當下的高端掃地機市場（5000 元 +）正變得越來越“卷”。

數(shù)據(jù)顯示，該細分市場的增速高達 65%，這一數(shù)字背后，是高端用戶需求的變化：大家不再滿足于“能掃干凈”，而是更看重“好不好用”—— 比如能不能搞定家里的復雜地形，能不能徹底清除陳年污漬。

石頭科技作為行業(yè)頭部品牌，一直是技術(shù)風向的帶動者。從 LDS 導航到震動拖地，每代旗艦幾乎都有新花樣。今年 CES 上，石頭更是展示了全球首款能自主爬樓梯、掃樓梯的“雙輪腿”架構(gòu)的機器人 G-Rover，展示了其攻克復雜地形清潔難題的野心。

當然，G-Rover 更多代表著未來。今天IT之家要聊的，是更貼近當下消費者需求的全新旗艦 —— 石頭 G30S Pro。

石頭 G30S Pro

1 月 20 日，?頭?清潔掃拖機器人 G30S Pro 正式發(fā)布，售價 5499 元起。

作為石頭旗艦明星款 G30 的正向迭代，G30S Pro 在越障、清潔及基站智能化三大核心維度上，完成了系統(tǒng)性升級。

憑借 8.8cm 的越障高度、35000Pa 的峰值吸力，以及全新震動拖地技術(shù)帶來的強悍去污力，G30S Pro 用實打?qū)嵉挠埠伺渲茫?5K 價位段構(gòu)建了極強的競爭力。

接下來，我們就通過實際體驗來一探究竟。

一、掃地機器人的“腿部進化論”

這次我們先從最直觀的改變 —— 越障與通過性談起。對于許多家庭來說，復雜的門檻和低矮的沙發(fā)底，往往是掃地機器人的“禁區(qū)”。

石頭 G30S Pro 搭載了底盤升降 3.0 AI 輪足系統(tǒng)，這可能是在 G-Rover 尚未正式量產(chǎn)之前，目前石頭最硬核的越障方案。

簡單來說，它在兩個動力輪一側(cè)各加入了一個支撐臂。

當遇到高障礙物時，支撐臂會如同撐桿跳選手的長桿一樣，將輪子“撐”起來，額外提供 4.3cm 的抬升高度。

支撐臂特寫（正常使用時，隱藏在動力輪一側(cè)，需要越障時則會伸出）

配合底盤本身 4.5cm 的越障能力，G30S Pro 實現(xiàn)了 4.5cm + 4.3cm = 8.8cm 的極限越障高度。

這是一個什么概念？

以筆者家中 4cm 高的陽臺地軌為例：雖然此前市面上已有標稱能過 4cm 門檻的產(chǎn)品，但在筆者的實際體驗中，機器很容易卡在軌道中間，進退兩難，最終只能無奈設(shè)置“虛擬墻”將其屏蔽。

擁有 8.8cm 冗余高度的 G30S Pro，面對此類地軌能輕松翻越，通過策略就相當“聰明”了 ——

建圖后，App 會自動記錄門檻信息并匹配策略。

（支撐臂越障演示）

例如，面對 2-3cm 常規(guī)門檻，萬向輪智能抬升，機器會先輕微后退“助跑”，隨后抬頭加速沖過。

而面對更高障礙時（如上圖，陽臺門軌，超過 4cm 高度），則會啟動“翹頭沖刺 + 支撐臂抬升”的組合動作，這種擬人化的策略極大提升了通過成功率。

（陽臺門軌越障-機器人視角）

（地盤升降演示，G30S Pro 每一個輪子都可以獨立升降，就像是采用了空氣懸掛的 SUV 那樣，脫困與地形適應(yīng)能力更強）

（底盤升降演示）

此外，針對地毯環(huán)境，G30S Pro 采用了底盤（抬升 20mm）+ 拖布（抬升 8mm）的“雙升降”，解決了長毛地毯容易被打濕或二次污染的痛點。當然，你可以選擇拖布拆卸。

除了能“爬高”，它還能“鉆低”。

得益于后置升降 LDS 設(shè)計，在降下雷達后，G30S Pro 可以通過 7.95cm 的低矮空間，自由出入床底等。這個高度幾乎是目前行業(yè)內(nèi)全能基站掃地機的極限薄度，意味著它可以自如穿梭于絕大多數(shù)家具底部。

但“鉆得進去”只是第一步，如何在復雜或昏暗的低矮環(huán)境中“避得開、掃得凈”才是關(guān)鍵。為此，G30S Pro 在感知系統(tǒng)上進行了重磅升級，從雙線升級為 RGB + 三線結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)。

新增的橫向掃描線讓可視角度更寬，結(jié)合更智能的避障策略，它能精準識別超 280 種物體，實現(xiàn)“近而不碰”的靈敏感知。

（沙發(fā)底清潔，機器人視角）

針對低矮空間常見的復雜墻邊與異形家具，G30S Pro 還特別引入了斜向激光方案，替代了傳統(tǒng)單點沿墻傳感器。它能完整觀測 2?8cm 的墻面高度，使沿墻行走更穩(wěn)、更準，顯著減少剮蹭與漏掃。

至于大家擔心的“降下雷達是否會迷路”，石頭不僅有上述強大的感知系統(tǒng)，還專門配備了 110° 的后窗視角。通過這個視窗，配合機身的其他傳感器，G30S Pro 即使在降下雷達的狀態(tài)下，依然保持著極強的定位和路徑規(guī)劃能力。

（復雜的桌腿區(qū)域清潔）

在IT之家的實測中，即便是在昏暗的床底，它依然能走出規(guī)整的弓字形路線，沒有出現(xiàn)亂撞或迷路的情況，做到了避障遠近有度，通過從容。

二、純粹的清潔暴力美學

吸力，永遠是掃地機器人的基本功。

在 G30S Pro 上，石頭將這一指標推向了極致。

具體來說，G30S Pro 的吸力達到了令人咋舌的 35000Pa，這是目前行業(yè)最高水準，相比上一代提升了 38%。

在我們的極限測試中，面對地板縫隙中的積塵、地毯深處的細碎顆粒，甚至是散落在地上較大的果殼，G30S Pro 展現(xiàn)出了“颶風瞬吸”的統(tǒng)治力。配合 RGB 污漬識別系統(tǒng)，機器能自動識別粉塵，并采用大吸力進行針對性吸除。

另外，G30S Pro 搭載了石頭首創(chuàng)的 DuoDivide 0 纏繞清潔系統(tǒng)，可以實現(xiàn) 40cm 超長發(fā) 100% 吸入，且省心 0 維護。

其中主刷采用了零纏繞雙懸臂對刷系統(tǒng)。

其原理非常巧妙，通過膠毛一體主刷配合 45° V 型螺旋設(shè)計，利用“卷--聚--剝--吸”四步曲處理毛發(fā)。兩端配置的智能差速齒輪箱能產(chǎn)生 10% 的轉(zhuǎn)速差，將成束的毛發(fā)撕裂，使其沿螺旋方向滑落至吸口，最后被 35000Pa 的大吸力瞬間吸走。

如圖所示，散落在地面上頭發(fā)，石頭 G30S Pro 一掃而過

升級后的二爪邊刷擁有 50mm 長的軟膠刷爪和軟膠擋筋。

在清掃過程中，它能有效阻隔毛發(fā)進入底座。更智能的是，這還是一個動態(tài)調(diào)速單邊刷，在沿墻、角落等不同場景下，轉(zhuǎn)速會在 130-330 轉(zhuǎn) / 分之間智能調(diào)節(jié)，既能精準聚攏垃圾，又能避免打飛顆粒；連最不起眼的萬向輪，石頭也做了防纏繞設(shè)，內(nèi)部采用迷宮式結(jié)構(gòu)阻斷毛發(fā)，外部配合輔助毛刷主動帶走附著毛發(fā)。

在拖地方面，石頭 G30S Pro 依舊堅持并進化了標志性的“平板震動拖地”。

此前，平板拖布在結(jié)構(gòu)上存在一個天然遺憾 —— 難以像旋轉(zhuǎn)拖布那樣外伸以覆蓋死角。前代產(chǎn)品曾通過增加獨立的“小圓手”邊拖來輔助清潔，而這一次，石頭 G30S Pro 將主震動拖板升級為可伸縮結(jié)構(gòu)。

參數(shù)層面，G30S Pro 將震動頻率提升至 4000 次 / min，這種高頻震動模擬了聲波牙刷的原理，配合高達 14N 的下壓力（較上代提升 75%），其對頑固污漬的物理瓦解能力，也是目前石頭產(chǎn)品的最高水準。

同時，在 App 端，它也支持自定義擦地強度，就像調(diào)節(jié)聲波牙刷的力度一樣，用戶可根據(jù)地面臟污程度靈活選擇。

為了徹底解決墻角漏拖的痛點，G30S Pro 配備了動態(tài)機械臂設(shè)計。

系統(tǒng)能敏銳識別墻角或家具邊緣，驅(qū)動拖布自動向外平移伸出，實現(xiàn) <1mm 的極限貼邊清潔效果。配合機械臂邊刷，G30S Pro 實現(xiàn)了對墻角的 100% 覆蓋。

在我們的實測觀察中，機器沿墻行走時，拖布與邊刷靈活配合、伸縮自如，將墻根處積攢的灰塵和污漬一網(wǎng)打盡，整個過程行云流水。

此外，G30S Pro 也支持自動拆卸安裝。

例如，在執(zhí)行“僅掃地”或“先掃地毯”任務(wù)時，機器會自動將拖布留在基站內(nèi)，杜絕干濕交叉污染；而當需要拖地時，它又會回到基站自動裝配拖布，全程無需人工干預。

另一個值得稱贊的升級點，是支持主機離樁洗布。

當機器在遠離基站的房間（如大平層的遠端）清潔時，如果檢測到拖布臟了，它會先把拖布送到基站去清潔，然后自己先進行掃地任務(wù)，大大減少了等待拖布清潔的時間。

G30S Pro 拖布材質(zhì)本身也加入了銀離子，加捻布材質(zhì)進一步增強了吸附和鎖水能力。相較于傳統(tǒng)的圓形旋轉(zhuǎn)拖布，震動平板拖布還有一個明顯的優(yōu)勢 —— 幾乎不留水漬，也不會在中間留下明顯的水痕。這一點，筆者在體驗中深有感觸。

（中小水量拖地時，幾乎不留水痕）

這是 G30S Pro 的一大殺手锏。機器內(nèi)部搭載了 70ml 電控恒濕水箱，基站向主機水箱注入熱水，在整個拖地鏈路中，拖布會始終保持濕潤且溫熱的狀態(tài)，達成“熱水恒濕擦”。

（如上圖所示，吃飯灑落在地板上、已經(jīng)半凝固的塊狀小油漬，G30S Pro 也能清潔干凈）

眾所周知，熱水對于油污的溶解能力遠超冷水。配合軟件層面的智能復拖（檢測到重污區(qū)自動復拖）和精細擦地策略，G30S Pro 在面對廚房油污、餐廳食物滴落等場景時，清潔效率也非常喜人。

（如上圖所示，即便是面對粘稠的酸奶測試，G30S Pro 也能做到“一遍即凈”）

需要特別說明的是，這種“極限測試”更多是為了驗證 G30S Pro 的清潔上限。在日常生活中，如果地面意外灑落了大量酸奶或液體，筆者建議還是先進行簡單的人工預處理，再交由機器人進行收尾清潔，以獲得最佳的維護效果。

在測試了各類洗地機和掃地機器人產(chǎn)品之后，筆者這些年始終堅持一個觀點：掃地機器人的核心價值在于“維護”—— 讓原本整潔的地面保持一塵不染，而非“開荒”。如果你的家庭地面環(huán)境常年面臨重油污或大量濕垃圾的挑戰(zhàn)，那么一臺洗地機，或許才是更高效的解決方案。

三、全能基站等綜合體驗

G30S Pro 在智能交互上引入了全新的 RR MindGPT 智慧交互大模型。在體驗上，全新的省心模式 2.0 可以智能判斷勿擾時段，自動降低噪音和吸力；廚房與衛(wèi)生間等重污區(qū)域會自動觸發(fā)回洗；同時，語音助手支持連續(xù)對話、情緒識別，甚至能回答天氣、換算等生活問題。

G30S Pro 同樣也支持實時視頻通話、全屋巡航，特別是對于養(yǎng)寵家庭，一鍵尋寵和寵物抓拍功能讓它變身為貼心的家庭可視助手。

基站方面，G30S Pro 這一次支持 100℃ 動態(tài)熱水洗布，通過“洗-刷-刮”深度去污，配合智能臟污檢測多次復洗，徹底避免了臟拖布的二次污染。

同時，拖布與清洗盤均支持 2-4 小時熱風烘干，塵袋支持 55°C 熱風烘干。此外，清水箱、污水箱、拖布、清潔液、塵袋等全鏈路抗菌率最高可達 99.9%。

細節(jié)體驗上，基站還集成了自動集塵、自動補水、自動添加清潔液（AI 智控 1:200 稀釋）等功能。

最后簡單談一下 G30S Pro 的設(shè)計。

它延續(xù)了石頭 G 系列一貫的旗艦設(shè)計語言，整機采用了大面積的純平線條與深邃黑色基調(diào)。這種極簡風格透著一股冷峻的“黑武士”氣質(zhì)。

當然，這種高級的黑色質(zhì)感往往伴隨著“顯灰”的煩惱，想要時刻保持它的高顏值，日常的簡單擦拭在所難免。

得益于升降雷達的加入，G30S Pro 的頂部實現(xiàn)了真正意義上的全平無凸起，讓整機的一體性達到了新高度，也為低矮空間的順暢通行提供了保障。

視線移至機身正面，石頭為其設(shè)計了密集的斜切紋理，打破了純黑配色的單調(diào)，在光線下會形成細膩的漫反射效果。隨著光影流轉(zhuǎn)，機身會呈現(xiàn)出若隱若現(xiàn)的銀色質(zhì)感，將旗艦產(chǎn)品的辨識度與高級感拿捏得恰到好處。

石頭 G30S Pro 全家福，水箱位于頂部，采用了掀蓋式設(shè)計，塵盒則位于基站正面，磁吸蓋設(shè)計，內(nèi)還有獨立的清潔液倉，支持自動投放結(jié)語

石頭 G30S Pro 的發(fā)布，再次彰顯了石頭科技在掃拖機器人 5000 元價位段的領(lǐng)軍野心。憑借 8.8cm 極限越障、35000Pa 颶風吸力、100℃ 熱水洗以及 LDS 升降超薄機身等一系列結(jié)構(gòu)性創(chuàng)新，石頭將“清潔”從簡單的機械運動，升維成了一套具備感知、思考與極致執(zhí)行力的系統(tǒng)工程。

IDC 最新發(fā)布的《全球智能家居設(shè)備市場季度跟蹤報告》顯示，2025 年前三季度，石頭科技以 378.8 萬臺的累計出貨量及 21.7% 的市場份額穩(wěn)居全球榜首。這一成績的背后，是高強度的研發(fā)投入：同期研發(fā)費用高達 10.28 億元，同比增長 60.56%，研發(fā)占比達 8.52%。正是這種“技術(shù)為本”的堅持，不僅催生了全球首款能自主爬樓的“雙輪腿”機器人 G-Rover，更推動前沿技術(shù)持續(xù)轉(zhuǎn)化為技術(shù)紅利，不斷下探并惠及大眾消費者。

以清潔核心技術(shù)為例，石頭已構(gòu)建起圓形、平板、滾筒等多元化技術(shù)路徑；在產(chǎn)品矩陣上，亦形成了主打極致性價比的 P 系列與定義高端旗艦的 G 系列相輔相成的格局。

此次發(fā)布的石頭 G30S Pro，也是石頭科技集研發(fā)實力、技術(shù)積淀與市場洞察于一體的巔峰之作。

對于擁有大平層、多地毯、復雜門檻或養(yǎng)寵物的家庭而言，石頭 G30S Pro 提供的是一種“零打理”的省心預期。

而這種生活品質(zhì)感的無形提升，正是高端用戶最為看重的產(chǎn)品核心競爭力。