伐楚回師后過(guò)兩年，齊桓公威望達(dá)頂峰，周天子周襄王剛繼位根基不穩(wěn)，也想借齊國(guó)鎮(zhèn)諸侯，就派使者傳旨，讓桓公召集諸侯會(huì)盟，共尊王室。

桓公選了葵丘這地方當(dāng)盟地，傳令魯、宋、衛(wèi)、鄭等多國(guó)諸侯赴會(huì)，還特意備好祭品，邀周天子使者到場(chǎng)作證，排場(chǎng)做得十足。

諸侯們陸續(xù)到齊，唯獨(dú)魯國(guó)姍姍來(lái)遲，魯僖公心里還記著桓公殺父舊怨，本不想來(lái)，季友勸他：齊國(guó)勢(shì)大，結(jié)盟能保魯國(guó)安穩(wěn)，不可任性，僖公才勉強(qiáng)動(dòng)身。

盟會(huì)當(dāng)天，周天子使者捧著重禮到場(chǎng)，賜桓公祭肉、彤弓矢和天子車馬，特許他不用下拜謝恩——這是周天子給諸侯的最高禮遇，桓公起初得意想受了，管仲在旁扯他衣袖提醒：君臣規(guī)矩不能破，桓公立馬醒悟，恭恭敬敬下拜三次，才上前受賞，諸侯們見(jiàn)了，都贊他懂禮。

祭祀天地后，桓公領(lǐng)著諸侯歃血盟誓，定下五條盟約：第一，誅戮不孝之人，不得擅自廢立太子；第二，敬重賢才，養(yǎng)育士人，表彰有功之臣；第三，善待諸侯妻妾，不娶同姓女子為妻；第四，各國(guó)不得擅自筑堤截水，不讓鄰國(guó)遭旱災(zāi)，也不能禁止糧食流通；第五，諸侯間不得擅自用兵，有事要先稟報(bào)周天子。

最后約定，凡參會(huì)諸侯，都要共輔王室，互幫互助，誰(shuí)違了盟約，天下共討之，諸侯們齊聲應(yīng)和，場(chǎng)面十分隆重。

盟會(huì)正熱鬧，晉國(guó)使者匆匆趕來(lái)報(bào)信，說(shuō)晉獻(xiàn)公剛?cè)ナ溃瑖?guó)內(nèi)公子爭(zhēng)位亂成一團(tuán)，想請(qǐng)諸侯出面調(diào)停?；腹鞠肱杀テ絹y，可剛盟誓完不愿動(dòng)武，只派使者去晉國(guó)安撫，沒(méi)再多管。

葵丘會(huì)盟是齊桓公最后一次合諸侯，也是他霸業(yè)最盛的時(shí)候，天下諸侯都聽(tīng)齊國(guó)號(hào)令，周天子安穩(wěn)，列國(guó)間也算太平。可誰(shuí)也沒(méi)料到，這繁華背后，早已藏了隱患。

盟會(huì)結(jié)束后，桓公班師回齊，年紀(jì)越來(lái)越大，精力大不如前，漸漸懶得理朝政，還把管仲之前的囑咐拋在腦后，又把易牙、豎刁、開(kāi)方這三個(gè)奸人召回身邊寵信，朝堂風(fēng)氣慢慢變了。

管仲看在眼里急得不行，多次勸桓公遠(yuǎn)離小人，桓公嘴上應(yīng)著，心里卻離不開(kāi)這三人的奉承伺候，管仲郁結(jié)于心，沒(méi)多久就染了重病，齊國(guó)的好日子，眼看就要到頭了。