杭州電子科大校友組團(tuán)創(chuàng)業(yè)。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻1月20日?qǐng)?bào)道，昨天，宇泛智能宣布完成Pre-IPO+輪融資，折合人民幣5.13億元。本輪融資由溫州蒼南縣山海實(shí)業(yè)集團(tuán)與馬來(lái)西亞Crewstone International (CSI)聯(lián)合投資，老股東博將資本繼參與宇泛智能B2輪、C2輪投資之后，此次Pre-IPO+輪繼續(xù)加碼。

本輪資金將重點(diǎn)用于機(jī)器人本體、多模態(tài)大模型、通用機(jī)器人“大小腦”、世界模型等核心能力建設(shè)，以及東南亞等海外市場(chǎng)的業(yè)務(wù)拓展與本地化布局。

宇泛智能總部位于杭州，是一家以人工智能、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和邊緣計(jì)算為核心的智能建造與空間數(shù)智化服務(wù)商。自 2014 年成立以來(lái)，其已完成13 輪融資，累計(jì)融資金額超10 億元。

▲宇泛智能融資歷史（圖源：企查查）

宇泛智能最初選擇從機(jī)器人起家，但是實(shí)際開(kāi)展研發(fā)后發(fā)現(xiàn)這條賽道研發(fā)成本高，且當(dāng)時(shí)市場(chǎng)不成熟，無(wú)法支撐公司存活。

2015年，該公司轉(zhuǎn)攻人臉識(shí)別智能技術(shù)，后逐步拓展至多類視覺(jué)感知與行為識(shí)別算法，并實(shí)現(xiàn)從AI算法到智能硬件的全棧布局，相關(guān)產(chǎn)品在建筑行業(yè)工作場(chǎng)所安全、人居空間智能運(yùn)營(yíng)管理等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亍?/p>

▲宇泛智能人臉識(shí)別智能終端產(chǎn)品

去年8月，該公司重新回歸機(jī)器人賽道，發(fā)布了兩款具身智能產(chǎn)品——空間認(rèn)知大模型Manas和四足機(jī)器狗。

Manus基于多模態(tài)大模型架構(gòu)，加入了3D世界表征能力，無(wú)需顯式的3D建模，就可以從自我觀測(cè)的視頻流中學(xué)習(xí)到真實(shí)世界的關(guān)鍵空間信息，簡(jiǎn)化了具身系統(tǒng)框架，并為具身智能體構(gòu)建了強(qiáng)大的空間認(rèn)知基座。

四足機(jī)器狗，是宇泛智能推出的第一款具身智能機(jī)器人，其機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及能力均為自研，可應(yīng)用于智能巡邏、巡檢、安防值守等場(chǎng)景。

今年1月，宇泛智能發(fā)布端到端純視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)SIDP。SIDP在保留擴(kuò)散策略強(qiáng)大軌跡建模能力的基礎(chǔ)上，引入了自我學(xué)習(xí)與持續(xù)優(yōu)化機(jī)制，不只是簡(jiǎn)單模仿已有的示例，還能在自己的導(dǎo)航過(guò)程中，不斷強(qiáng)化更優(yōu)的行為經(jīng)驗(yàn)，減小不安全、低效率的決策傾向。

宇泛智能核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自杭州電子科技大學(xué)，創(chuàng)始人兼 CEO趙弘毅、聯(lián)合創(chuàng)始人鄭東本科畢業(yè)于該校電子信息工程專業(yè)，趙弘毅曾于華為擔(dān)任算法工程師；鄭東研究生畢業(yè)于上海交通大學(xué)。