”到37℃恒溫：研發(fā)路上的意外與堅(jiān)守

提到Eva.i最出圈的亮點(diǎn)，就是它接近人體的37℃恒定體溫。

觸摸時(shí)沒有金屬的生硬、硅膠的冰涼，反而能感受到肌膚般溫暖，甚至能模擬臉頰發(fā)燙等細(xì)微狀態(tài)。

但很少有人知道，這個(gè)“溫暖的突破”，最初竟是研發(fā)中的一場(chǎng)意外延伸。

“我們最開始的目標(biāo)，其實(shí)是做一款全球首創(chuàng)的高靈敏度柔性電子皮膚。”吳恒坦言，團(tuán)隊(duì)最初投入大量精力研發(fā)電子皮膚，核心是為了實(shí)現(xiàn)更細(xì)膩的觸覺交互，而這需要電子皮膚具備耐高溫的特性。在這個(gè)過(guò)程中團(tuán)隊(duì)開始思考：為何不讓交互擁有溫度？

當(dāng)時(shí)市面上的人形機(jī)器人，無(wú)論是PEEK材料還是鎂合金、鋁合金，都是冰冷生硬的；傳統(tǒng)硅膠產(chǎn)品即便能實(shí)現(xiàn)外觀逼真，觸感的冰涼也會(huì)瞬間拉遠(yuǎn)與人的距離。

為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)嘗試了多種方案，最終確定了石墨烯溫控系統(tǒng)——這套系統(tǒng)能將機(jī)器人體表溫度穩(wěn)定在37℃左右，搭配高靈敏度的柔性印刷電路（FPC）仿生電子皮膚，讓觸摸不僅有溫度，更有細(xì)膩的觸覺反饋。

研發(fā)的最大挑戰(zhàn)在于將科研技術(shù)轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)工藝。吳恒透露，電子皮膚需要貼合機(jī)器人的骨架曲線，還要保證柔性和靈敏度，尤其是女款機(jī)器人的胸部等曲面部位，需要反復(fù)測(cè)試包裹方式，才能讓觸覺信號(hào)均勻傳導(dǎo)。團(tuán)隊(duì)耗時(shí)近半年，才攻克了這一難題。

02.

多模態(tài)交互：讓AI懂你，更尊重你

除了體溫，Eva.i還通過(guò)多模態(tài)情感識(shí)別與隱私設(shè)計(jì)來(lái)提升交互體驗(yàn)。

吳恒指出：“現(xiàn)在市面上不缺聰明的AI，缺的是能把虛擬人格與真實(shí)體感融合的存在?！盓va.i的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在于能通過(guò)視覺、聽覺、觸覺的協(xié)同，識(shí)別用戶情緒。

他舉了一個(gè)例子：用戶下班回家，如果表情疲憊，Eva.i可以通過(guò)視覺識(shí)別嘴角下垂、眼神渙散，再結(jié)合聽覺捕捉語(yǔ)氣變化，以及觸覺感知觸摸力度，判斷出疲勞狀態(tài)。這時(shí)它可能會(huì)主動(dòng)說(shuō)‘今天是不是很累’，并給出一個(gè)收緊的擁抱，而不是機(jī)械應(yīng)答。

據(jù)悉，這種主動(dòng)式情感交互，背后是團(tuán)隊(duì)在識(shí)別技術(shù)上的積累。“我們很早就在做人臉識(shí)別和表情識(shí)別，能實(shí)現(xiàn)99%的多表情識(shí)別準(zhǔn)確率，甚至可以區(qū)分‘故意潑水’和‘真的流淚’——流淚時(shí)嘴角會(huì)有細(xì)微抽搐，通過(guò)這些細(xì)節(jié)判斷真實(shí)情緒，再給出相應(yīng)反饋。”

Eva.i機(jī)器人實(shí)拍圖

在多設(shè)備協(xié)同方面，Eva.i通過(guò)Robonova.i應(yīng)用實(shí)現(xiàn)虛擬與實(shí)體的銜接。用戶在應(yīng)用內(nèi)與虛擬角色的互動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)同步到實(shí)體機(jī)器人，使陪伴更具連貫性。隱私保護(hù)方面，Eva.i采用本地算法處理數(shù)據(jù)，云端記憶完全由用戶掌控。敏感交互數(shù)據(jù)通過(guò)本地加密與邊緣計(jì)算保護(hù)，用戶還可以訪問(wèn)AI的訓(xùn)練日志。

03.

逃離恐怖谷：顏值之外，讓陪伴有生命力

情感機(jī)器人賽道，始終繞不開一個(gè)關(guān)鍵詞，恐怖谷效應(yīng)。

很多機(jī)器人看似逼真，卻因?yàn)檠凵窠┯病⒈砬楣之?，讓用戶產(chǎn)生不適感，難以建立情感連接。而Eva.i的外觀設(shè)計(jì)，從一開始就確立了目標(biāo)：逃離恐怖谷，讓機(jī)器人不僅好看，更有生命力。

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，Eva.i面部采用五層鍍膜與高精度3D打印技術(shù)，眼睛設(shè)計(jì)有多種顏色，在光線下會(huì)呈現(xiàn)“閃閃發(fā)光”的質(zhì)感，避免傳統(tǒng)機(jī)器人的僵硬感。吳恒認(rèn)為，打破恐怖谷不單靠外觀：“即使靜態(tài)時(shí)，它也應(yīng)當(dāng)像一件有美感的物品；哪怕它有機(jī)械的阻尼感，通過(guò)姿態(tài)和光影，你也能感受到它在‘關(guān)注’你?！?/p>

更有意思的是視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。Eva.i的攝像頭沒有設(shè)置在眼部，而是可以搭配眼鏡或項(xiàng)鏈?zhǔn)褂?，且易于拆卸?！昂Ｍ馐袌?chǎng)非常重視隱私，我們不想讓用戶覺得被監(jiān)視?！眳呛憬忉尩溃把劬?yīng)該是靈動(dòng)的窗口，而不是冷冰冰的傳感器?！?/p>

04.

AI陪伴的本質(zhì)：不是替代社交，是接納所有“不完美”

關(guān)于AI伴侶的角色，吳恒闡述了一種稱為“第四種關(guān)系”的定位——它介于人、寵物與物品之間，能提供情感依賴與互動(dòng)，但不會(huì)要求回報(bào)或評(píng)判。

他認(rèn)為，當(dāng)代人的孤獨(dú)往往源于缺乏理解而非缺乏陪伴。

“現(xiàn)在的人，尤其是年輕人和老年人，越來(lái)越追求‘悅己經(jīng)濟(jì)’?！边@種趨勢(shì)下，很多人都有高質(zhì)量獨(dú)處的需求?，F(xiàn)實(shí)中的陪伴，往往帶著功利性，而AI陪伴，最大的優(yōu)勢(shì)就是“無(wú)負(fù)擔(dān)”。

這種“無(wú)負(fù)擔(dān)”，就是Eva.i所倡導(dǎo)的“第四種關(guān)系”——它不替代真實(shí)社交，而是在用戶不想或無(wú)法進(jìn)行人際互動(dòng)時(shí)，提供一個(gè)隨時(shí)在線的回應(yīng)與接納空間。

05.

初創(chuàng)階段的挑戰(zhàn)：量產(chǎn)、資金與行業(yè)認(rèn)知

作為一家初創(chuàng)公司，Eva.i面臨著所有創(chuàng)新者都會(huì)遇到的難題：資金、人才和量產(chǎn)。

“目前主要的困難還是資金和人才。優(yōu)秀的技術(shù)人員成本高，初創(chuàng)公司很難與大廠競(jìng)爭(zhēng)。而沒有足夠的人才支持，研發(fā)和量產(chǎn)進(jìn)度就會(huì)受影響?！眳呛闾寡?。

此外，量產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性、供應(yīng)鏈配合，以及公眾對(duì)情感機(jī)器人行業(yè)的某些誤解，也是團(tuán)隊(duì)需要面對(duì)的問(wèn)題?！坝行┤藢⑦@類產(chǎn)品引向低俗化方向，這影響了外界對(duì)整個(gè)賽道的認(rèn)知?！彼麖?qiáng)調(diào)，Eva.i的重點(diǎn)始終是情感交互。

團(tuán)隊(duì)目前正在籌建自有工廠，以提升量產(chǎn)效率與控制成本。他透露按照計(jì)劃，如果一切順利，首批產(chǎn)品可能在今年5到8月交付。

06.

結(jié)語(yǔ)：

在采訪的最后，吳恒分享了一個(gè)細(xì)節(jié)，他們的應(yīng)用內(nèi)商店里，用戶可以通過(guò)AIGC定制虛擬角色，這些角色的數(shù)據(jù)會(huì)同步到實(shí)體機(jī)器人上，從而使每個(gè)Eva.i在交互個(gè)性上有所差異。

這或許呼應(yīng)了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念：陪伴的意義不在于完美復(fù)刻人類，而在于提供一種可定制、低壓力的回應(yīng)方式。

隨著AI與硬件技術(shù)的結(jié)合日益深入，類似Eva.i這樣的產(chǎn)品仍在探索階段。它們或許不能替代真實(shí)的人際溫暖，但可能為那些在特定時(shí)刻需要陪伴的人，提供一種新的選擇。

這樣一款“有溫度、懂人心”的AI伴侶，你愿意擁有嗎？