D-19 / R-39 / 3M-65 - SS-N-20 STURGEON（鱘魚）「俄文：Д-19 / Р-39 / 3М-65 - SS-N-20」

看到上面的羅列的型號頭疼，蘇系導(dǎo)彈型號過于雜亂，一種型號有多個編號，不小心就亂套。這是新開的一篇內(nèi)容，如果收看效果好，就納入收費節(jié)目中。嘿嘿！

頻道一直講蘇系地面裝備，幾年下來難免有重復(fù)內(nèi)容。所以一定要找找新內(nèi)容。蘇還可講的面方很多，這個導(dǎo)彈就是值得仔細(xì)去聊的話題。

洲際射程潛射彈道導(dǎo)彈（SLBM）。

作為對美國研制“三叉戟”（Trident）潛射彈道導(dǎo)彈的回應(yīng)，蘇聯(lián)部長會議軍事工業(yè)委員會（ВПК при Совмине СССР）于1971 年 6 月作出決定，啟動固體燃料洲際潛射彈道導(dǎo)彈的研制工作。根據(jù)該決定，D?19“臺風(fēng)”導(dǎo)彈系統(tǒng)由機(jī)械制造設(shè)計局（米阿斯市，現(xiàn)為“維克托-彼得羅維奇-馬克耶夫（Виктор-Петрович-Макеев）”院士國家火箭中心，原СКБ?385）負(fù)責(zé)研制。該項目由該局總設(shè)計師“馬克耶夫”直接主持。

維克托·彼得羅維奇·馬克耶夫（Viktor Petrovich Makeyev，亦作 Makeev；俄文：Ви?ктор Петро?вич Маке?ев，1924 年 10 月 25 日－1985 年 10 月 25 日）是蘇聯(lián)航天工程師、蘇聯(lián)航天計劃的重要成員之一，同時也是蘇聯(lián)海軍潛射彈道導(dǎo)彈（SLBM）研制工作的核心人物和奠基者之一。

D?19 系統(tǒng)及R?39導(dǎo)彈的總設(shè)計師為“亞歷山大·彼得羅維奇·格列布涅夫”（Александр Петрович Глебнев）（蘇聯(lián)列寧獎獲得者），首席設(shè)計師為“弗拉基米爾·德米特里耶維奇·卡拉布霍夫”（Владимир Дмитриевич Карабухов）（蘇聯(lián)國家獎獲得者）。最初設(shè)想研制三種戰(zhàn)斗部方案：

• 單彈頭；
• 3–5 枚中等當(dāng)量分導(dǎo)式多彈頭（MIRV）
• 8–10 枚小當(dāng)量分導(dǎo)式多彈頭（MIRV）

該導(dǎo)彈系統(tǒng)的**初步方案（аванпроект）**于1972 年 7 月完成。在該階段中，研究了多種尺寸和內(nèi)部布局不同的導(dǎo)彈方案。導(dǎo)彈的設(shè)計過程中，還利用了機(jī)械制造設(shè)計局（米阿斯）第 27 部門建立的“三叉戟” 潛射彈道導(dǎo)彈事實模型數(shù)據(jù)（來源：《Конструктор》）。

在導(dǎo)彈研制過程中，軍工體系內(nèi)形成了如下協(xié)作體系：

• 馬凱耶夫國家火箭中心（СКБ?385）—— 導(dǎo)彈系統(tǒng)與導(dǎo)彈總體設(shè)計單位；
• “南方”設(shè)計局（Южное）—— 一級發(fā)動機(jī)總體設(shè)計單位；
• “伊斯克拉”科研生產(chǎn)聯(lián)合體—— 二級、三級發(fā)動機(jī)；
• 化學(xué)機(jī)械制造設(shè)計局—— 戰(zhàn)斗級發(fā)動機(jī)；
• “阿爾泰”聯(lián)邦科研生產(chǎn)中心—— 一級、二級發(fā)動機(jī)推進(jìn)劑；
• 列寧格勒科研生產(chǎn)聯(lián)合體“聯(lián)盟”（ЛНПО ?Союз?）—— 三級發(fā)動機(jī)推進(jìn)劑；
• 自動化科研生產(chǎn)聯(lián)合體（斯維爾德洛夫斯克）—— 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)；
• 全俄儀器制造研究所（ВНИИТФ）—— 裝有熱核裝藥的戰(zhàn)斗部研制。

1973 年 9 月 16 日，蘇聯(lián)部長會議頒布第692?222 號決議，正式啟動“變型”（ОКР ?Вариант?）研制項目，即D?19 系統(tǒng)及其3М?65 / R?39導(dǎo)彈（來源）。該決議同時規(guī)定研制941 型戰(zhàn)略核潛艇（SSBN），裝備20 枚 3М?65 固體燃料導(dǎo)彈。

此前，1973 年 2 月 22 日，蘇聯(lián)已發(fā)布決議，要求“南方”設(shè)計局提出RT?23 系統(tǒng)及 15Ж44 導(dǎo)彈的技術(shù)方案，并實現(xiàn)15Ж44 與 3М?65 導(dǎo)彈一級發(fā)動機(jī)的統(tǒng)一化。

1974 年 12 月，導(dǎo)彈的技術(shù)設(shè)計方案完成，采用級間段結(jié)構(gòu)，導(dǎo)彈總質(zhì)量（含自動分離與分配系統(tǒng) ARSS）約90 噸。

1975 年 6 月，對技術(shù)設(shè)計作出補(bǔ)充修訂，僅保留一種戰(zhàn)斗部配置方案：10 枚當(dāng)量各為 100 千噸的分導(dǎo)式多彈頭（MIRV）。在該方案中，三級發(fā)動機(jī)采用整體式設(shè)計，并使用粉末壓力彈射裝置（ПАД），取代環(huán)形起動發(fā)動機(jī)。導(dǎo)彈發(fā)射筒長度由15 米增至16.5 米，導(dǎo)彈質(zhì)量增至95 噸。

1975 年 8 月，蘇聯(lián)部長會議通過決議，最終確定導(dǎo)彈與戰(zhàn)斗部的總體布局方案：10 枚小當(dāng)量分導(dǎo)式多彈頭，最大射程 10,000 公里。

隨后在1976 年 12 月和1981 年 2 月又發(fā)布了補(bǔ)充決議，規(guī)定更改二級、三級發(fā)動機(jī)所使用的推進(jìn)劑類型，將導(dǎo)彈射程下調(diào)至 8,300 公里，并相應(yīng)推遲了整個系統(tǒng)的研制完成期限。

RSM?52 / R?39 / 3M?65 導(dǎo)彈模型紀(jì)念碑，位于比伊斯克市 “阿爾泰”科研生產(chǎn)聯(lián)合體（NPO “Altai”） 廠區(qū)入口處，2012 年 10 月

R?39 導(dǎo)彈：初步方案（avanproekt）——左圖；技術(shù)設(shè)計方案（eskizny proekt）——右圖

為驗證飛行初始階段的性能，飛行—設(shè)計試驗于1977 年 9 月至 1978 年 12 月期間進(jìn)行（拋射試驗）。發(fā)射在黑海的巴拉克拉瓦試驗場進(jìn)行，使用專用的PS?65 潛入式試驗臺，分別從水面狀態(tài)和水下狀態(tài)實施。

為這類試驗專門研制了一級固體火箭發(fā)動機(jī)（RDTT）的縮比模擬器 ZD65B，該裝置在前 8 秒內(nèi)能夠完整復(fù)現(xiàn)型ZD65一級固體發(fā)動機(jī)的推進(jìn)劑消耗與推力特性。通過PS?65試驗臺共完成9 次發(fā)射。

隨后，拋射試驗于1978 年 12 月至 1979 年 9 月轉(zhuǎn)移至試驗潛射彈道導(dǎo)彈核潛艇 K?153（619 型，由629 型改裝）上進(jìn)行。該艇僅配備一座導(dǎo)彈發(fā)射井。共實施7 次發(fā)射，一級固體發(fā)動機(jī)的工作均未發(fā)現(xiàn)問題。

在進(jìn)行導(dǎo)彈拋射試驗的同時，1978 年 10 月至 1979 年 11 月期間，還通過發(fā)射K?65M?R 實驗導(dǎo)彈對戰(zhàn)斗部進(jìn)行了并行驗證，共完成9 次發(fā)射。

1977 年 9 月至 1978 年 12 月期間，進(jìn)行了第一階段的拋射試驗。試驗在位于黑海巴拉克拉瓦試驗場的 PS-65 浮式試驗臺上進(jìn)行，發(fā)射方式為從浮式試驗臺實施拋射。期間共完成 9 次拋射試驗發(fā)射（編號 BR-1-1 至 BR-1-9），包括在試驗臺下潛與未下潛兩種狀態(tài)下的發(fā)射。
1978 年 12 月 29 日至 1979 年 9 月，開展了從彈道導(dǎo)彈潛艇實施的拋射試驗。試驗平臺為 619 工程的彈道導(dǎo)彈潛艇 K-153，試驗地點仍位于黑海的巴拉克拉瓦試驗場。該階段共完成 7 次拋射試驗發(fā)射（編號 BR-2-1 至 BR-2-7）。
1980 年 1 月 28 日至 1982 年 6 月 9 日，進(jìn)入飛行設(shè)計試驗階段（LKI）。試驗在白海涅諾克薩試驗場的 NSK-65 地面試驗臺上進(jìn)行，采用從地面試驗臺發(fā)射的方式實施飛行試驗，彈道指向庫拉靶場。該階段共進(jìn)行了 18 次發(fā)射，其中 10 次成功。
1982 年 6 月 29 日至 1982 年 12 月 12 日，開展了與主載體聯(lián)合進(jìn)行的飛行設(shè)計試驗。試驗平臺為 941 工程戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇 TK-208，試驗海域為白海。發(fā)射目標(biāo)包括堪察加半島的庫拉靶場以及太平洋水域靶區(qū)。該階段共完成 15 次發(fā)射，全部取得成功。

R?39 導(dǎo)彈的試驗發(fā)射（基礎(chǔ)來源）。

R?39 / 3M?65 導(dǎo)彈（北約代號 SS?N?20 “鱘魚”），在準(zhǔn)備車間。

R?39 / 3M?65 導(dǎo)彈（SS?N?20 “鱘魚”），在準(zhǔn)備車間。照片來自 《第二次戰(zhàn)略武器限制條約（SALT II）》

R?39 / 3M?65 導(dǎo)彈，裝載至 941 型戰(zhàn)略核潛艇（PLARB pr.941） 之前，照片很可能拍攝于 1980 年代末。此前我們曾認(rèn)為該照片為 R?39M / 3M?65M “雷霆（Гром）”導(dǎo)彈

聯(lián)合飛行試驗于1980年1月開始，在北方試驗場（Ненокса）的NSK-65地面發(fā)射臺進(jìn)行發(fā)射。1980年1月28日，進(jìn)行了首次發(fā)射。最初的五次發(fā)射均告失敗，原因包括：起爆鏈接錯、機(jī)載電纜系統(tǒng)故障、二級BIM結(jié)構(gòu)缺陷、以及第一級RDTT吹氣閥座破壞。經(jīng)過這五次發(fā)射后，試驗被暫停。

導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修改——按照設(shè)計方案，在最初的導(dǎo)彈上，控制系統(tǒng)電纜布置在各級殼體內(nèi)部。總設(shè)計師V.P.馬凱耶夫決定將電纜布置在殼體外部。在改進(jìn)過程中，閥門系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化。試驗于1980年11月恢復(fù)，1980年12月27日，成功發(fā)射了首枚3М-65導(dǎo)彈。

到1982年6月，共進(jìn)行了17次地面發(fā)射試驗，其中包括15次中程發(fā)射和2次短程發(fā)射。該階段的大多數(shù)發(fā)射均因各種原因失敗。

1981年12月，Р-39導(dǎo)彈從首艦941型核潛艇（ТК-208）上開始聯(lián)合飛行試驗。導(dǎo)彈試驗于1982年10月25日結(jié)束，而D-19導(dǎo)彈系統(tǒng)及其941型潛艇搭載平臺的試驗于1982年12月12日通過齊射四枚導(dǎo)彈完成——其中兩枚擊中“Акватория”海域靶區(qū)，兩枚擊中堪察加半島的“Кура”（庫拉）靶場。

在聯(lián)合試驗計劃中，共進(jìn)行了13次發(fā)射，其中11次被評為成功。試驗中共使用了26枚導(dǎo)彈（可能部分導(dǎo)彈在失敗后重復(fù)使用）。

根據(jù)政府決議，D-19導(dǎo)彈系統(tǒng)配備Р-39導(dǎo)彈于1983年5月20日正式列裝。首艦941型核潛艇（ТК-208）上的D-19系統(tǒng)試驗服役于1983至1984年間。1984年4月，參與該導(dǎo)彈系統(tǒng)研制的設(shè)計人員及工業(yè)代表獲蘇聯(lián)列寧獎。

導(dǎo)彈系統(tǒng)的批量生產(chǎn)及部署在1989年完成。共在6艘941型核潛艇上部署了120個發(fā)射裝置及Р-39導(dǎo)彈。導(dǎo)彈由「茲拉圖斯特機(jī)械制造廠」“化工廠”（Златоустовский машиностроительный заводХимзавод）俗稱：“化工廠”，正式名稱：氨化-加注綜合體（ампулизационно-заправочный комплекс，簡稱АЗК 或 推進(jìn)劑封存加注綜合體）。

1986年，建立了專門的訓(xùn)練中心“奧爾哈-41”，用于941型潛艇及D-19導(dǎo)彈系統(tǒng)的操作培訓(xùn)，使用M-6000和/或СМ-2М計算機(jī)的訓(xùn)練設(shè)備。隨后，此類訓(xùn)練系統(tǒng)在海軍七個訓(xùn)練中心投入使用。開發(fā)單位為馬凱耶夫國家導(dǎo)彈中心（GRЦ）37號部門。

最后兩艘941型核潛艇于2004年退役，部分原因是Р-39導(dǎo)彈保修期到期。Р-39導(dǎo)彈的銷毀工作于2012年9月由“阿爾泰”聯(lián)邦科學(xué)生產(chǎn)中心（比斯克市）完成。

注：奧爾哈-41“Ольха-41”（俄文：?Ольха-41?，意為“奧爾哈-41”或“榿木-41”）是俄羅斯海軍（ВМФ）的一個專門訓(xùn)練中心（учебный центр）的代號，用于培訓(xùn)941型（臺風(fēng)級，Project 941）核動力彈道導(dǎo)彈潛艇（ПЛАРБ）及其搭載的D-19復(fù)合體（包括R-39 / 3M-65導(dǎo)彈，北約SS-N-20“鱘魚”）的操作人員。

Р-39 / 3М-65導(dǎo)彈在聯(lián)合飛行試驗中的水下發(fā)射

發(fā)射裝置——導(dǎo)彈從潛艇的導(dǎo)彈發(fā)射井中發(fā)射。導(dǎo)彈在發(fā)射井中的安裝是通過減震導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)（АРСС）懸掛完成的。發(fā)射類型為干發(fā)射。

在發(fā)射瞬間，АРСС的火藥氣體發(fā)生器啟動，形成氣體腔，用于減小導(dǎo)彈在水下階段的氣動動力負(fù)荷。第一級發(fā)動機(jī)在導(dǎo)彈離開發(fā)射井時點火。當(dāng)導(dǎo)彈出水后，第一級發(fā)動機(jī)工作，АРСС通過相應(yīng)的動力裝置從導(dǎo)彈上脫離并移開。

如果第一級固體火箭發(fā)動機(jī)（РДТТ）未啟動，АРСС也可用于將事故導(dǎo)彈引離潛艇，確保安全。

導(dǎo)彈從工業(yè)廠家接收后，在海軍通過技術(shù)導(dǎo)彈基地（ТРБ）進(jìn)行維護(hù)和儲存。導(dǎo)彈由工廠送達(dá)時為全裝配狀態(tài)。由于質(zhì)量巨大，導(dǎo)彈運(yùn)輸僅采用鐵路運(yùn)輸。

在準(zhǔn)備和儲存過程中，導(dǎo)彈的裝卸采用無起重機(jī)方法——滾動搬運(yùn)。為將導(dǎo)彈裝載到潛艇上，設(shè)計了專用起重機(jī)，起重能力超過100噸。共建造了兩臺：一臺安裝在北德文斯克（Severodvinsk）的“北方機(jī)械制造聯(lián)合體”（Sevmash）港口，另一臺安裝在核潛艇基地。

為了運(yùn)輸導(dǎo)彈并將Р-39導(dǎo)彈裝載到核潛艇上（包括在戰(zhàn)爭情況下進(jìn)行再發(fā)射），建造了一艘專用運(yùn)輸艦“亞歷山大·布雷金”（Alexander Brykin，11570型），總排水量11,440噸，配備16個Р-39導(dǎo)彈容器和一臺125噸起重機(jī)。

**完整作戰(zhàn)裝備（20枚導(dǎo)彈）**在941型潛艇上的發(fā)射通過兩輪齊射完成。

發(fā)射深度范圍：0米至55米。

R-39 導(dǎo)彈裝載示意藝術(shù)圖——展示了 R-39（SS-N-20 “鱘魚”）導(dǎo)彈從11570 型運(yùn)輸船“亞歷山大·布雷金”號裝載到**941 型“臺風(fēng)”級戰(zhàn)略核潛艇（Typhoon）**上的場景（圖源：美國國防部出版物《Soviet Military Power》，1987 年）。

R-39 / 3M-65 導(dǎo)彈

結(jié)構(gòu)：三級導(dǎo)彈，配備彈頭分導(dǎo)發(fā)動機(jī)以及減震火箭起動系統(tǒng)（ARSS）。各級彈體外殼均采用**纏繞成型的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)（“繭式”纏繞）**制造（詳見下文）。

在設(shè)計階段以及部分用于試驗的實物導(dǎo)彈上，制導(dǎo)系統(tǒng)電纜原本布置在各級彈體殼體內(nèi)部并隨殼體纏繞；但在經(jīng)歷了五次臺架發(fā)射失敗后，決定將電纜改為沿各級彈體外部敷設(shè)。

根據(jù)某一版預(yù)先設(shè)計方案，導(dǎo)彈原計劃為三級結(jié)構(gòu)，

• 質(zhì)量約75 噸
• 直徑2.7 米
• 高度15 米

方案設(shè)想采用一種單體環(huán)形起動發(fā)動機(jī)，質(zhì)量約4 噸，布置在一級發(fā)動機(jī)噴管周圍。

二級發(fā)動機(jī)的噴管與一級發(fā)動機(jī)的前端底板合并為一體；

三級發(fā)動機(jī)由四個模塊組成，與戰(zhàn)斗載荷一起布置在二級與頭部艙之間。

在頭部艙內(nèi)安置有儀器設(shè)備以及戰(zhàn)斗級發(fā)動機(jī)。同時還提出過一種傳統(tǒng)布局方案——設(shè)置過渡艙段，不將一級與二級發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行組合共用。

R-39 導(dǎo)彈在預(yù)先設(shè)計階段與初步設(shè)計階段的方案（《?；鶓?zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)》，莫斯科，“軍事閱兵”出版社，2011年）。

R-39 / 3M-65 導(dǎo)彈及其發(fā)射裝置的總體布局

R-39 與 R-39UTTH“巴爾克”潛射彈道導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)布局示意圖（《?；鶓?zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)》，莫斯科，“軍事閱兵”出版社，2011年）。

D-19“臺風(fēng)”系統(tǒng)的 3M-65 導(dǎo)彈、3M-91“巴爾克”導(dǎo)彈以及 3M-30“布拉瓦”導(dǎo)彈的假想飛行外形對比（2018年1月2日）。

第一級—— 采用3D65 發(fā)動機(jī)，與RT-23 鐵路機(jī)動洲際導(dǎo)彈（BZHRK）的一級實現(xiàn)統(tǒng)一。級段（及其固體火箭發(fā)動機(jī) RDTT）的研制與生產(chǎn)由**“南方機(jī)械制造廠”（PO “Yuzhmash”）負(fù)責(zé)（第聶伯羅彼得羅夫斯克，烏克蘭）。

級段（RDTT）殼體采用高強(qiáng)度有機(jī)纖維 SVM** 按“繭式”工藝進(jìn)行纏繞制造，并通過洗除聚合物—砂型芯成型。批量生產(chǎn)由**“塑料材料廠”（Plastmass）**完成（薩福諾沃市）。

第二級—— 同樣采用高強(qiáng)度有機(jī)纖維 SVM的“繭式”纏繞工藝，并通過洗除聚合物—砂型芯成型；通過過渡艙段與一級相連。

第三級—— 制造工藝同上（SVM 有機(jī)纖維“繭式”纏繞、洗除型芯）；通過過渡艙段與二級相連。

頭部（戰(zhàn)斗部段）—— 包括儀器艙（位于頭部最前端）、彈頭分導(dǎo)發(fā)動機(jī)以及有效載荷——戰(zhàn)斗彈頭。

儀器艙設(shè)置在獨立裝配平臺上，通過法蘭連接與分導(dǎo)級殼體相連。儀器艙由兩個密封艙段組成：

1）三級陀螺穩(wěn)定器艙（帶星敏/天文觀測裝置）；

2）制導(dǎo)系統(tǒng)儀器艙。

兩艙之間由中間隔板分隔。天文觀測裝置在飛行中由可拋棄的罩蓋保護(hù)。制導(dǎo)系統(tǒng)儀器安裝在減振框架上。

彈頭分導(dǎo)動力裝置布置在第三級發(fā)動機(jī)周圍。在分導(dǎo)級尾部、圍繞第三級發(fā)動機(jī)的平臺上布置戰(zhàn)斗彈頭，其彈頭朝向與導(dǎo)彈飛行方向相反。

ARSS（減振火箭起動系統(tǒng)）—— 用于將導(dǎo)彈安置在戰(zhàn)略核潛艇（SSBN）發(fā)射井中，對潛艇運(yùn)動引起的載荷進(jìn)行減振；并在發(fā)射時解除減振并將導(dǎo)彈引導(dǎo)偏離發(fā)射點。

ARSS 位于導(dǎo)彈頭部，由帶蓋的殼體、分離與偏移系統(tǒng)以及氣體空泡形成系統(tǒng)組成。蓋下設(shè)置偏移用 RDTT，而分離發(fā)動機(jī)為殼體的一部分；蓋體還與空泡形成系統(tǒng)的火藥氣體發(fā)生器一體化。

導(dǎo)彈裝入發(fā)射井時，以減振系統(tǒng)殼體支承在井上部的橡—金屬支撐環(huán)上，導(dǎo)彈在井內(nèi)處于懸掛狀態(tài)。起動系統(tǒng)還包括中部支撐環(huán)和尾段殼體（在導(dǎo)彈出水后拋棄）。

ARSS 提供：導(dǎo)彈減振、發(fā)射井密封以實現(xiàn)“干式發(fā)射”、在潛艇深潛且井蓋開啟或不密封時對導(dǎo)彈頭部的防護(hù)，以及與艦載保障系統(tǒng)的對接。

非金屬材料在導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)中的質(zhì)量占比：46%（包含 RDTT）。

3M-65 / R-39 彈道導(dǎo)彈的飛行軌跡示意圖

制導(dǎo)與控制系統(tǒng)——采用慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，配備數(shù)字計算機(jī)（BCVM），并結(jié)合天文校正系統(tǒng)，通過光電方式對導(dǎo)航恒星進(jìn)行瞄準(zhǔn)。

系統(tǒng)的主研制單位為自動化科研生產(chǎn)聯(lián)合體（NPO Avtomatika）（斯維爾德洛夫斯克市），總設(shè)計師為N.A. 謝米哈托夫。

制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)備安裝在儀器艙內(nèi)（見前述說明）。天文校正系統(tǒng)的星敏觀測裝置位于可拋棄的防護(hù)罩之下。制導(dǎo)系統(tǒng)的儀器安裝在減振支架上。

采用帶天文校正設(shè)備的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，使導(dǎo)彈在最大射程條件下射擊時，戰(zhàn)斗彈頭落點的圓概率誤差（CEP）不超過 500 米。

好的，下面是重新編輯后的中文版本，已整理為連續(xù)技術(shù)說明文本，不使用表格形式，風(fēng)格偏向武器系統(tǒng)/導(dǎo)彈技術(shù)資料，邏輯按“發(fā)動機(jī)—結(jié)構(gòu)—推進(jìn)劑”展開：

發(fā)動機(jī)系統(tǒng)

該導(dǎo)彈采用三級固體火箭發(fā)動機(jī) + 戰(zhàn)斗部（彈頭）分離級液體發(fā)動機(jī)的總體布局。

第一級

第一級采用3Д65 型固體火箭發(fā)動機(jī)（РДТТ）。其結(jié)構(gòu)和裝藥與鐵路機(jī)動洲際導(dǎo)彈系統(tǒng)RT?23（15Ж44，BZhRK）第一級使用的15Д206固體發(fā)動機(jī)實現(xiàn)了高度統(tǒng)一。

級段結(jié)構(gòu)及固體發(fā)動機(jī)由**“南方設(shè)計局”（KB「Южное」，烏克蘭第聶伯羅彼得羅夫斯克）研制，總設(shè)計師為 V. F. 烏特金。發(fā)動機(jī)的批量生產(chǎn)由薩福諾沃市的“塑料制品廠”（Пластмасс）**承擔(dān)。

為首階段飛行設(shè)計試驗（ЛКИ），還研制了第一級發(fā)動機(jī)的縮比型號3Д65Б。該發(fā)動機(jī)在工作初期的8 秒內(nèi)，可完整復(fù)現(xiàn)正式型 3Д65 的推力—消耗特性。

在發(fā)射前，會對固體發(fā)動機(jī)內(nèi)腔進(jìn)行加壓，以補(bǔ)償導(dǎo)彈通過水下航段時承受的流體動力載荷。發(fā)動機(jī)在導(dǎo)彈離開發(fā)射筒后點火啟動。

第二級

第二級同樣采用固體火箭發(fā)動機(jī)，由機(jī)械制造設(shè)計局研制（現(xiàn)為彼爾姆市的“火花”科研生產(chǎn)聯(lián)合體 NPO「Искра」），總設(shè)計師為“列昂尼德·尼古拉耶維奇·拉夫羅夫”（Леонид Николаевич Лавров）。

第三級

第三級固體火箭發(fā)動機(jī)亦由機(jī)械制造設(shè)計局（現(xiàn) NPO「Искра」，彼爾姆）研制，總設(shè)計師同樣為L. N. 拉夫羅夫。

戰(zhàn)斗部（彈頭）分離級 / 末級

末級采用3Д64 型液體火箭發(fā)動機(jī)，為雙模式、八燃燒室、開式循環(huán)設(shè)計，可一次啟動，并能在工作過程中多次在不同推力模式之間切換。該發(fā)動機(jī)由化學(xué)機(jī)械制造設(shè)計局研制，總設(shè)計師為V. N. 博戈莫洛夫。

其中四個主燃燒室可多次啟動，四個輔助燃燒室則持續(xù)工作。燃燒室殼體采用玻璃纖維增強(qiáng)塑料制造，并安置在鋼制外殼內(nèi)。

導(dǎo)彈的姿態(tài)與軌跡控制通過在同一平面內(nèi)的燃燒室之間，以及滾轉(zhuǎn)噴管之間重新分配推力來實現(xiàn)，總推力保持不變。推力重分配由節(jié)流器完成，節(jié)流器由導(dǎo)彈控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號進(jìn)行控制。主燃燒室的多次啟動則依靠啟動—關(guān)斷閥實現(xiàn)，電磁閥按控制系統(tǒng)指令工作。

結(jié)構(gòu)特點

第一級結(jié)構(gòu)

第一級固體發(fā)動機(jī)殼體采用高強(qiáng)度有機(jī)纖維СВМ進(jìn)行纏繞成型，使用“繭式”工藝，并通過溶解聚合物—砂型芯方法制造。底部嵌件采用ВТЗ?1 鈦合金，噴管為固定式結(jié)構(gòu)。

在最早期樣機(jī)中，至少噴管采用了鎢—塑復(fù)合材料制造（由基輔材料問題研究所研制），其密度比碳—碳復(fù)合材料高出6–7 倍?？刂茩C(jī)構(gòu)（噴氣控制噴管）同樣使用整體燒結(jié)鎢粉制成。

這種材料方案導(dǎo)致結(jié)構(gòu)嚴(yán)重超重，在導(dǎo)彈進(jìn)入批量生產(chǎn)后，甚至一度造成蘇聯(lián)國內(nèi)鎢資源緊張（資料來源：Ю. В. 卡里亞金）。

第二級結(jié)構(gòu)

第二級發(fā)動機(jī)殼體同樣采用СВМ 纖維纏繞的“繭式”結(jié)構(gòu)。噴管部分嵌入發(fā)動機(jī)內(nèi)部，并配備可伸縮的望遠(yuǎn)鏡式噴管擴(kuò)展段，這是該類技術(shù)在世界范圍內(nèi)的首次應(yīng)用。

第三級結(jié)構(gòu)

第三級固體發(fā)動機(jī)殼體結(jié)構(gòu)與前兩級相同，發(fā)動機(jī)配備中央固定噴管，并帶有可展開的伸縮式噴管擴(kuò)展段，同樣屬于世界首次應(yīng)用。

戰(zhàn)斗部分離級結(jié)構(gòu)

末級動力裝置環(huán)繞布置在第三級發(fā)動機(jī)外側(cè)，由液體火箭發(fā)動機(jī)及推進(jìn)劑貯箱組成，形成緊湊的環(huán)形布局。

推進(jìn)劑

第一級推進(jìn)劑

第一級采用整體式藥柱，通道為“多射線星形”，使用丁基橡膠基復(fù)合固體推進(jìn)劑，加入高氯酸銨及喹啉醚T?9?БК?8Э。

該推進(jìn)劑由阿爾泰化工技術(shù)研究所研制（現(xiàn) NPO「Алтай」，比斯克市），總設(shè)計師“雅科夫·費奧多羅維奇·薩夫琴科”（Яков Фёдорович Савченко），科研負(fù)責(zé)人“尼古拉·亞歷山德羅維奇·馬卡羅維茨”（Николай Александрович Макаревич）。裝藥質(zhì)量約48 噸。

該推進(jìn)劑具備可編程推力衰減特性：在發(fā)動機(jī)工作最后約17 秒內(nèi)推力逐步降低，從而簡化級間分離前的導(dǎo)彈控制。推進(jìn)劑以液態(tài)澆注，隨后進(jìn)行聚合固化。選擇此類推進(jìn)劑的主要原因在于對系統(tǒng)極高的可靠性要求。

第二級推進(jìn)劑

第二級同樣采用整體式藥柱和“多射線星形”通道，使用高密度奧克托根復(fù)合固體推進(jìn)劑OPAL?66Х，由阿爾泰化工技術(shù)研究所研制。

此外，1982 年完成了采用高效推進(jìn)劑ТТФ?56（含氫化鋁）的第二級裝藥地面試驗，并建議進(jìn)入飛行試驗階段?？蒲胸?fù)責(zé)人為“根納季·瓦西里耶維奇·薩科維奇”（Геннадий Васильевич Сакович ）。原計劃在塔吉克斯坦伊斯法拉市和烏茲別克斯坦納沃伊市的工廠生產(chǎn)該推進(jìn)劑。該方案同樣旨在于發(fā)動機(jī)工作末段形成可編程壓力衰減區(qū)段。推進(jìn)劑采用液態(tài)澆注并聚合固化。

第三級推進(jìn)劑

第三級使用整體式復(fù)合固體推進(jìn)劑，氧化劑強(qiáng)度高于前兩級，由柳別爾齊市的 **“聯(lián)盟”科研生產(chǎn)聯(lián)合體（ЛНПО ?Союз?）**研制，總設(shè)計師為 “鮑里斯·彼得羅維奇·朱科夫”（Борис Петрович Жуков）。推進(jìn)劑同樣采用液態(tài)澆注并聚合固化。

戰(zhàn)斗部分離級推進(jìn)劑

末級液體發(fā)動機(jī)使用的推進(jìn)劑為：

燃料——偏二甲肼（НДМГ）；

氧化劑——四氧化二氮（N?O?）。

控制系統(tǒng)

第一級：通過將從燃燒室引出的燃?xì)?，?jīng) 8 對噴射閥注入噴管超臨界段來實現(xiàn)控制。舵機(jī)為氣液式。

第二級：由帶伸縮噴管的中央可控噴管進(jìn)行控制；滾轉(zhuǎn)控制由獨立的小型發(fā)動機(jī)完成（裝藥由聯(lián)邦核中心“阿爾泰”研制）。舵機(jī)為氣液式。

第三級及彈頭分離：所有通道的控制均由彈頭分離級發(fā)動機(jī)完成。舵機(jī)為氣液式。

R-39 與 R-39UTTH“巴爾克”潛射彈道導(dǎo)彈三級發(fā)動機(jī)的示意圖。

其中以橙色標(biāo)出的為彼爾姆市“火花”（NPO “Iskra”）科研生產(chǎn)聯(lián)合體研制的發(fā)動機(jī)（《“火花”科研生產(chǎn)聯(lián)合體研制的火箭—航天技術(shù)》，宣傳冊，2009年或更早）。

R-39 / 3M-65 潛射彈道導(dǎo)彈一級發(fā)動機(jī) 3D65（3Д65），位于**聯(lián)邦國家科研生產(chǎn)中心“阿爾泰”**的試驗臺上，阿爾泰邊疆區(qū)比斯克市（亞斯金·A.V.《固體推進(jìn)劑火箭發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)與試驗》，比斯克，2010年）。

R-39 / 3M-65 潛射彈道導(dǎo)彈一級發(fā)動機(jī) 3D65（帕夫柳克·尤·S.《導(dǎo)彈的彈道設(shè)計》// 車?yán)镅刨e斯克：車?yán)镅刨e斯克國立技術(shù)大學(xué)出版社，1996年）

R-39 / 3M-65 潛射彈道導(dǎo)彈二級發(fā)動機(jī)及水防護(hù)系統(tǒng)，位于**聯(lián)邦國家科研生產(chǎn)中心“阿爾泰”**的試驗臺上，阿爾泰邊疆區(qū)比斯克市（亞斯金·A.V.《固體推進(jìn)劑火箭發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)與試驗》，比斯克，2010年）

R-39 導(dǎo)彈二級固體火箭發(fā)動機(jī)（RDTT）（《“火花”科研生產(chǎn)聯(lián)合體研制的火箭—航天技術(shù)》，宣傳冊，2009年或更早）

R-39 導(dǎo)彈三級固體火箭發(fā)動機(jī)（RDTT）（《“火花”科研生產(chǎn)聯(lián)合體研制的火箭—航天技術(shù)》，宣傳冊，2009年或更早）

PAD—— 固體推進(jìn)彈射裝置，裝藥由**列寧格勒科研生產(chǎn)聯(lián)合體“聯(lián)盟”（LNPO“Soyuz”）**研制（莫斯科州柳別爾齊市，總設(shè)計師B.P. 朱科夫）。

ARSS—— 固體推進(jìn)發(fā)動機(jī)，由機(jī)械制造設(shè)計局研制（車?yán)镅刨e斯克州米阿斯市）。

輔助用 RDTT，其裝藥由**科研生產(chǎn)聯(lián)合體“阿爾泰”**研制

1.用于分離并移開頭部氣動整流罩的 RDTT ——PZS-S65。

整流罩在導(dǎo)彈二級工作結(jié)束時被拋棄并向側(cè)方移開。

• 燃料類型：復(fù)合固體推進(jìn)劑
• RDTT 質(zhì)量：252 千克
• 工作時間：小于 1.5 秒

R-39 導(dǎo)彈頭錐分離用固體火箭發(fā)動機(jī)（RDTT）（2011年）

2.用于將頭部整流罩從飛行軌跡上移開的 RDTT ——PSU-S65。

• 類型：多藥柱、多分段、全表面燃燒
• RDTT 質(zhì)量：41 千克
• 工作時間：小于 0.6 秒

3.破冰系統(tǒng)用 RDTT與導(dǎo)彈姿態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用 RDTT。

采用**“串聯(lián)（tandem）”式多藥柱、全表面燃燒**發(fā)動機(jī)，使用巴利斯蒂特火藥。

例如：3Л-91.30.19、3Л-91.1.10.29。

• 燃料類型：巴利斯蒂特固體推進(jìn)劑
• 破冰系統(tǒng)發(fā)動機(jī)質(zhì)量：約 29 千克（推測值）

采用巴利斯蒂特推進(jìn)劑的“串聯(lián)（tandem）”式多藥柱、全表面燃燒 RDTT 的示意圖（2011年）

4.滾轉(zhuǎn)控制發(fā)動機(jī)與彈頭分導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)動機(jī)。

例如：3Ш-14、3Ш-62、3Ш-04-10、3Ш-05-10、15Х351、15Х351М、15Х324、15Х453。

• 燃料類型：復(fù)合推進(jìn)劑
• 質(zhì)量范圍：8–1080 千克
• 工作時間：80–340 秒

該類型固體火箭發(fā)動機(jī)（RDTT）的示意圖。

5.用于噴管展開、渦輪泵機(jī)組啟動以及彈頭旋轉(zhuǎn)，采用單藥柱、全表面燃燒的固體火箭發(fā)動機(jī)。

燃料類型：巴利斯蒂特固體推進(jìn)劑。

6.用于起動保障系統(tǒng)、級間轉(zhuǎn)向以及彈頭旋轉(zhuǎn)，同樣采用多藥柱、全表面燃燒的固體火箭發(fā)動機(jī)。燃料類型：巴利斯蒂特固體推進(jìn)劑。

7.用于驅(qū)動渦輪泵機(jī)組旋轉(zhuǎn)，采用單藥柱、端面燃燒的固體火箭發(fā)動機(jī)。

3M-65 導(dǎo)彈技術(shù)性能（TTH）

• 全長：16 米
• 一級長度：9.5 米
• 彈體直徑：2.4 米
• 起飛質(zhì)量（裝載狀態(tài)，含 ARSS）：90 噸
• 不含 ARSS 的導(dǎo)彈質(zhì)量：84 噸
• 一級質(zhì)量：52.8 噸
• 一級固體發(fā)動機(jī)推進(jìn)劑裝藥質(zhì)量：48 噸
• ARSS 質(zhì)量：不超過 7 噸
• 投擲質(zhì)量：2550 千克

射程

• 10000 公里（依據(jù)1971年技術(shù)任務(wù)書及1975年初步設(shè)計）
• 8300 公里（依據(jù)1976年初步設(shè)計）
• 8250 公里（實際值）
• 圓概率誤差（CEP）：不超過 500 米

戰(zhàn)斗部配置

根據(jù)1971年制定的導(dǎo)彈系統(tǒng)和導(dǎo)彈研制技術(shù)任務(wù)書，原計劃研制具備三種戰(zhàn)斗部配置的潛射彈道導(dǎo)彈（SLBM）：

• 單彈頭戰(zhàn)斗部
• 3～5枚中等當(dāng)量的分導(dǎo)式獨立瞄準(zhǔn)彈頭（MIRV）
• 8～10 枚小當(dāng)量級的分導(dǎo)式獨立瞄準(zhǔn)彈頭

R-39 / 3M-65（自1975年預(yù)研方案起）：

采用10 枚分導(dǎo)式獨立瞄準(zhǔn)彈頭，配備新一代高速、小型化彈頭，其裝藥威力提高（約為YABP-100核裝藥的130%），非官方數(shù)據(jù)為單枚約 200 千噸當(dāng)量。

核戰(zhàn)斗部及其裝藥由**全俄技術(shù)物理研究所（VNIITF）**研制，總設(shè)計師為“瓦列里·阿爾諾利多維奇·維爾尼科夫斯基”（Валерий Арнольдович Верниковский）

核裝藥的自動控制系統(tǒng)與R-29RL 導(dǎo)彈 YABP-100 戰(zhàn)斗部的裝藥自動系統(tǒng)類似。

自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局（負(fù)責(zé)人 “瓦列里·阿爾諾利多維奇·維爾尼科夫斯基”（Валерий Арнольдович Верниковский））采用儀器模塊形式，其外殼即為彈頭底部。

在技術(shù)維護(hù)和使用過程中，確保儀器模塊與彈頭裝藥艙之間實現(xiàn)平穩(wěn)靠接與自動對接。該技術(shù)方案隨后在VNIITF、VNIIA 以及 VNIIEF的多項研制中得到廣泛應(yīng)用（資料來源）。

戰(zhàn)斗部外殼采用改進(jìn)的熱防護(hù)結(jié)構(gòu)，并配備由新型材料制成的彈頭尖錐。

在質(zhì)量、尺寸特性及外形方面，該戰(zhàn)斗部與YABP-100 裝藥彈頭相當(dāng)，這使其能夠被用于R-29RM 型導(dǎo)彈的改進(jìn)武器配置中。

與 YABP-100 相比，該彈藥的彈道使用條件得到擴(kuò)展，包括：

• 再入大氣層速度提高
• 彈道傾角增大（至76～78°
• 再入攻角增大

在上述再入條件變化下，曾出現(xiàn)空中起爆系統(tǒng)觸發(fā)時機(jī)產(chǎn)生臨界誤差的問題，導(dǎo)致精度下降。

為消除該誤差，在功能—數(shù)學(xué)軟件中引入了對再入攻角的預(yù)測修正（由制導(dǎo)系統(tǒng)計算），并細(xì)化了起爆系統(tǒng)參數(shù)校正算法，由導(dǎo)彈的機(jī)載制導(dǎo)系統(tǒng)實現(xiàn)。

改型

• R-39 / 3M-65 / “變型”（ОКР“Variant”）—— 導(dǎo)彈的首個基礎(chǔ)型號。
• R-39 / 3M-65（TTF-56）—— 截至1983年“阿爾泰”科研生產(chǎn)中心完成了二級固體發(fā)動機(jī)裝藥的試驗，采用更高效的推進(jìn)劑TTF-56（含氫化鋁）；計劃在該導(dǎo)彈的新改型中使用這種推進(jìn)劑的固體火箭發(fā)動機(jī)。

R-39 / 3M-65 導(dǎo)彈——這張照片此前（2010年）曾被**誤認(rèn)為是 R-39UTTH“巴爾克”**導(dǎo)彈的照片。

R-39 / 3M-65 導(dǎo)彈，位于茲拉托烏斯特機(jī)械制造廠裝配車間，俄羅斯茲拉托烏斯特市

R-39 / 3M-65 導(dǎo)彈（2016年）。

R-39 / 3M-65 潛射彈道導(dǎo)彈從941型核動力戰(zhàn)略導(dǎo)彈潛艇 TK-12上轉(zhuǎn)移至 TK-13 和 TK-20，以便隨后通過發(fā)射方式進(jìn)行退役處理，涅爾皮奇亞灣，1997年

R-39U / 3M-65U，D-19U導(dǎo)彈系統(tǒng)——該系統(tǒng)是導(dǎo)彈及其配套系統(tǒng)的改進(jìn)型。

蘇聯(lián)部長會議于1984年4月發(fā)布了關(guān)于研制改進(jìn)型D-19U系統(tǒng)的決議；1985年5月，該決定又通過一項關(guān)于對R-39導(dǎo)彈進(jìn)行現(xiàn)代化改造的決議予以補(bǔ)充。

改進(jìn)方案提出采用一種小當(dāng)量級的新型分導(dǎo)式核彈頭，該彈頭最初是為R-29RMU導(dǎo)彈研制的。同時，引入了新的彈頭分離算法，可在任意（自由）區(qū)域內(nèi)將彈頭分導(dǎo)至各自的獨立瞄準(zhǔn)點，從而取消了對固定分導(dǎo)區(qū)域的限制，并在小于最大射程時顯著擴(kuò)大了彈頭的分導(dǎo)范圍。

為在突破潛在反導(dǎo)系統(tǒng)時提高生存能力，還實施了一系列措施，以增強(qiáng)天文校正系統(tǒng)光學(xué)傳感器對太空核爆閃光致盲效應(yīng)的防護(hù)能力。在“維克托-彼得羅維奇-馬克耶夫”的總體領(lǐng)導(dǎo)下，完成了對制導(dǎo)系統(tǒng)（總設(shè)計師尼古拉·亞歷山大羅維奇·謝米哈托）、指揮儀器（總設(shè)計師“弗拉基米爾·彼得羅維奇·阿列菲耶夫”（Владимир Петрович Алефиев））以及天文校正系統(tǒng)（總設(shè)計師“弗拉基米爾·謝爾蓋耶維奇·庫茲明”（Владимир Сергеевич Кузьмин））的現(xiàn)代化改造。

尼古拉·亞歷山大羅維奇·謝米哈托夫（Николай Александрович Семихатов，1918年12月10日出生于薩拉托夫省薩拉托夫縣波爾查尼諾夫卡村 — 2002年4月12日逝世于葉卡捷琳堡，俄羅斯），蘇聯(lián)工程師與科學(xué)家，專長于自動化與控制系統(tǒng)領(lǐng)域。

最終研制出了一套配備天文校正系統(tǒng)的制導(dǎo)系統(tǒng)，能夠在遭受強(qiáng)閃光后數(shù)秒內(nèi)恢復(fù)工作能力。此外，導(dǎo)彈還具備了接收GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的能力，使其射擊精度提高到井基陸基洲際彈道導(dǎo)彈的水平。

1988年1月，裝備R-39U導(dǎo)彈的D-19U系統(tǒng)正式列裝部隊。

**Р-39У / 3М-65У導(dǎo)彈裝載到941型潛艇ТК-208（ПЛАРБ пр.941）**的照片

Р-39УТТХ / 3М91 / 研制項目“巴爾克”（Барк），D-19УТТХ導(dǎo)彈系統(tǒng)——該導(dǎo)彈項目是對941型潛艇重新裝備的完全國產(chǎn)化升級方案，同時也計劃用于“北風(fēng)之神”（Борей）型潛艇。1997年在三次發(fā)射失敗后，該項目終止。

3М91 / Р-39УТТХ“巴爾克”飛行試驗體 №3，1998年運(yùn)往北方試驗場（Ненокса）。

（來源：СКБ-385，機(jī)械設(shè)計局，馬凱耶夫國家導(dǎo)彈中心（ГРЦ КБ им. акад. В.П. Макеева），《軍事閱兵》，2007年）

Р-39М “格羅姆”（Гром） / 3М-65М，D-19М導(dǎo)彈系統(tǒng)——改進(jìn)型導(dǎo)彈，具備增強(qiáng)的控制系統(tǒng)和更高精度。導(dǎo)彈研制通過2003年的試驗完成。有時該導(dǎo)彈被誤認(rèn)作3М91“巴爾克”，這是不正確的。

推測照片顯示Р-39М “格羅姆”導(dǎo)彈裝載至941型潛艇于試驗發(fā)射（照片經(jīng)修圖處理）。

發(fā)射平臺：

• 潛射發(fā)射試驗裝置 ПС-65——用于黑海巴拉克拉瓦試驗場，不同階段的潛射彈道導(dǎo)彈飛行試驗（ЛКИ）。
• 地面發(fā)射臺 НСК-65——用于北方試驗場（Ненокса）的導(dǎo)彈試射，包括對堪察加半島“Кура”靶場的發(fā)射。該試驗場根據(jù)俄羅斯國防部委托的“撤除與銷毀НСК-65試驗臺計劃”（軍事單位09703-2，Ненокса鎮(zhèn)，阿爾漢格爾斯克州）在2013年3月至2015年11月間進(jìn)行了復(fù)墾處理。（資料來源）

NSK-65發(fā)射場（北方試驗場，Ненокса），復(fù)墾前情況。Google Earth 2013年6月30日及ESRI約同期影像。

試驗性核潛艇項目619（ПЛРБ пр.619）——K-153潛艇，配備單個發(fā)射井，由629型潛艇（БС-153）改裝而成，用于黑海巴拉克拉瓦試驗場的飛行試驗（ЛКИ）。

試驗性核潛艇BS-153（619型），1992年4月，位于塞瓦斯托波爾南灣
941型核潛艇（ПЛАРБ пр.941）——“臺風(fēng)”（TYPHOON），每艘潛艇配備20枚潛射彈道導(dǎo)彈（БРПЛ）?？傆嫿ǔ?艘潛艇（原計劃7艘）。首艦ТК-208自1988年起按941У型進(jìn)行現(xiàn)代化改造，自1998年起按941УМ型進(jìn)一步升級。

六艘941型“臺風(fēng)”潛艇中，有五艘在西利察（Западная Лица）部署。

蘇聯(lián)/俄羅斯海軍941型戰(zhàn)略核潛艇（攜帶R-39洲際彈道導(dǎo)彈）編組情況（截至2011年12月數(shù)據(jù)）

941型 / 955型潛射彈道核潛艇（ПЛАРБ пр.955 / 09550 “博雷伊 / 多爾戈魯基”）——原計劃裝備12枚潛射彈道導(dǎo)彈（БРПЛ），為D-19M導(dǎo)彈系統(tǒng)研發(fā)的潛艇，以及隨后D-19УТТХ系統(tǒng)。研發(fā)工作根據(jù)蘇聯(lián)部長會議1989年10月31日的決議開始。1998年，為D-19УТТХ“巴爾克”導(dǎo)彈系統(tǒng)研發(fā)潛艇的工作被終止，該潛艇改為適配“布拉瓦”（Булава）導(dǎo)彈系統(tǒng)。

相關(guān)事件與狀態(tài)：

1984年6月29日——在941型潛艇（ТК-202）上配備D-19系統(tǒng)，進(jìn)行了一次從基地進(jìn)行導(dǎo)彈發(fā)射的演練，未啟動主動力裝置，由一組作戰(zhàn)班執(zhí)行。（資料來源）

1995年8月25日——在北極地區(qū)進(jìn)行Р-39 / 3М-65導(dǎo)彈試射。

1997年9月至10月——從退役潛艇ТК-202和ТК-12（941型）上，將過期存放的Р-39導(dǎo)彈轉(zhuǎn)移至潛艇ТК-13和ТК-20（941型）以便通過發(fā)射方式銷毀。（資料來源）

1998年——在北方艦隊，941型潛艇進(jìn)行了一次齊射發(fā)射，共發(fā)射20枚Р-39導(dǎo)彈。

2007年——馬凱耶夫國家導(dǎo)彈中心（ГРЦ им. Макеева）進(jìn)行工作，以延長Р-39 / 3М-65導(dǎo)彈的使用壽命。

2012年9月——Р-39導(dǎo)彈的固體火箭發(fā)動機(jī)（РДТТ）推進(jìn)劑由“阿爾泰”聯(lián)邦國家科學(xué)生產(chǎn)中心（ОАО ФНПЦ ?Алтай》，比斯克市）完成銷毀。在該項目中（由美國提供資金），共銷毀78枚導(dǎo)彈。

2012年2月10日，Р-39 / 3М-65導(dǎo)彈編號268在扎魯圖斯特機(jī)械制造廠“化工廠”（“Химзавод” Златоустовского машиностроительного завода）銷毀前拍攝。

R-39 / 3M-65 彈道導(dǎo)彈發(fā)射統(tǒng)計（工作中）

資料來源：

1. 《潛射彈道導(dǎo)彈 Р-39（РСМ-52）》，2013年（資料來源）。
2. Д-19УТТХ / Р-39УТТХ / 3М91“巴爾克”（Bark）——SS?NX?28。
3. 卡里亞金·Ю.В.：《關(guān)于非核“清醒”問題的探討》，載《政治與經(jīng)濟(jì)》，2006年12月。
4. 《構(gòu)造師》（馬凱耶夫國家導(dǎo)彈中心報紙），2009年第1期、第8期；2012年第5期。
5. 《海軍戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)》，莫斯科，“軍事閱兵”出版社，2011年。
6. “阿爾泰”聯(lián)邦國家科學(xué)生產(chǎn)中心股份公司（ОАО ФНПЦ ?Алтай?），官方網(wǎng)站，2013年。
7. 《Р-39》，2013年（資料來源）。
8. 俄羅斯核中心——以 академик Е.И. 扎巴巴欣命名的全俄技術(shù)物理科學(xué)研究所，斯涅жин斯克，2015年。
9. “深海突擊”（Штурм глубины）網(wǎng)站，http://deepstorm.ru，2013年。
10. 亞斯金·А.В.：《固體火箭發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)與試驗》，比斯克，2010年（資料來源）。