撰文| 溫 莎

| 黃大路

設(shè)計(jì)| 甄尤美

2025年，中國(guó)智能輔助駕駛行業(yè)進(jìn)入頭部整合期，智駕供應(yīng)商紛紛從幕后走向臺(tái)前。

地平線的十周年技術(shù)生態(tài)大會(huì)堪稱年度盛事；Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東高頻亮相，頻頻現(xiàn)身車企發(fā)布會(huì)與行業(yè)論壇；華為更完成了從技術(shù)供應(yīng)商到生態(tài)品牌的蛻變，“乾昆”智駕品牌以27.8%的城區(qū)領(lǐng)航市占率登頂，構(gòu)建起“境界”雙軌生態(tài)。

2025年的最后一天，中國(guó)智能輔助駕駛四大頭部企業(yè)“地卓華魔”中的卓馭以一場(chǎng)品牌盛典壓軸登場(chǎng)。卓馭科技CEO沈劭劼帶來(lái)一場(chǎng)以《行者》為主題的演講，從2014年加入大疆起娓娓道來(lái)，講述了從“大疆、大疆車載到卓馭科技”的歷程。

“為什么我們選擇《行者》這個(gè)主題呢？因?yàn)樗俏覀兠總€(gè)人的寫照。這個(gè)時(shí)代里大家都很忙……似乎也再也談不起詩(shī)和遠(yuǎn)方，希望在每一個(gè)不得不前行的當(dāng)下，保持清醒，守住本分，也忠于自己。”

9年時(shí)間，卓馭以獨(dú)特的“智駕合伙人”定位異軍突起，跳出傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商的博弈框架，構(gòu)建了從底軟、算法、模型到激光雷達(dá)、攝像頭、域控制器的全棧自研能力，通過(guò)軟硬一體的產(chǎn)品模式，為車企提供“產(chǎn)品交付”的兜底能力。

這期間，卓馭走過(guò)彎路，遇過(guò)難題，卻從未迷茫和放棄。

以技術(shù)發(fā)聲、以品牌立世，從技術(shù)發(fā)布到品牌發(fā)聲，從單點(diǎn)突破到生態(tài)共建，中國(guó)智駕團(tuán)隊(duì)，在相互競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也推動(dòng)中國(guó)智能駕駛從技術(shù)追趕邁向全球引領(lǐng)。

突破邊界，卓馭跑出加速度

“卓馭最先誕生于大疆內(nèi)部一個(gè)神秘項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)叫BR1609，BR即basic research（基礎(chǔ)研究），1609就是相當(dāng)于2016年的第九個(gè)預(yù)研項(xiàng)目，這就是我們的由來(lái)。”

如果從代號(hào)BR1609開(kāi)始算起，2026年，卓馭邁入了第十個(gè)年頭。九年間，一套智能輔助駕駛系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室的預(yù)研項(xiàng)目起步，一步步駛向千萬(wàn)公里的真實(shí)道路，完成了從技術(shù)構(gòu)想向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的跨越。

在第一個(gè)十年到來(lái)之前，卓馭已悄然構(gòu)建起自己的品牌護(hù)城河。在乘用車領(lǐng)域，他們成功覆蓋9大客戶、15大品牌，量產(chǎn)落地覆蓋50多個(gè)車型及所有動(dòng)力構(gòu)型，年出貨量攀升至幾十萬(wàn)套。更令卓馭引以為傲的是，自2022年起，團(tuán)隊(duì)始終保持著200%的年復(fù)合增長(zhǎng)率，在智能駕駛賽道上跑出了加速度。

2025年的最后一天，回望九載成長(zhǎng)之路，沈劭劼特意講述了團(tuán)隊(duì)發(fā)展歷程中至關(guān)重要的“覺(jué)醒時(shí)刻”。

2024年9月27日，卓馭正式從大疆天空之城總部搬出，以獨(dú)立品牌“卓馭”的身份開(kāi)啟全新征程。彼時(shí)，團(tuán)隊(duì)直面多重挑戰(zhàn)：既有現(xiàn)實(shí)的財(cái)務(wù)壓力、行業(yè)低毛利率的普遍困境，更有從受庇護(hù)的研發(fā)部門向自負(fù)盈虧、獨(dú)立決策的市場(chǎng)主體轉(zhuǎn)型的深層考驗(yàn)。除了資金問(wèn)題，卓馭還遭遇了一個(gè)堪稱“戴維斯雙殺”級(jí)別的技術(shù)難題——基于規(guī)則的城市領(lǐng)航系統(tǒng)始終無(wú)法突破瓶頸。

“回到那個(gè)時(shí)候，其實(shí)寫規(guī)則寫到絕望。解決一個(gè)問(wèn)題，總會(huì)冒出十個(gè)新問(wèn)題；遇到一些復(fù)雜場(chǎng)景，還會(huì)出現(xiàn)不同規(guī)則相互沖突的情況，工程上陷入了近乎悖論的困境?！鄙蜊縿绿寡?，卓馭的技術(shù)底色最初偏向傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派，對(duì)規(guī)則驅(qū)動(dòng)有著一定的執(zhí)念，而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“端到端”方案，與這種思路完全相反。

從天空之城搬出半個(gè)月后，卓馭做出了一個(gè)足以決定企業(yè)走向的重大決策：全面轉(zhuǎn)向端到端技術(shù)路線，不再謀求對(duì)原有規(guī)則代碼的修補(bǔ)改進(jìn)，開(kāi)啟“刪庫(kù)重?zé)挕??！斑@等于向所有人宣告：我們以后只走端到端路線，徹底告別規(guī)則驅(qū)動(dòng)?！鄙蜊縿禄貞浀溃鎸?duì)絕境，團(tuán)隊(duì)給自己的信念是“再試一次，就再向前踏一步吧”。

事實(shí)證明，這次“背水一戰(zhàn)”的選擇，賭對(duì)了。卓馭從特斯拉“巧力出奇跡”的理念中汲取靈感，摸索出契合自身的端到端技術(shù)路徑，成功攻克了因果推理、低頻數(shù)據(jù)生成等行業(yè)共性難題?！?025年1月份OTA更新推送后，歡迎大家去對(duì)比體驗(yàn)，我們對(duì)自己的技術(shù)有信心。”沈劭劼說(shuō)道。

2025年4月，工信部正式發(fā)布智能輔助駕駛“強(qiáng)標(biāo)”。該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)OTA分級(jí)備案、缺陷召回追責(zé)等嚴(yán)格要求，徹底終結(jié)了行業(yè)內(nèi)“先上車、再迭代”的粗放發(fā)展模式，為行業(yè)劃定了“低成本、可規(guī)模化、可持續(xù)演進(jìn)”的工程邊界，也推動(dòng)智能駕駛行業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展的新階段。

面對(duì)全新的政策導(dǎo)向與行業(yè)格局，卓馭主動(dòng)拆解出兩條并行的工程路徑：一條是以最低成本精準(zhǔn)滿足強(qiáng)標(biāo)要求的量產(chǎn)方案，保障技術(shù)合規(guī)落地與市場(chǎng)普及；另一條是在統(tǒng)一架構(gòu)基礎(chǔ)上，向無(wú)限逼近L3/L4級(jí)別的高性能方案發(fā)力，持續(xù)領(lǐng)跑技術(shù)前沿。

無(wú)論是應(yīng)對(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)型的陣痛，還是適配行業(yè)政策的變革，卓馭總能快速響應(yīng)、高效突破，核心原因在于技術(shù)端的高效協(xié)同，組織內(nèi)耗極低。

“以前做決策時(shí)，還會(huì)反復(fù)糾結(jié)‘萬(wàn)一錯(cuò)了怎么辦’，后來(lái)發(fā)現(xiàn)，錯(cuò)了并不可怕。寧愿押錯(cuò)方向，也不能在猶豫中內(nèi)耗。錯(cuò)了大不了快速調(diào)整，但若一味糾結(jié)，只會(huì)錯(cuò)過(guò)發(fā)展機(jī)遇，甚至讓團(tuán)隊(duì)人心渙散。”沈劭劼的這番話，道出了卓馭的決策邏輯。

在他看來(lái)，智能駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，核心并非擊敗對(duì)手，而是超越自我?！安蛔魉谰筒粫?huì)死，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中最該警惕的，是自身的內(nèi)耗。真正的成功，從來(lái)不是把別人比下去，而是不斷突破自己的能力邊界。”

技術(shù)破局者，卓馭的護(hù)城河是什么

過(guò)去兩年，中國(guó)汽車市場(chǎng)的智能化競(jìng)爭(zhēng)硝煙，已從新能源賽道全面蔓延至燃油車陣營(yíng)。面對(duì)新能源車型的市場(chǎng)擠壓，以及消費(fèi)者對(duì)智能體驗(yàn)的全民性訴求，主流汽車品牌紛紛加速轉(zhuǎn)型，“油電同智” 成為行業(yè)共識(shí)，一場(chǎng)關(guān)乎燃油車智能化的突圍之戰(zhàn)正式打響。

在這場(chǎng)行業(yè)熱潮掀起之前，卓馭早已憑借前瞻性的技術(shù)布局，成為國(guó)內(nèi)首批在燃油車上落地智能化方案的品牌之一。

時(shí)間回溯至 2018 年，卓馭與上汽大眾達(dá)成深度合作，率先在途觀L Pro車型上啟動(dòng)燃油車智能化方案研發(fā)。此后六年間，卓馭團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，先后完成POC技術(shù)驗(yàn)證、A-SPICE CL2 功能安全流程認(rèn)證，以及全自動(dòng)化生產(chǎn)工廠的建設(shè)，最終成為國(guó)內(nèi)首家通過(guò)大眾集團(tuán)三方聯(lián)合審核的核心供應(yīng)商，為后續(xù)技術(shù)量產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

燃油車智能化的落地，面臨著控制、散熱與軟件升級(jí)三大核心難題，每一項(xiàng)都堪稱行業(yè)級(jí)挑戰(zhàn)。但功夫不負(fù)有心人，2024年第二季度，卓馭在途觀L Pro 實(shí)現(xiàn)了燃油車智能化的首個(gè)量產(chǎn)落地。

這一突破不僅彰顯了卓馭的硬核技術(shù)實(shí)力，更以實(shí)際成果驗(yàn)證了 “油電同智” 的可行性。它倒逼行業(yè)重新審視燃油車的市場(chǎng)價(jià)值，為車企尤其是合資車企指明了差異化競(jìng)爭(zhēng)的全新方向，直接推動(dòng)了近兩年 “油電同智” 行業(yè)熱潮的全面興起。

進(jìn)入2025年，卓馭的技術(shù)突破之路依舊步履不停，再次啃下了一塊行業(yè) “硬骨頭”。

10月28日，極狐全新阿爾法 T5 正式上市，這款車型的核心亮點(diǎn)在于，它是全球首個(gè)搭載高通 SA8775P 艙駕一體方案的量產(chǎn)車型?！氨逼麡O狐阿爾法 T5 上的艙駕一體技術(shù)，工程難度極高，但最終呈現(xiàn)的效果，足以與最頭部的激光雷達(dá)車型一較高下。”沈劭劼的這番話，既是對(duì)技術(shù)成果的自信，也為行業(yè)智駕技術(shù)的降本增效提供了全新思路。

傳統(tǒng)智能汽車普遍采用座艙與智駕分立的多芯片架構(gòu)，由此帶來(lái)了硬件冗余、數(shù)據(jù)傳輸延遲、整車成本高企等一系列痛點(diǎn)。而卓馭依托高通8775芯片的多核異構(gòu)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了單顆芯片同時(shí)驅(qū)動(dòng)智能座艙與智能輔助駕駛雙系統(tǒng)，從架構(gòu)層面解決了行業(yè)痛點(diǎn)。

通過(guò)硬件集成與算力動(dòng)態(tài)調(diào)度技術(shù)，卓馭實(shí)現(xiàn)了多重技術(shù)突破：域控制器空間占用減少52%，設(shè)備功耗降低15%；借助板內(nèi)高速通信技術(shù)，大幅縮短數(shù)據(jù)傳輸鏈路，顯著提升了艙駕交互的實(shí)時(shí)性與流暢度；更從根源上優(yōu)化了整車成本結(jié)構(gòu)，通過(guò)硬件集成簡(jiǎn)化線束設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整車系統(tǒng)降本約20%。

能夠在技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)取得突破，沈劭劼將其歸結(jié)為卓馭最大的核心優(yōu)勢(shì)：團(tuán)隊(duì)的篤定信念與極強(qiáng)的工程能力?！拔覀兊墓こ棠芰?，體現(xiàn)在遇到難題時(shí)不放棄、不打補(bǔ)丁，而是真正沉下心來(lái)把問(wèn)題啃透。這是我們多年來(lái)堅(jiān)持軟硬一體研發(fā)，積累下來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

從燃油車智能化的首個(gè)量產(chǎn)落地，到艙駕一體技術(shù)的全球首發(fā)，卓馭的每一步突破，都在改寫行業(yè)的技術(shù)邊界。在汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、電動(dòng)化深度轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，卓馭以技術(shù)破局者的姿態(tài)，為智駕行業(yè)注入新動(dòng)力，也為車企轉(zhuǎn)型賦能。

篤定目標(biāo)，卓馭有所為有所不為

“從2014年開(kāi)始，在大疆十年，我們一直想做一件事，造一臺(tái)真正厲害的機(jī)器人。

我們認(rèn)為無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛在底層邏輯上很接近，本質(zhì)上都是移動(dòng)智能機(jī)器人，這是我們心目中的皇冠。自動(dòng)駕駛就是智能移動(dòng)機(jī)器人的皇冠，目標(biāo)沒(méi)變，我們想把移動(dòng)智能機(jī)器人這件事做成，花了很多的努力。”

在過(guò)程中，他和自己的團(tuán)隊(duì)經(jīng)常需要做很多原本不在計(jì)劃內(nèi)的事，可能包括也不限于建立卓馭這家公司。

趕上了最好的時(shí)代，在AI技術(shù)的強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)下，智能駕駛公司的邊界正從單車智能研發(fā)不斷向外延伸，滲透至產(chǎn)業(yè)協(xié)同、場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)、生態(tài)構(gòu)建的多個(gè)維度，勾勒出全新的產(chǎn)業(yè)圖景。

智能駕駛公司擺脫“汽車零部件供應(yīng)商”的傳統(tǒng)定位，跳出預(yù)設(shè)的框架，直面未知的挑戰(zhàn)。

在萬(wàn)眾矚目的品牌日上，卓馭正式向行業(yè)宣告：構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代。這一戰(zhàn)略發(fā)布，不僅是企業(yè)發(fā)展的里程碑，更是技術(shù)邊界的全新突破，卓馭的核心能力，將不再受制于乘用車輔助駕駛的單一場(chǎng)景。

依托數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)范式、經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證的基座模型，以及軟硬一體的全棧工程能力，其移動(dòng)智能技術(shù)將全面拓展至商用車等更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)從 “特定場(chǎng)景” 到 “全場(chǎng)景” 的跨越。

其中，重卡高速 NOA 項(xiàng)目的啟動(dòng)，成為卓馭拓展邊界的關(guān)鍵落子。針對(duì)重卡司機(jī)長(zhǎng)途駕駛的疲勞痛點(diǎn)，以及干線物流行業(yè)對(duì)安全與效率的核心訴求，卓馭的重卡高速NOA技術(shù)劍指行業(yè)沉疴。目前，項(xiàng)目已與徐工、陜汽、重汽三大商用車頭部企業(yè)達(dá)成深度合作，首批搭載該技術(shù)的重卡車型，將于2026年上半年正式量產(chǎn)下線。

從乘用車輔助駕駛，到重卡高速NOA、無(wú)人物流車，卓馭的業(yè)務(wù)版圖持續(xù)擴(kuò)張：在干線物流領(lǐng)域，以技術(shù)解決安全與效率的雙重痛點(diǎn)；在礦山、港口等封閉場(chǎng)景，以智能化方案賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

在快速擴(kuò)張的同時(shí)，卓馭始終保持著清醒的戰(zhàn)略定力，有所為，有所不為。在接受媒體采訪時(shí)，沈劭劼明確表示 “不做芯片”，其背后是對(duì)產(chǎn)業(yè)格局的深刻洞察：“當(dāng)前市場(chǎng)上，靠譜的芯片供應(yīng)商數(shù)量，遠(yuǎn)多于靠譜的智駕方案供應(yīng)商。

“讓芯片供應(yīng)商之間形成良性競(jìng)爭(zhēng)，反而能為智駕行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的底層支撐。” 沈劭劼說(shuō)，隨著智駕技術(shù)邁入端到端開(kāi)發(fā)范式，產(chǎn)業(yè)價(jià)值的核心正從芯片端向模型端轉(zhuǎn)移，“我們的戰(zhàn)略很清晰，就是握住最核心的模型與方案能力，以開(kāi)放的心態(tài)整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，最終實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值的最大化。”

十年磨一劍，出鞘必鋒芒。從大疆的技術(shù)積淀，到卓馭的獨(dú)立啟航，沈劭劼帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)守 “打造智能移動(dòng)機(jī)器人”的初心。

“卓馭原本的價(jià)值觀繼承自大疆‘激極盡志，求真品誠(chéng)’，字有點(diǎn)拗口。在邁入卓馭10年的關(guān)頭，我們?cè)诤竺娑嗉恿税藗€(gè)字用戶為本，成就客戶?！?/p>

沈劭劼說(shuō)，站在十年的全新起點(diǎn)，卓馭將以此為指引，迎來(lái)一個(gè)全新的卓馭：踐行“為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能”的使命，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代。