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3D打印全自動(dòng)換板眾籌方案全解析:基于拓竹A1Mini

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你的3D打印機(jī)凌晨3點(diǎn)完成打印,然后呢?

它就這么空著,等你睡醒后再換下一版本繼續(xù)打印。

這個(gè)問題困擾過每一個(gè)連續(xù)做3D打印生產(chǎn)的人。

不管你是用兩臺(tái)機(jī)器接單的個(gè)體戶,還是管著幾千臺(tái)設(shè)備的農(nóng)場主,人工換板始終是收菜的大瓶頸之一。

機(jī)器可以24小時(shí)轉(zhuǎn),人不行。

這篇文章我們回看一個(gè)優(yōu)秀的眾籌項(xiàng)目。

2024年10月,一個(gè)叫Andre Bar的德國工程師在Kickstarter上發(fā)起了一個(gè)項(xiàng)目,叫Swapmod。


不到600元人民幣的售價(jià),讓拓竹A1 Mini實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換板、連續(xù)打印。

眾籌目標(biāo)5000歐,最后收了77000多歐,超過1000人支持。

我們不認(rèn)為這只是個(gè)極客玩具,它觸及了3D打印生產(chǎn)化進(jìn)程中一個(gè)真實(shí)痛點(diǎn)。


換板系統(tǒng),解決的不只是換板

先說Swapmod是什么。

它是一套純機(jī)械裝置,裝在A1 Mini的前后兩端,后面是板倉,能裝10塊打印板,前面是彈出機(jī)構(gòu)。

打印完成后,熱床向前移動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu),成品板被彈出,然后熱床后退,從板倉底部托起一塊新板,繼續(xù)下一個(gè)任務(wù)。


沒有額外電路,沒有傳感器,不改固件。

它就像一個(gè)精密的機(jī)械鐘表,借用打印機(jī)自身的Y軸運(yùn)動(dòng)來完成所有動(dòng)作。

這個(gè)思路其實(shí)不新鮮。

2022年,Andre Bar和他的老同學(xué)共同開發(fā)過一套叫JobOx的系統(tǒng),給Prusa MK3S+用的。

那套東西也在Kickstarter上眾籌成功了。但Swapmod是Andre獨(dú)立為拓竹A1 Mini重新設(shè)計(jì)的版本,結(jié)構(gòu)更簡單,可靠性更高。


為什么選A1 Mini?

便宜、量大、打印速度快,但打印面積小。

正是那種適合拿來組農(nóng)場、批量出貨的機(jī)器。

而且A1 Mini的磁吸熱床設(shè)計(jì)天然適合自動(dòng)換板。


板子可以滑進(jìn)滑出,不需要夾具固定。


不只是多打幾板那么簡單

用Swapmod,一臺(tái)A1 Mini裝上10塊板,等效打印面積可以達(dá)到54cm × 54cm。聽起來只是面積大了,但實(shí)際意義遠(yuǎn)不止于此。

很重要的一點(diǎn)是,之前為了避免頻繁換板,大家會(huì)把零件盡量塞滿一塊板,導(dǎo)致排版復(fù)雜、打印時(shí)間變長、失敗率上升。

現(xiàn)在可以一個(gè)零件一塊板,簡單粗暴。

第二,多色打印變高效了。

用AMS打多色件,最頭疼的是頻繁換料。

如果你把不同顏色分到不同板上打,每塊板只用一種料,整體效率反而更高。

風(fēng)險(xiǎn)被分散的價(jià)值也很重要。

一塊板翻車,不會(huì)影響其他板。

那些明知道可能出問題但又必須打的零件,現(xiàn)在可以單獨(dú)隔離出來。


更厲害的是,還支持遠(yuǎn)程控制。

以前你在外面看著手機(jī)APP,打印完了也只能干瞪眼?,F(xiàn)在配合一個(gè)叫swapnow的G-code文件,你可以遠(yuǎn)程觸發(fā)換板,讓機(jī)器繼續(xù)工作。


DIY套件背后的商業(yè)邏輯

Swapmod是以DIY套件形式銷售的。

你收到的是一盒五金件和幾個(gè)小零件,真正的主體結(jié)構(gòu)需要自己用A1 Mini打印出來。


打印件大約需要250-300克PLA/PETG,耗時(shí)12小時(shí)左右。

這個(gè)發(fā)貨和售賣邏輯其實(shí)值得很多硬件創(chuàng)業(yè)者參考。

在3D打印這個(gè)圈子里,用戶本身就有生產(chǎn)能力。與其把所有環(huán)節(jié)都自己扛,不如讓用戶參與進(jìn)來。前提是你的設(shè)計(jì)足夠好、裝配足夠簡單。


不開源的爭議

Swapmod不開源。項(xiàng)目在社區(qū)上為此挨過罵。

作者回應(yīng)是:因?yàn)槲业姆孔?、食物、衣服都不是開源的。

這話聽起來有點(diǎn)杠,但背后是一個(gè)真實(shí)的問題:

個(gè)人開發(fā)者如何保護(hù)自己的智力成果?

JobOx是Andre和合伙人共同開發(fā)的,雙方共享IP。

但后來合作關(guān)系變了,Swapmod是Andre獨(dú)立完成的設(shè)計(jì)。

社區(qū)里確實(shí)有人在做開源版本。MakerWorld上能找到一個(gè)叫"Auto build-plate changer for A1 mini"的項(xiàng)目,作者明確說了靈感來自Swapmod的公開原理。


能用,但穩(wěn)定性不如官方版本。

AM易道的看法是:開源當(dāng)然好,但不必道德綁架。

開發(fā)者花了大半年時(shí)間反復(fù)迭代測試出來的東西,他有權(quán)決定怎么變現(xiàn)。

覺得70歐不值的,可以去用開源版或者自己造。


真正的門檻是可靠性

自動(dòng)換板這件事,原理不復(fù)雜。難的是做到每次都能成功。

假設(shè)你設(shè)了10塊板的任務(wù),半夜換到第5塊的時(shí)候卡住了。

機(jī)器檢測到熱床上沒板,停機(jī)報(bào)警。你早上起來一看,后半夜全白費(fèi)了。

Swapmod的經(jīng)銷商說,他們在多臺(tái)機(jī)器上測試了幾千次換板,成功率在99%以上。


但他們也說這東西不是100%完美。偶爾會(huì)有板子沒對準(zhǔn)、彈出失敗的情況。

影響可靠性的因素很多:熱床是否水平、板子是否有翹曲、磁力是否一致、打印件精度是否合格。

第三方打印板尤其要小心,厚度、磁性、平整度稍有差異,就可能出問題。官方強(qiáng)烈建議用原裝拓竹熱床板。


還有一個(gè)隱藏風(fēng)險(xiǎn):保修。

用了Swapmod,理論上就違反了廠家使用條款,本質(zhì)上這種DIY套件更適合那些愿意折騰、能自己排障、對設(shè)備有控制力的用戶。它不是個(gè)適合所有人的傻瓜方案。


更大背景觀察
為什么這么一個(gè)小玩意值得關(guān)注?因?yàn)樗砹?D打印自動(dòng)化的一個(gè)重要方向。

過去兩年,國內(nèi)3D打印農(nóng)場經(jīng)歷了過山車式的發(fā)展。龍蛋、伸縮劍、蘿卜刀……

一波接一波的爆款把設(shè)備銷量推上去了,也讓很多人嘗到了甜頭。

但問題也很明顯,人工成本高、機(jī)器利用率低、一部分產(chǎn)能浪費(fèi)。

自動(dòng)換板解決的就是這個(gè)問題。它讓機(jī)器真正能24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),讓產(chǎn)能從人等收菜變成菜等人收。

當(dāng)然,Swapmod目前只適配A1 Mini和A1,打印面積有限,不適合做大件。

但思路很有趣。

未來如果拓竹或者其他廠商官方支持類似功能,整個(gè)農(nóng)場的運(yùn)營邏輯還會(huì)繼續(xù)演化。


這事跟你有什么關(guān)系?

如果你是個(gè)體創(chuàng)業(yè)者或小農(nóng)場主,跑幾臺(tái)A1接單,Swapmod值得認(rèn)真考慮。

如果你是管著幾十人上百人團(tuán)隊(duì)的大農(nóng)場老板,這東西本身可能不是最優(yōu)解,因?yàn)槟悴灰欢〞?huì)優(yōu)選A1,如果生產(chǎn)管理水平高,也不一定需要這個(gè)自動(dòng)化方案。

如果你是技術(shù)出身,想做點(diǎn)硬件產(chǎn)品,這個(gè)案例倒是個(gè)很好的教材。

一個(gè)人、一個(gè)設(shè)計(jì)、一次眾籌,走通了從原型到量產(chǎn)的全流程。

不靠VC,不靠工廠,DIY套件模式天然適合小團(tuán)隊(duì)試水。

如果你只是在觀望3D打印這行,這個(gè)項(xiàng)目至少說明了這個(gè)行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施還不完善,周邊生態(tài)還有大量空白。

打印機(jī)本身可能卷得厲害,但圍繞打印機(jī)的工具、配件、服務(wù),機(jī)會(huì)還很多。

Swapmod不是什么劃時(shí)代的發(fā)明,但它踩中了一個(gè)真實(shí)需求,用一個(gè)聰明的設(shè)計(jì)和務(wù)實(shí)的商業(yè)模式把事情做成了。

在3D打印走向真正生產(chǎn)化的過程中,這種小切口、大價(jià)值的產(chǎn)品會(huì)越來越多。

你不需要等著巨頭來解決所有問題。

有時(shí)候,自家搗鼓出來的東西,就能讓大部分人的難題迎刃而解。

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