撰文| 溫 莎

| 黃大路

設計| 甄尤美

2025年，中國智能輔助駕駛行業(yè)進入頭部整合期，智駕供應商紛紛從幕后走向臺前。

地平線的十周年技術生態(tài)大會堪稱年度盛事；Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東高頻亮相，頻頻現(xiàn)身車企發(fā)布會與行業(yè)論壇；華為更完成了從技術供應商到生態(tài)品牌的蛻變，“乾昆”智駕品牌以27.8%的城區(qū)領航市占率登頂，構(gòu)建起“境界”雙軌生態(tài)。

2025年的最后一天，中國智能輔助駕駛四大頭部企業(yè)“地卓華魔”中的卓馭以一場品牌盛典壓軸登場。卓馭科技CEO沈劭劼帶來一場以《行者》為主題的演講，從2014年加入大疆起娓娓道來，講述了從“大疆、大疆車載到卓馭科技”的歷程。

“為什么我們選擇《行者》這個主題呢？因為它是我們每個人的寫照。這個時代里大家都很忙……似乎也再也談不起詩和遠方，希望在每一個不得不前行的當下，保持清醒，守住本分，也忠于自己?！?/p>

9年時間，卓馭以獨特的“智駕合伙人”定位異軍突起，跳出傳統(tǒng)Tier1供應商的博弈框架，構(gòu)建了從底軟、算法、模型到激光雷達、攝像頭、域控制器的全棧自研能力，通過軟硬一體的產(chǎn)品模式，為車企提供“產(chǎn)品交付”的兜底能力。

這期間，卓馭走過彎路，遇過難題，卻從未迷茫和放棄。

以技術發(fā)聲、以品牌立世，從技術發(fā)布到品牌發(fā)聲，從單點突破到生態(tài)共建，中國智駕團隊，在相互競爭的同時，也推動中國智能駕駛從技術追趕邁向全球引領。

突破邊界，卓馭跑出加速度

“卓馭最先誕生于大疆內(nèi)部一個神秘項目，項目編號叫BR1609，BR即basic research（基礎研究），1609就是相當于2016年的第九個預研項目，這就是我們的由來?！?/p>

如果從代號BR1609開始算起，2026年，卓馭邁入了第十個年頭。九年間，一套智能輔助駕駛系統(tǒng)從實驗室的預研項目起步，一步步駛向千萬公里的真實道路，完成了從技術構(gòu)想向產(chǎn)業(yè)實踐的跨越。

在第一個十年到來之前，卓馭已悄然構(gòu)建起自己的品牌護城河。在乘用車領域，他們成功覆蓋9大客戶、15大品牌，量產(chǎn)落地覆蓋50多個車型及所有動力構(gòu)型，年出貨量攀升至幾十萬套。更令卓馭引以為傲的是，自2022年起，團隊始終保持著200%的年復合增長率，在智能駕駛賽道上跑出了加速度。

2025年的最后一天，回望九載成長之路，沈劭劼特意講述了團隊發(fā)展歷程中至關重要的“覺醒時刻”。

2024年9月27日，卓馭正式從大疆天空之城總部搬出，以獨立品牌“卓馭”的身份開啟全新征程。彼時，團隊直面多重挑戰(zhàn)：既有現(xiàn)實的財務壓力、行業(yè)低毛利率的普遍困境，更有從受庇護的研發(fā)部門向自負盈虧、獨立決策的市場主體轉(zhuǎn)型的深層考驗。除了資金問題，卓馭還遭遇了一個堪稱“戴維斯雙殺”級別的技術難題——基于規(guī)則的城市領航系統(tǒng)始終無法突破瓶頸。

“回到那個時候，其實寫規(guī)則寫到絕望。解決一個問題，總會冒出十個新問題；遇到一些復雜場景，還會出現(xiàn)不同規(guī)則相互沖突的情況，工程上陷入了近乎悖論的困境?！鄙蜊縿绿寡裕狂S的技術底色最初偏向傳統(tǒng)機器人學派，對規(guī)則驅(qū)動有著一定的執(zhí)念，而數(shù)據(jù)驅(qū)動的“端到端”方案，與這種思路完全相反。

從天空之城搬出半個月后，卓馭做出了一個足以決定企業(yè)走向的重大決策：全面轉(zhuǎn)向端到端技術路線，不再謀求對原有規(guī)則代碼的修補改進，開啟“刪庫重煉”?！斑@等于向所有人宣告：我們以后只走端到端路線，徹底告別規(guī)則驅(qū)動?！鄙蜊縿禄貞浀?，面對絕境，團隊給自己的信念是“再試一次，就再向前踏一步吧”。

事實證明，這次“背水一戰(zhàn)”的選擇，賭對了。卓馭從特斯拉“巧力出奇跡”的理念中汲取靈感，摸索出契合自身的端到端技術路徑，成功攻克了因果推理、低頻數(shù)據(jù)生成等行業(yè)共性難題?！?025年1月份OTA更新推送后，歡迎大家去對比體驗，我們對自己的技術有信心?！鄙蜊縿抡f道。

2025年4月，工信部正式發(fā)布智能輔助駕駛“強標”。該標準通過OTA分級備案、缺陷召回追責等嚴格要求，徹底終結(jié)了行業(yè)內(nèi)“先上車、再迭代”的粗放發(fā)展模式，為行業(yè)劃定了“低成本、可規(guī)模化、可持續(xù)演進”的工程邊界，也推動智能駕駛行業(yè)進入規(guī)范化發(fā)展的新階段。

面對全新的政策導向與行業(yè)格局，卓馭主動拆解出兩條并行的工程路徑：一條是以最低成本精準滿足強標要求的量產(chǎn)方案，保障技術合規(guī)落地與市場普及；另一條是在統(tǒng)一架構(gòu)基礎上，向無限逼近L3/L4級別的高性能方案發(fā)力，持續(xù)領跑技術前沿。

無論是應對技術轉(zhuǎn)型的陣痛，還是適配行業(yè)政策的變革，卓馭總能快速響應、高效突破，核心原因在于技術端的高效協(xié)同，組織內(nèi)耗極低。

“以前做決策時，還會反復糾結(jié)‘萬一錯了怎么辦’，后來發(fā)現(xiàn)，錯了并不可怕。寧愿押錯方向，也不能在猶豫中內(nèi)耗。錯了大不了快速調(diào)整，但若一味糾結(jié)，只會錯過發(fā)展機遇，甚至讓團隊人心渙散?！鄙蜊縿碌倪@番話，道出了卓馭的決策邏輯。

在他看來，智能駕駛行業(yè)的競爭，核心并非擊敗對手，而是超越自我?！安蛔魉谰筒粫溃袠I(yè)競爭中最該警惕的，是自身的內(nèi)耗。真正的成功，從來不是把別人比下去，而是不斷突破自己的能力邊界。”

技術破局者，卓馭的護城河是什么

過去兩年，中國汽車市場的智能化競爭硝煙，已從新能源賽道全面蔓延至燃油車陣營。面對新能源車型的市場擠壓，以及消費者對智能體驗的全民性訴求，主流汽車品牌紛紛加速轉(zhuǎn)型，“油電同智” 成為行業(yè)共識，一場關乎燃油車智能化的突圍之戰(zhàn)正式打響。

在這場行業(yè)熱潮掀起之前，卓馭早已憑借前瞻性的技術布局，成為國內(nèi)首批在燃油車上落地智能化方案的品牌之一。

時間回溯至 2018 年，卓馭與上汽大眾達成深度合作，率先在途觀L Pro車型上啟動燃油車智能化方案研發(fā)。此后六年間，卓馭團隊攻堅克難，先后完成POC技術驗證、A-SPICE CL2 功能安全流程認證，以及全自動化生產(chǎn)工廠的建設，最終成為國內(nèi)首家通過大眾集團三方聯(lián)合審核的核心供應商，為后續(xù)技術量產(chǎn)奠定了堅實基礎。

燃油車智能化的落地，面臨著控制、散熱與軟件升級三大核心難題，每一項都堪稱行業(yè)級挑戰(zhàn)。但功夫不負有心人，2024年第二季度，卓馭在途觀L Pro 實現(xiàn)了燃油車智能化的首個量產(chǎn)落地。

這一突破不僅彰顯了卓馭的硬核技術實力，更以實際成果驗證了 “油電同智” 的可行性。它倒逼行業(yè)重新審視燃油車的市場價值，為車企尤其是合資車企指明了差異化競爭的全新方向，直接推動了近兩年 “油電同智” 行業(yè)熱潮的全面興起。

進入2025年，卓馭的技術突破之路依舊步履不停，再次啃下了一塊行業(yè) “硬骨頭”。

10月28日，極狐全新阿爾法 T5 正式上市，這款車型的核心亮點在于，它是全球首個搭載高通 SA8775P 艙駕一體方案的量產(chǎn)車型。“北汽極狐阿爾法 T5 上的艙駕一體技術，工程難度極高，但最終呈現(xiàn)的效果，足以與最頭部的激光雷達車型一較高下。”沈劭劼的這番話，既是對技術成果的自信，也為行業(yè)智駕技術的降本增效提供了全新思路。

傳統(tǒng)智能汽車普遍采用座艙與智駕分立的多芯片架構(gòu)，由此帶來了硬件冗余、數(shù)據(jù)傳輸延遲、整車成本高企等一系列痛點。而卓馭依托高通8775芯片的多核異構(gòu)優(yōu)勢，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了單顆芯片同時驅(qū)動智能座艙與智能輔助駕駛雙系統(tǒng)，從架構(gòu)層面解決了行業(yè)痛點。

通過硬件集成與算力動態(tài)調(diào)度技術，卓馭實現(xiàn)了多重技術突破：域控制器空間占用減少52%，設備功耗降低15%；借助板內(nèi)高速通信技術，大幅縮短數(shù)據(jù)傳輸鏈路，顯著提升了艙駕交互的實時性與流暢度；更從根源上優(yōu)化了整車成本結(jié)構(gòu)，通過硬件集成簡化線束設計，實現(xiàn)整車系統(tǒng)降本約20%。

能夠在技術領域持續(xù)取得突破，沈劭劼將其歸結(jié)為卓馭最大的核心優(yōu)勢：團隊的篤定信念與極強的工程能力?！拔覀兊墓こ棠芰Γw現(xiàn)在遇到難題時不放棄、不打補丁，而是真正沉下心來把問題啃透。這是我們多年來堅持軟硬一體研發(fā)，積累下來的核心競爭力。”

從燃油車智能化的首個量產(chǎn)落地，到艙駕一體技術的全球首發(fā)，卓馭的每一步突破，都在改寫行業(yè)的技術邊界。在汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、電動化深度轉(zhuǎn)型的關鍵時期，卓馭以技術破局者的姿態(tài)，為智駕行業(yè)注入新動力，也為車企轉(zhuǎn)型賦能。

篤定目標，卓馭有所為有所不為

“從2014年開始，在大疆十年，我們一直想做一件事，造一臺真正厲害的機器人。

我們認為無人機和自動駕駛在底層邏輯上很接近，本質(zhì)上都是移動智能機器人，這是我們心目中的皇冠。自動駕駛就是智能移動機器人的皇冠，目標沒變，我們想把移動智能機器人這件事做成，花了很多的努力?！?/p>

在過程中，他和自己的團隊經(jīng)常需要做很多原本不在計劃內(nèi)的事，可能包括也不限于建立卓馭這家公司。

趕上了最好的時代，在AI技術的強力驅(qū)動下，智能駕駛公司的邊界正從單車智能研發(fā)不斷向外延伸，滲透至產(chǎn)業(yè)協(xié)同、場景運營、生態(tài)構(gòu)建的多個維度，勾勒出全新的產(chǎn)業(yè)圖景。

智能駕駛公司擺脫“汽車零部件供應商”的傳統(tǒng)定位，跳出預設的框架，直面未知的挑戰(zhàn)。

在萬眾矚目的品牌日上，卓馭正式向行業(yè)宣告：構(gòu)建空間智能移動基座，引領自主移動機器人時代。這一戰(zhàn)略發(fā)布，不僅是企業(yè)發(fā)展的里程碑，更是技術邊界的全新突破，卓馭的核心能力，將不再受制于乘用車輔助駕駛的單一場景。

依托數(shù)據(jù)驅(qū)動的開發(fā)范式、經(jīng)過實戰(zhàn)驗證的基座模型，以及軟硬一體的全棧工程能力，其移動智能技術將全面拓展至商用車等更廣闊的應用領域，實現(xiàn)從 “特定場景” 到 “全場景” 的跨越。

其中，重卡高速 NOA 項目的啟動，成為卓馭拓展邊界的關鍵落子。針對重卡司機長途駕駛的疲勞痛點，以及干線物流行業(yè)對安全與效率的核心訴求，卓馭的重卡高速NOA技術劍指行業(yè)沉疴。目前，項目已與徐工、陜汽、重汽三大商用車頭部企業(yè)達成深度合作，首批搭載該技術的重卡車型，將于2026年上半年正式量產(chǎn)下線。

從乘用車輔助駕駛，到重卡高速NOA、無人物流車，卓馭的業(yè)務版圖持續(xù)擴張：在干線物流領域，以技術解決安全與效率的雙重痛點；在礦山、港口等封閉場景，以智能化方案賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

在快速擴張的同時，卓馭始終保持著清醒的戰(zhàn)略定力，有所為，有所不為。在接受媒體采訪時，沈劭劼明確表示 “不做芯片”，其背后是對產(chǎn)業(yè)格局的深刻洞察：“當前市場上，靠譜的芯片供應商數(shù)量，遠多于靠譜的智駕方案供應商。

“讓芯片供應商之間形成良性競爭，反而能為智駕行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的底層支撐?！?沈劭劼說，隨著智駕技術邁入端到端開發(fā)范式，產(chǎn)業(yè)價值的核心正從芯片端向模型端轉(zhuǎn)移，“我們的戰(zhàn)略很清晰，就是握住最核心的模型與方案能力，以開放的心態(tài)整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，最終實現(xiàn)自身價值的最大化?！?/p>

十年磨一劍，出鞘必鋒芒。從大疆的技術積淀，到卓馭的獨立啟航，沈劭劼帶領的團隊始終堅守 “打造智能移動機器人”的初心。

“卓馭原本的價值觀繼承自大疆‘激極盡志，求真品誠’，字有點拗口。在邁入卓馭10年的關頭，我們在后面多加了八個字用戶為本，成就客戶?！?/p>

沈劭劼說，站在十年的全新起點，卓馭將以此為指引，迎來一個全新的卓馭：踐行“為世界提供安全、輕松的移動智能”的使命，引領自主移動機器人時代。