梁小龍于2026年1月14日在深圳因心臟衰竭離世，搶救數(shù)小時(shí)后無(wú)效，當(dāng)時(shí)身邊有親屬陪伴。友人于1月18日證實(shí)這一消息，其家屬低調(diào)處理后事，并于1月26日在深圳龍崗區(qū)舉行出殯儀式。梁小龍生前最后一天仍與友人聚會(huì)，次日病情突發(fā)導(dǎo)致離世。此前，他在社交平臺(tái)上的內(nèi)容由關(guān)門(mén)弟子代為更新，以維持日常發(fā)布節(jié)奏。成龍于1月18日通過(guò)社交媒體表達(dá)哀悼，回憶梁小龍?jiān)谖湫g(shù)領(lǐng)域的貢獻(xiàn)，并提及兩人合作經(jīng)歷。周星馳于同日發(fā)文表示永遠(yuǎn)懷念梁小龍。香港動(dòng)作特技演員公會(huì)于1月19日發(fā)布訃聞，澄清梁小龍生日為1951年8月9日，并確認(rèn)其祖籍廣東順德。梁小龍離世后，媒體報(bào)道其生前身體狀況已不穩(wěn)定，但未有更多細(xì)節(jié)披露。

1983年，梁小龍首次隨香港文化團(tuán)赴內(nèi)地進(jìn)行交流活動(dòng)。他在廣州與泰拳高手進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)對(duì)決，并獲勝。此行還包括在北京和上海的活動(dòng)，讓他接觸內(nèi)地文化。該團(tuán)返回香港后，梁小龍?jiān)跈C(jī)場(chǎng)接受采訪(fǎng)，公開(kāi)表示大陸是他的祖國(guó)。這一言論傳出后，引發(fā)臺(tái)灣方面不滿(mǎn)。當(dāng)時(shí)，香港影視市場(chǎng)依賴(lài)臺(tái)灣投資，臺(tái)灣當(dāng)局要求梁小龍撰寫(xiě)悔過(guò)書(shū)，以示道歉。梁小龍拒絕這一要求，重申自己的立場(chǎng)。

結(jié)果，臺(tái)灣市場(chǎng)對(duì)其作品實(shí)施封殺，香港制片方為避免經(jīng)濟(jì)損失，停止與其合作。此事件導(dǎo)致梁小龍事業(yè)中斷，從1984年起，他淡出香港影視圈，持續(xù)近二十年。在此期間，他轉(zhuǎn)赴內(nèi)地發(fā)展，開(kāi)辦武館并教授武術(shù)。同時(shí)，他從事商業(yè)活動(dòng)，以維持生計(jì)。盡管事業(yè)受阻，他未改變立場(chǎng)，繼續(xù)在內(nèi)地開(kāi)展武術(shù)相關(guān)工作。

1995年，梁小龍?jiān)倩椋c宋驤成家，并育有一對(duì)子女。其女兒梁靖南從小跟隨父親學(xué)習(xí)武術(shù)，并在多項(xiàng)武術(shù)賽事中獲獎(jiǎng)。梁小龍?jiān)趦?nèi)地期間，專(zhuān)注于武術(shù)傳承，指導(dǎo)多名弟子。他的關(guān)門(mén)弟子在社交平臺(tái)上分享其日常訓(xùn)練內(nèi)容，保持公眾關(guān)注。2004年，周星馳邀請(qǐng)梁小龍復(fù)出，出演電影《功夫》，飾演火云邪神一角。

該片上映后，梁小龍的表演獲得認(rèn)可，推動(dòng)其重返觀眾視野。此后，他參與多部?jī)?nèi)地影視作品的拍攝，包括電視劇和電影，繼續(xù)貢獻(xiàn)于武打領(lǐng)域。2019年，他出席舊金山灣區(qū)舉辦的國(guó)際武術(shù)太極邀請(qǐng)賽開(kāi)幕式，推動(dòng)武術(shù)交流活動(dòng)。

梁小龍生前積極參與公益和文化活動(dòng)。2024年，他獲得首屆亞洲國(guó)際電影節(jié)功勛表彰單元的亞洲電影功夫影星獎(jiǎng)項(xiàng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)肯定其在功夫電影領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。同年，他通過(guò)社交平臺(tái)表達(dá)對(duì)失蹤兒童問(wèn)題的關(guān)注，呼吁嚴(yán)厲懲處相關(guān)犯罪。梁小龍的社交賬號(hào)在離世前仍保持更新，內(nèi)容包括武術(shù)演示和生活分享。

其弟子于1月19日在平臺(tái)發(fā)文，透露梁小龍堅(jiān)持?jǐn)?shù)小時(shí)等待親人趕到后離世，并解釋賬號(hào)更新是為了保密初衷。梁小龍一生參與多部作品的武術(shù)指導(dǎo)工作，對(duì)香港動(dòng)作電影發(fā)展產(chǎn)生影響。他與李小龍、成龍、狄龍并稱(chēng)為香港演藝圈四小龍，這一稱(chēng)謂源于上世紀(jì)七十年代末的媒體報(bào)道，反映其在功夫片時(shí)代的地位。