2022 年 6 月，張翼第一次與我分享了他要做通用家庭機(jī)器人的想法。此后三年半，他選擇了一條艱難但也具有長期價(jià)值的路：全棧自研，死磕魯棒性與泛化能力。

在行業(yè)經(jīng)歷周期，許多公司轉(zhuǎn)向更容易落地的方向時(shí)，他們始終選擇克制和專注。過去三年，公司不參展，不做 PR，把全部精力投入到技術(shù)和產(chǎn)品本身，只為一個(gè)目標(biāo)：做第一個(gè)進(jìn)入真實(shí)家庭的通用機(jī)器人。

直到 2025 年，真格作為第一個(gè)外部機(jī)構(gòu)看到了代號為 F1 的機(jī)器人。這是一臺軟硬件完備且全棧自研的通用家庭機(jī)器人。F1 不炫技，不表演，只專注于完成家庭中最真實(shí)，復(fù)雜，瑣碎的工作，而它在任務(wù)完成中展現(xiàn)出的魯棒性讓我們非常驚喜。

隨后，F(xiàn)1 進(jìn)入數(shù)百個(gè)真實(shí)家庭測試，累計(jì)獲得數(shù)萬小時(shí)的真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，這在行業(yè)中極為稀缺，也構(gòu)成了其通用能力持續(xù)進(jìn)化的核心壁壘。

我們非常幸運(yùn)能陪伴并見證公司的成長。期待 2026 年更多家庭可以體驗(yàn)到這個(gè)有趣的產(chǎn)品。

真格基金投資總監(jiān)匡薇

1 月 12 日，國內(nèi)首個(gè)聚焦 C 端家庭場景的通用機(jī)器人公司未來不遠(yuǎn)（Futuring Robot）宣布完成 2 億元的天使輪融資。本輪融資由真格基金領(lǐng)投，聯(lián)新資本、源來資本及掌門部分老股東跟投，累計(jì)融資額 2 億元。資金將主要用于家庭通用機(jī)器人產(chǎn)品迭代、核心算法與系統(tǒng)能力提升，以及更大規(guī)模的真實(shí)家庭場景部署。

在具身智能成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)的背景下，未來不遠(yuǎn)選擇了一條以真實(shí)家庭落地為核心的路徑。公司自 2022 年成立起即明確聚焦 C 端家庭場景，圍繞真實(shí)用戶需求推進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與技術(shù)迭代，持續(xù)探索通用機(jī)器人在家庭環(huán)境中的商業(yè)化可行性。

自 2025 年下半年啟動(dòng)實(shí)測以來，未來不遠(yuǎn)已進(jìn)入 200 余個(gè)真實(shí)家庭，累計(jì)提供超過 21000 小時(shí)的家庭服務(wù)，成為國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn) C 端付費(fèi)試用的家務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。樣機(jī)試用滿意度高達(dá) 96.8%，用戶付費(fèi)租賃意愿強(qiáng)烈，現(xiàn)有樣機(jī)已經(jīng)滿檔期租出，為后續(xù)產(chǎn)品銷售與規(guī)?；涞靥峁┝藬?shù)據(jù)與市場驗(yàn)證基礎(chǔ)。

在長期真實(shí)運(yùn)行過程中，未來不遠(yuǎn)逐步搭建起數(shù)據(jù)到模型的正向飛輪。公司基于千萬級真實(shí)家庭場景數(shù)據(jù)，自主構(gòu)建了面向動(dòng)態(tài)家庭環(huán)境的 AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型體系，覆蓋感知、認(rèn)知、決策與執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該體系已在數(shù)百個(gè)非標(biāo)、持續(xù)變化的家庭環(huán)境中完成驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)上萬小時(shí)的常態(tài)化自主運(yùn)行，并保持 100% 的安全運(yùn)行記錄，為家庭通用機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行提供了技術(shù)支持。

基于 AVLA 端到端模型體系，機(jī)器人可將視覺、語音與力反饋等多模態(tài)信息統(tǒng)一映射至同一「語義理解空間」，完成跨模態(tài)理解與任務(wù)規(guī)劃，并從原子技能專家?guī)熘袆?dòng)態(tài)調(diào)用所需能力。即使面對模糊指令，機(jī)器人也可在復(fù)雜家庭環(huán)境中完成任務(wù)分解與執(zhí)行。這使得未來不遠(yuǎn)成為國內(nèi)率先在真實(shí)家庭環(huán)境中落地端到端算法的機(jī)器人公司之一。

在產(chǎn)品研發(fā)推進(jìn)的同時(shí)，未來不遠(yuǎn)機(jī)器人也通過更具親和力的方式與公眾建立了鏈接。其創(chuàng)始人兼 CEO 張翼通過社交平臺記錄機(jī)器人在真實(shí)家庭中的運(yùn)行情況，引發(fā)廣泛關(guān)注，相關(guān)內(nèi)容累計(jì)獲得過億次瀏覽，進(jìn)一步提升了家庭機(jī)器人這一新形態(tài)產(chǎn)品在公眾層面的認(rèn)知度。

未來不遠(yuǎn)機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 張翼表示，機(jī)器人技術(shù)只有在真實(shí)場景中才能被充分檢驗(yàn)，「機(jī)器人必須離開實(shí)驗(yàn)室的溫床，到家庭的復(fù)雜性中去學(xué)習(xí)和成長?！?/strong>張翼曾創(chuàng)立并帶領(lǐng)教育公司成功上市，其對用戶需求的深刻洞察也貫穿于未來不遠(yuǎn)的產(chǎn)品研發(fā)過程中。目前，公司已組建一支來自全球頂尖高校與企業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，三年累計(jì)投入過億元，完成了從核心部件、算法系統(tǒng)到整機(jī)產(chǎn)品的全棧自研。

本次融資完成后，未來不遠(yuǎn)計(jì)劃于 2026 年正式啟動(dòng)「千戶試用計(jì)劃」，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人在真實(shí)家庭場景中的部署規(guī)模。同時(shí)，公司面向更廣泛家庭需求、能力全面升級的第二代機(jī)器人產(chǎn)品也已進(jìn)入發(fā)布準(zhǔn)備階段。

隨著具身智能從實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)邁向真實(shí)場景落地，未來不遠(yuǎn)正圍繞家庭這一高頻、復(fù)雜、長期存在的應(yīng)用場景，持續(xù)推進(jìn)家庭通用機(jī)器人的商業(yè)化探索。