“實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛不一定需要激光雷達(dá)?！?/p>

這是28歲的激光雷達(dá)銷(xiāo)售員大衛(wèi)?莫斯（David Moss）在完成了特斯拉“完全自動(dòng)駕駛”（FSD）橫跨美國(guó)之旅后得出的結(jié)論。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年12月28日凌晨2:30，美國(guó)加州洛杉磯的特斯拉餐廳門(mén)前，大衛(wèi)?莫斯坐進(jìn)他的Model 3，指尖輕點(diǎn)屏幕啟用FSD系統(tǒng)，車(chē)輛平穩(wěn)啟動(dòng)。

在接下來(lái)的2天20小時(shí)，他聲稱(chēng)自己的手未碰過(guò)一次方向盤(pán)，也未踩過(guò)一腳油門(mén)或剎車(chē)，任憑這輛搭載FSD V14.2的電動(dòng)汽車(chē)，駛過(guò)繁忙的洛杉磯街道，匯入州際高速，穿越24個(gè)州，最終抵達(dá)南卡羅來(lái)納州大西洋岸邊的默特爾海灘。

全程2732.4英里（約合4397公里），無(wú)人工接管。

這是全球首次、數(shù)據(jù)可驗(yàn)證的依靠FSD跨美之旅，也讓埃隆?馬斯克2016年“讓汽車(chē)自己橫穿美國(guó)”的愿望成為現(xiàn)實(shí)。

他為何要進(jìn)行這場(chǎng)挑戰(zhàn)？在復(fù)雜多變的路況下，F(xiàn)SD表現(xiàn)究竟如何？

近日，大衛(wèi)?莫斯接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱(chēng)每經(jīng)記者）獨(dú)家專(zhuān)訪。從激光雷達(dá)的從業(yè)者，到對(duì)馬斯克“純視覺(jué)”路線的信徒，他向我們講述了這場(chǎng)顛覆認(rèn)知的旅程。

圖片來(lái)源：大衛(wèi)?莫斯社交媒體賬號(hào)

近4400公里全程放手，但不能放松

大衛(wèi)·莫斯的FSD跨美之旅以洛杉磯特斯拉餐廳為起點(diǎn)，終點(diǎn)是南卡羅來(lái)納州的默特爾海灘。按下FSD啟動(dòng)鍵后，他的角色從駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督員，核心任務(wù)是專(zhuān)注應(yīng)對(duì)系統(tǒng)突發(fā)提示。

與實(shí)驗(yàn)室可控環(huán)境不同，這趟旅程的考驗(yàn)來(lái)自真實(shí)道路的復(fù)雜變量。

旅途中，加州內(nèi)陸的低能見(jiàn)度濃霧、亞利桑那州與新墨西哥州交界處的突降暴雨、在中西部漫長(zhǎng)的高速巡航、城市路段施工改道與密集車(chē)流等極端天氣和復(fù)雜路況交替上演。

“但整個(gè)過(guò)程中，未出現(xiàn)過(guò)一次險(xiǎn)情，即使在人類(lèi)駕駛員中，這也實(shí)屬罕見(jiàn)?！?大衛(wèi)·莫斯說(shuō)道。

在城市路段頻繁啟停的車(chē)流中，F(xiàn)SD系統(tǒng)持續(xù)判斷變道窗口，精準(zhǔn)識(shí)別信號(hào)燈與行人動(dòng)態(tài)；遇到施工路段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)重新規(guī)劃路線；進(jìn)入充電站后，車(chē)輛可自主尋找空閑樁位，調(diào)整車(chē)身完成泊車(chē)，大衛(wèi)·莫斯只需要下車(chē)插上充電槍。

他說(shuō)，2天20小時(shí)的旅程，汽車(chē)實(shí)際行駛平均時(shí)速約120公里，最高達(dá)136公里，自己總共休息了約12小時(shí)。“我在加利福尼亞小睡了1小時(shí)45分鐘，在鳳凰城休息了大約三個(gè)半小時(shí)，在新墨西哥州和亞利桑那州交界處小睡了半個(gè)小時(shí)，然后在新墨西哥休息了一整晚?！?/p>

但這趟旅程并不輕松。大衛(wèi)·莫斯告訴每經(jīng)記者，由于FSD在美國(guó)仍被界定為受監(jiān)督的L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，車(chē)內(nèi)攝像頭會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛狀態(tài)，任何分神行為都會(huì)被系統(tǒng)識(shí)別。

“不能睡覺(jué)、不能看電視或刷手機(jī)，視線始終不能離開(kāi)道路?！?/strong>大衛(wèi)·莫斯解釋道，他的狀態(tài)與普通駕駛員類(lèi)似，聽(tīng)音樂(lè)、聽(tīng)播客的同時(shí)保持全神貫注。這并非簡(jiǎn)單地“把方向盤(pán)交出去”，而需要人與機(jī)器的默契協(xié)作，大衛(wèi)·莫斯必須全程盯著系統(tǒng)的每一個(gè)決策。

“FSD數(shù)據(jù)可以驗(yàn)證，我沒(méi)有特斯拉股份”

2013年，埃德·博利安（Ed Bolian）團(tuán)隊(duì)完成民間非法跨美極速挑戰(zhàn)“炮彈飛車(chē)”，全程2803英里（約4511公里），耗時(shí)28小時(shí)50分鐘，中途停車(chē)休整僅46分鐘，平均時(shí)速約158公里，刷新了全美紀(jì)錄。

當(dāng)時(shí)還是高中生的大衛(wèi)·莫斯被這場(chǎng)挑戰(zhàn)吸引。他說(shuō)：“長(zhǎng)距離耐力賽特別酷，讓我著迷?！睂?duì)長(zhǎng)距離駕駛挑戰(zhàn)的向往，在他接觸自動(dòng)駕駛技術(shù)后，逐漸轉(zhuǎn)化為新的目標(biāo)。

作為特斯拉早期車(chē)主，大衛(wèi)·莫斯長(zhǎng)期使用FSD系統(tǒng)通勤，見(jiàn)證系統(tǒng)的迭代升級(jí)。他表示，轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在FSD V14.2版本更新后——“FSD不再只是‘輔助工具’，而是真正的端到端系統(tǒng)”。城市通行、上下高速匝道、進(jìn)出充電站以及自動(dòng)尋位泊車(chē)，這些過(guò)去需要駕駛員頻繁介入的環(huán)節(jié)，如今均能被系統(tǒng)完整接管。

這讓大衛(wèi)·莫斯萌生了大膽想法：成為首個(gè)只靠FSD系統(tǒng)從美國(guó)西海岸駛向東海岸的人。

這背后還有另一個(gè)動(dòng)因。大衛(wèi)·莫斯的父親因腦部腫瘤壓迫視神經(jīng)確診法定失明，無(wú)法開(kāi)車(chē)，而自動(dòng)駕駛技術(shù)讓情況好轉(zhuǎn)。

完成此次跨美之旅后，大衛(wèi)·莫斯也成為全世界第一位連續(xù)使用特斯拉FSD行駛10000英里（約16093公里）的車(chē)主。

此前一次旅途中，懷俄明州I-80洲際公路上，側(cè)風(fēng)一度達(dá)130公里/小時(shí)，但大衛(wèi)·莫斯聲稱(chēng)車(chē)輛仍以136公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定行駛在車(chē)道中央，無(wú)任何偏移。“那一刻我真切感受到，重心低、電控精準(zhǔn)的電動(dòng)車(chē)，在自動(dòng)系統(tǒng)控制下比人類(lèi)駕駛更穩(wěn)定。”

針對(duì)外界的好奇和質(zhì)疑，大衛(wèi)·莫斯表示，馬斯克和特斯拉AI軟件副總裁阿肖克都發(fā)帖證實(shí)了，有所懷疑的人還可以登錄FSD數(shù)據(jù)庫(kù)，驗(yàn)證所有數(shù)據(jù)。“我還要聲明一點(diǎn)，我沒(méi)有在特斯拉工作，也沒(méi)持有特斯拉的股份?！?/p>

“完全自動(dòng)駕駛不一定需要激光雷達(dá)”

特斯拉“純視覺(jué)”與Waymo包括激光雷達(dá)在內(nèi)的“多傳感器融合”，哪一個(gè)才是自動(dòng)駕駛的最佳技術(shù)路徑，業(yè)內(nèi)一直爭(zhēng)論不休。

大衛(wèi)·莫斯本身是一位激光雷達(dá)的銷(xiāo)售員，但經(jīng)過(guò)10000英里的FSD行駛體驗(yàn)和橫穿美國(guó)挑戰(zhàn)，他更加看好特斯拉的“純視覺(jué)”路線。

大衛(wèi)·莫斯向每經(jīng)記者表示，“實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛不一定需要激光雷達(dá)?！?/strong>在他看來(lái)，多傳感器融合方案雖能獲取更豐富的環(huán)境信息，但也帶來(lái)了更復(fù)雜的傳感器融合難題、更高的算力需求，并顯著增加了落地的難度。

但是，“純視覺(jué)”方案并非毫無(wú)爭(zhēng)議。行業(yè)普遍認(rèn)為，其在極端光照、惡劣天氣下的感知盲區(qū)仍是核心痛點(diǎn)，而Waymo的多傳感器融合路線則在這些場(chǎng)景中更具優(yōu)勢(shì)。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，Waymo的方案感知距離達(dá)500米，決策響應(yīng)時(shí)間僅0.1秒，致傷事故率較人類(lèi)司機(jī)降低81%。其短板同樣明顯：對(duì)高精地圖依賴(lài)度極高，在未覆蓋區(qū)域或突發(fā)路況下可能停滯，且模塊化架構(gòu)的協(xié)同成本高、維護(hù)難度大。

2025年12月20日，舊金山發(fā)生了一次大規(guī)模停電事故，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)瞬間陷入癱瘓：數(shù)百輛無(wú)人車(chē)在路中心集體趴窩，部分被困在十字路口，嚴(yán)重堵塞了交通。

特斯拉“純視覺(jué)”方案也并非萬(wàn)無(wú)一失。2025年10月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局已對(duì)約288萬(wàn)輛配備FSD（監(jiān)督版）的特斯拉汽車(chē)展開(kāi)新一輪調(diào)查，稱(chēng)該系統(tǒng)可能導(dǎo)致車(chē)輛出現(xiàn)闖紅燈、違規(guī)變道等行為。

一次“零接管”不等于“絕對(duì)安全”

此次特斯拉FSD“零接管”跨美挑戰(zhàn)，被部分解讀為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的信號(hào)。但單次測(cè)試成功難以覆蓋商業(yè)化所需的復(fù)雜場(chǎng)景，一次“零接管”不等于“絕對(duì)安全”。

完全自動(dòng)駕駛商業(yè)化還需跨過(guò)三道坎。

第一道坎是長(zhǎng)尾風(fēng)險(xiǎn)的覆蓋難題。正如馬斯克所說(shuō)，基礎(chǔ)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)99%的準(zhǔn)確率相對(duì)容易，但剩余那1%的罕見(jiàn)邊緣案例——即“長(zhǎng)尾”問(wèn)題（如極端天氣、突發(fā)障礙物或復(fù)雜交通互動(dòng)）——卻極難徹底解決，需要海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)和無(wú)數(shù)次迭代才能接近完美可靠。

特斯拉官網(wǎng)最新安全報(bào)告顯示，在北美地區(qū)，啟用FSD（監(jiān)督版）的情況下，每行駛511萬(wàn)英里（約合822萬(wàn)公里）發(fā)生一起重大碰撞，每行駛約148萬(wàn)英里發(fā)生一起輕微碰撞，安全性分別是美國(guó)平均水平的7.3倍和5.0倍。但是，報(bào)告缺乏極端天氣、鐵路道口、施工區(qū)域等特殊場(chǎng)景的詳細(xì)數(shù)據(jù)，這些低頻高風(fēng)險(xiǎn)的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，正是自動(dòng)駕駛安全性的核心瓶頸。

第二道坎是技術(shù)定位與法規(guī)界定錯(cuò)位。美國(guó)現(xiàn)行法規(guī)明確，特斯拉FSD屬于“受監(jiān)督的”SAE L2級(jí)駕駛輔助技術(shù)，并非法律意義上的自動(dòng)駕駛。駕駛員必須保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。安全專(zhuān)家與監(jiān)管機(jī)構(gòu)多次強(qiáng)調(diào)，不應(yīng)將FSD與L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛混淆——后兩者可在特定或所有條件下獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)需人類(lèi)監(jiān)管。

“SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)）分級(jí)關(guān)注‘誰(shuí)負(fù)責(zé)’，而非‘系統(tǒng)能做什么’，容易造成用戶認(rèn)知錯(cuò)位?！贝笮l(wèi)·莫斯坦言，這是行業(yè)普遍難題。

第三道坎是監(jiān)管框架缺失。美國(guó)政府雖已出臺(tái)多份自動(dòng)駕駛政策文件，但尚未有一部綜合性自動(dòng)駕駛監(jiān)管立法在國(guó)會(huì)獲得通過(guò)。

聯(lián)邦與各州之間以及州際間相關(guān)法律法規(guī)也存在差異，給統(tǒng)一有效的安全執(zhí)法和鼓勵(lì)創(chuàng)新的市場(chǎng)環(huán)境帶來(lái)了阻礙和挑戰(zhàn)。麥肯錫《2025年全球高管調(diào)查》顯示，北美地區(qū)約60%的受訪者認(rèn)為監(jiān)管是自動(dòng)駕駛應(yīng)用的最大瓶頸。

“零接管”穿越美國(guó)挑戰(zhàn)是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代中的一次測(cè)試，但不能等同于商業(yè)化已準(zhǔn)備就緒。

大衛(wèi)·莫斯坦言，“我想通過(guò)這場(chǎng)挑戰(zhàn)，讓更多人看到自動(dòng)駕駛技術(shù)的價(jià)值?！痹谒磥?lái)，品牌無(wú)關(guān)緊要，無(wú)論特斯拉、Waymo還是其他，重要的是這項(xiàng)技術(shù)成熟普及后，能為原本無(wú)法開(kāi)車(chē)的人群重新打開(kāi)一個(gè)世界。

記者|高涵

實(shí)習(xí)生|雷婷婷

編輯|蘭素英

視覺(jué)|劉陽(yáng)

排版|蘭素英