作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，近日，全球首個生成式通用具身大腦公司——上海眸深智能科技有限公司（下稱“眸深智能”）完成超千萬人民幣天使輪追加投資，投資方為徐匯資本。

本輪融資資金主要用于算力采購、工程化團隊擴建及機器人實驗平臺搭建。同時，公司正式入駐徐匯區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)核心載體“模速空間”。

眸深智能成立于2025年，專注于生成式跨本體通用具身大腦研發(fā)，致力于為人形機器人及多形態(tài)物理智能體提供可泛化、可落地的“大腦級”能力。

硬氪了解到，眸深智能團隊融合了學術機構的研究能力與全球科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，由復旦大學未來信息創(chuàng)新學院教授、深度學習實驗室主任陳濤與原英特爾中國首席科學家張益民以及連續(xù)創(chuàng)業(yè)者共同創(chuàng)辦。其中，陳濤曾在新加坡華為海思從事大模型壓縮與芯片適配工作。

眸深智能創(chuàng)始人兼首席科學家陳濤表示，眸深智能的技術路線始于2021年，早于行業(yè)內(nèi)相關概念的普及。其第一代模型已實現(xiàn)對空間動作的生成能力。

團隊首創(chuàng)的“動作基元”技術，將復雜的動作序列拆解為上千個基礎元素。模型可根據(jù)自然語言指令，動態(tài)調(diào)用并組合這些基元，生成全新的、未訓練過的動作序列，實現(xiàn)強泛化能力。

在數(shù)據(jù)使用與訓練效率上，團隊采用了獨特的三段式訓練架構：使用約90%的互聯(lián)網(wǎng)開源人體運動視頻進行預訓練，讓模型理解通用運動規(guī)律；再通過約10%的仿真器數(shù)據(jù)進行微調(diào)適配；最后僅需約5%的真機數(shù)據(jù)進行強化學習校準。這一方法大幅降低了對昂貴真機數(shù)據(jù)的依賴，并將新本體的適配周期縮短至數(shù)周。

團隊在模型輕量化與端側部署上也具有深厚積累。通過自研的模型壓縮與推理加速技術，可將模型參數(shù)量壓縮至原來的1/4，推理速度提升10倍，實現(xiàn)百億參數(shù)模型在機器人端側芯片上的高效運行。相關研究成果已在IJCAI等頂級會議上發(fā)表并獲獎。

而三維感知與交互能力由LL3DA模型提供。該模型直接處理三維點云輸入，支持語言、圖像、視頻等多模態(tài)指令，使機器人能沉浸式理解環(huán)境并完成任務規(guī)劃。

（圖源/企業(yè)）

目前，公司已開創(chuàng)性地提出了業(yè)內(nèi)首個“世界動作模型（World Motion Model）”，使機器人能夠根據(jù)外部環(huán)境做出實時反應，實現(xiàn)環(huán)境沉浸式的動作生成，邁向通用物理智能。據(jù)介紹，眸深智能是業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)動作生成、三維世界模型、模型壓縮、軟硬協(xié)同等具身落地全鏈路打通的團隊。

（圖源/企業(yè)）

眸深智能的技術已進入產(chǎn)業(yè)化驗證階段，與宇樹科技、國地中心、禾川科技、小米集團等多家產(chǎn)業(yè)頭部客戶達成業(yè)務合作。從業(yè)績來看，公司已獲得上千萬元的訂單收入，當前訂單主要來源于其作為“數(shù)據(jù)生成器”的能力，為客戶提供動作數(shù)據(jù)生成服務。

在落地場景上，公司明確聚焦于兩個垂直領域：工業(yè)物流搬運與家庭健康養(yǎng)老。在搬運場景，模型需應對動態(tài)避障、多機協(xié)同等需求；在康養(yǎng)場景，則規(guī)劃從安全監(jiān)護到肢體輔助的漸進式服務。

對于商業(yè)模式，眸深智能立志成為機器人領域的通用“大腦”供應商。公司希望為全球多樣化的機器人本體提供可高效部署的智能核心，而非親自制造硬件。

陳濤認為，具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)將趨于分工協(xié)作，很難由單一公司壟斷全棧。眸深智能的目標是聚焦于“世界動作模型”這一核心層，通過其輕量化、泛化能力強的技術，賦能下游本體廠商與集成商，共同推動物理智能的規(guī)模化落地。

“我們聚焦端側輕量化與跨本體具身大腦核心技術突破�！标悵硎荆钪悄軙浴笆澜鐒幼髂Ｐ�+端側+場景”為核心路徑，持續(xù)推進技術突破與產(chǎn)業(yè)融合。

投資人觀點：

徐匯科創(chuàng)投總經(jīng)理、孵化器基金負責人馬熙表示：“眸深智能作為復旦大學科技成果轉化、以大腦算法為核心技術的具身智能企業(yè)，研發(fā)團隊具備在機器視覺和多模態(tài)具身模型領域的能力優(yōu)勢以及豐富的研發(fā)積累，徐匯資本出資參投有望推動區(qū)域具身智能產(chǎn)業(yè)集聚，有利于補強徐匯區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，更是對知名學府科技成果轉化的支持。”