裝甲車輛是現(xiàn)代陸戰(zhàn)中的主要武器之一，它們跨越壕溝河流的能力一般在3米之內(nèi)，小溪和比較淺又不寬的溝能跨越過去。但遇到比較寬以及較深的河溝塹壕就無能無力了，如果強(qiáng)行通過就有可能陷到里面，從而遭到火力打擊。

為了解決裝甲車輛行進(jìn)中遇到壕溝河流等障礙物能快速通過的問題，一種裝有車橋及其架設(shè)、撤收裝置的特種車輛誕生了，這種車輛稱為裝甲架橋車，它們裝備于工兵部隊(duì)。該裝備多采用坦克的底盤改裝，部分型號(hào)保留自衛(wèi)機(jī)槍，橋體通過液壓裝置展開折疊。裝甲架橋車為何要用主戰(zhàn)坦克底盤改裝呢？因?yàn)橹鲬?zhàn)坦克有相當(dāng)?shù)脑揭澳芰?，能保障伴隨部隊(duì)機(jī)動(dòng)。

眾所周知，坦克正式投入戰(zhàn)場(chǎng)是1916年9月15日，而保障坦克行進(jìn)的裝甲架橋車誕生于1918年，這種特種車輛由英國人研制。第二次世界大戰(zhàn)中，坦克和裝甲車成為各軍事強(qiáng)國陸軍的普遍裝備，因此各國紛紛研發(fā)裝甲架橋車。

蘇聯(lián)于1942年在T-34坦克底盤上，研制了MT-34裝甲架橋車，該裝備在二戰(zhàn)結(jié)束后大量裝備中歐和東歐各國。到六十年代由于底盤的原因，MT-34裝甲架橋車已經(jīng)過時(shí)，于是中歐國家捷克斯洛伐克新研制了MT-55裝甲架橋車。

當(dāng)時(shí)捷克斯洛伐克陸軍裝備了不少蘇制T-55A主戰(zhàn)坦克，因此該國軍工企業(yè)就地取材，于1962年在T-55A坦克底盤上進(jìn)行改裝，成功研制出MT-55裝甲架橋車。1967年完成生產(chǎn)型測(cè)試，1969年正式投入批量生產(chǎn)，從七十年代開始逐步取代MT-34裝甲架橋車。

MT-55裝甲架橋車采用前后對(duì)稱的半橋結(jié)構(gòu)，通過鉸接連接形成整體橋梁結(jié)構(gòu)，存在圓孔腹板型與實(shí)心整體板型兩種變體。其架橋流程為架橋車駛近障礙前停車，進(jìn)入架設(shè)狀態(tài)后橋體從水平行軍位置略微升起，懸架梁降落著地。

橋體升起并翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，然后展開并下降；先將橋的一端跨過溝搭到對(duì)岸，再架設(shè)近岸的一端，然后橋車駛離架好的橋梁。如果在緊急情況之下，MT-55裝甲架橋車可通過機(jī)械操縱桿和車載蓄電池完成作業(yè)。撤退后在運(yùn)輸時(shí)橋體可折疊收納，配套設(shè)備包括液壓氣動(dòng)連接輔助裝置、坡度儀以及障礙寬度測(cè)定器。

MT-55裝甲架橋車全重36噸，車長9.80米，車寬3.34米，車高3.72米，以上為載橋狀態(tài)時(shí)的參數(shù)；最大公路速度48千米/小時(shí)，最大行程500千米，燃料儲(chǔ)備960升，涉水深1.4米，爬坡60度，攀垂直墻高0.8米，越壕寬2.70米。

MT-55裝甲架橋車的車載系統(tǒng)電壓24伏，4個(gè)蓄電池，容量280安時(shí)；橋梁結(jié)構(gòu)類型采用單折疊剪刀式橋，載重量50噸，自重6.5噸，展開高度0.9米，最大凈跨距16米，架橋方式為剪式展開，架橋時(shí)間2~3分鐘，收橋時(shí)間5~6分鐘，作業(yè)人員2人。