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大疆Neo1無人機產(chǎn)品拆解

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Big-Bit本次拆解的產(chǎn)品是大疆Neo1無人機。打開官網(wǎng)搜索這款無人機參數(shù):整機重量135克,機身尺寸130x157x48.5毫米,可輕松收納于口袋,支持4K/30FPS視頻錄制與1200萬像素靜態(tài)拍攝,可在4級風力環(huán)境下穩(wěn)定懸?!@么多復雜的功能,電機和電機驅(qū)動是如何運作的?電路板上的芯片分別負責什么功能?

接下來進入本次Big-Bit拆解。

產(chǎn)品介紹

打開包裝盒,可見大疆Neo1無人機本體正面。





產(chǎn)品型號:DN1A0626

電池電壓:7.3V

電池容量:1435mAh,10.5Wh

充電電壓:5V

充電電流:3A

制造商:中國深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司

大疆Neo1無人機平視圖如下。



根據(jù)大疆Neo1無人機官網(wǎng)參數(shù),這款大疆無人機重135g,尺寸是130mm×157mm×48.5mm。

接下來開始拆解。

大疆Neo1無人機產(chǎn)品拆解

暴力打開無人機背面,取下電池。



拆下的電路板展示。





經(jīng)過測量,無人機的PCB板長為88mm,最寬處為31.2mm,最窄處為28.7mm。

取下的大疆Neo1無人機電池展示。



先看電池。



可以看到電池信息如下:

型號:BWX521-1425-7.3

充電限制電壓:8.6V

標稱電壓:7.3V

額定容量:1435mAh

額定能量:10.5Wh

制造廠商:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司授權(quán)生產(chǎn)

拆開外殼露出電池部分,可以看到其由兩顆相同的Ampace(新能安科技)鋰電池串聯(lián)而成,產(chǎn)品型號為HHQ447EE0F60。



無人機電池頂部是鋰電保護板,由四顆相同的uPI Semi(力智)芯片組成,型號為QN3120M3N,封裝方式為PRPAK3*3。

該MOSFET采用高單元密度溝槽技術(shù),具有極低的導通電阻(Rds(on) 最大 3.0mΩ)和低柵極電荷,適合無人機這類高頻開關應用和同步降壓轉(zhuǎn)換器,能有效提升無人機電源轉(zhuǎn)換效率。





除此之外還有一顆芯片,絲印為Z2401 2432T2B,找不到具體型號。



大疆Neo1無人機電路板正面及反面。





可以看到電控板正面有2顆MCU,12顆MOSFET,1個嵌入式閃存驅(qū)動器,1顆BLDC電機驅(qū)動IC,還有一個由四顆芯片負責無線通信的板塊。

背面有1顆電源管理芯片,5顆柵極驅(qū)動IC,1顆存儲芯片。

先來看電路板的正面。

這塊三相無感無刷直流電機驅(qū)動板上有兩顆MCU和12顆MOSFET。

可以看到這兩顆MCU都來自Spintrol(旋智),產(chǎn)品型號為SPC1168API,封裝方式為LQFP52。該產(chǎn)品是基于32位 ARM Cortex-M4內(nèi)核的MCU,內(nèi)置12通道PWM,16通道14位ADC和3路帶比較器的可編程增益放大器。

SPC1168是一款面向工業(yè)控制(尤其是電機控制)的高集成度 MCU,具備優(yōu)異的模擬信號處理能力、實時控制性能和豐富的通信接口,適用于需要高精度采樣、快速響應和可靠運行的嵌入式系統(tǒng)。

雙MCU在這里應用于電機驅(qū)動與控制,控制周圍的MOS管來驅(qū)動電機;同時負責多傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、飛行控制算法執(zhí)行、通信與數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)安全與電源管理。





兩顆MCU上下有四組MOS管芯片(一組3顆)總計12顆,分別對應四個旋翼的無刷電機。雙MCU通過PWM信號控制四組MOS開關狀態(tài),實現(xiàn)電機驅(qū)動和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

MOS管產(chǎn)品型號都是AON7934,是萬國半導體的雙N溝道MOS管,封裝方式為Power DFN3x3A。

AON7934是一款針對計算、服務器、電信和工業(yè)電源DC/DC轉(zhuǎn)換器優(yōu)化的高效、高可靠性雙MOSFET。其不對稱特性特別適合多相電源、負載點轉(zhuǎn)換等需要差異化電流處理的場景。AON7934 MOSFET 在無人機中扮演著核心功率開關的角色,通常用于構(gòu)建高效、緊湊的無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)。其雙通道不對稱設計特別適配三相全橋電路。

得益于其極低的導通電阻和快速的開關特性,該MOS管能顯著降低功率損耗,提升電機響應效率和整體飛行續(xù)航。同時,其堅固的封裝設計、良好的熱性能以及經(jīng)過驗證的雪崩耐量,確保了在頻繁啟停、大電流工作以及高空低溫等復雜工況下的系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性,為大疆Neo1無人機動力系統(tǒng)提供了堅實的硬件基礎。





這顆嵌入式閃存驅(qū)動器是來自西部數(shù)據(jù)(Western Digital)的SDINBDV4-32G,封裝方式為TLS。300MB/s的讀取速度和高達20K IOPS的隨機讀取性能,保障應用加載、系統(tǒng)響應和圖傳緩存快速流暢。內(nèi)置的第4代SmartSLC緩存能在意外斷電時緊急備份數(shù)據(jù),極大降低飛行中因失電導致視頻損壞的風險。

對Neo這類入門級產(chǎn)品而言,它實現(xiàn)了在有限成本內(nèi)提供“不擔心掉數(shù)據(jù)、不用操心存儲”的無感可靠體驗,精準匹配其產(chǎn)品定位。



旁邊這顆芯片是MPS(芯源)的MP6543H系列,封裝方式為QFN-24 (3x4),是一款高集成度、功能豐富、保護完善的三相無刷直流電機驅(qū)動IC,它集成了三個半橋驅(qū)動電路、六個N溝道功率 MOSFET、預驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源、電流感測放大器及多種保護功能,適用于中小功率電機的驅(qū)動控制。





這顆芯片的絲印為AVXS621,沒有找到具體型號。



接著來看這個無線通信模塊,由四顆芯片組成。

這顆FEM(射頻前端模組)芯片來自康希通信,型號為KCT8274HE,封裝方式為MIS-16L,在無人機中負責射頻前端處理。該產(chǎn)品是一款高集成度、高性能、小尺寸的2.4GHz WLAN射頻前端解決方案,集成了功率放大器、低噪聲放大器、射頻開關等電路,特別適合無人機等對空間和功耗有嚴格要求的無線設備。其低噪聲、高增益、強輸出的特性,可提升無線連接的穩(wěn)定性和覆蓋范圍。





該芯片的絲印是DM8576N 925139 N12428,查不到具體型號。



這顆芯片找不到具體型號,其上的絲印為IE1000 NBRB01.00 2420 V10R01。



這顆芯片絲印為5425AAAS,來自特瑞仕,產(chǎn)品型號是XC9135A28CDR-G,封裝方式為USP-10B,高效率、多功能、內(nèi)置驅(qū)動晶體管的同步升壓(Step-Up)DC/DC穩(wěn)壓器,主要用于將低電壓電源(如單節(jié)堿性電池或鎳氫電池)升壓至穩(wěn)定的較高電壓,適用于各種便攜式和電池供電設備。



來看這塊電路板的背面。

能源供給:

這部分由一顆電源管理芯片芯片和四顆柵極驅(qū)動芯片組成。

查詢絲印得知,這顆電源管理芯片來自德州儀器,產(chǎn)品型號為BQ25883,封裝方式為VQFN-24。

BQ25883是德州儀器(TI)推出的一款高度集成的 2A 開關模式電池充電管理與電源路徑管理器件,專為兩節(jié)串聯(lián)鋰離子/鋰聚合物電池設計。它能夠監(jiān)控電池狀態(tài),優(yōu)化充放電過程,確保電池的安全性和長壽命,同時提高無人機整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。





四顆柵極驅(qū)動芯片是MPS(芯源)的MP6531A,該芯片是專門為三相直流無刷電機前置驅(qū)動器設計的柵極驅(qū)動器IC,封裝方式為DFN-8(3x3),能驅(qū)動由6顆60V N通道功率MOSFET組成的三個半橋,支持 -55℃~150℃ 寬溫工作,滿足無人機戶外復雜環(huán)境的可靠性要求。





圖傳板塊:

這顆存儲器芯片來自長鑫存儲,型號為CXDB3ABAM-MK-A,是長鑫存儲(CXMT)生產(chǎn)的一款LPDDR4/4X 8Gbit x32 FBGA內(nèi)存芯片,適用于高性能計算和數(shù)據(jù)處理場景,專為無人機、手機、平板電腦等對功耗敏感的移動設備設計。

作為運行內(nèi)存,該芯片能為視頻處理提供臨時數(shù)據(jù)空間,保證4K視頻編碼、實時圖像處理的流暢性。



這顆芯片的絲印為ACK2429 V10R01 AB000 PA7Y17.0002,沒有找到具體型號。



這顆芯片絲印為S2 V10R01 2426 P4AM48.1E AB000,查不到具體型號。



這顆芯片絲印為LZ6221 V100 VTQM2B0S3,查不到具體型號。



下面這顆略小的芯片絲印為8525D 505A79 FH2344,來自圣邦微的SGM 48525DB系列,封裝方式為SOIC-8。該芯片為雙通道高速低側(cè)柵極驅(qū)動IC,適用于驅(qū)動MOSFET和IGBT等功率開關器件,是高速、高可靠性的功率開關接口。其高電流輸出、低延遲、強抗干擾能力和寬溫工作范圍(-40°C至+140°C)使其非常適合無人機等對可靠性、響應速度和功率密度要求高的嵌入式系統(tǒng)。





來看大疆Neo1無人機的動力系統(tǒng)。

暴力拆下無人機槳葉外殼。



無人機的螺旋槳槳葉采用三葉槳,噪音低,推力平穩(wěn)。槳葉的旋向分為正槳(順時針)和反槳(逆時針),成對使用。



槳葉驅(qū)動無刷電機展示。



該大疆Neo1無人機動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,但與無人機其他部分精密結(jié)合,共同驅(qū)動無人機。無人機通過內(nèi)部電路上的飛控系統(tǒng)發(fā)送PWM信號,電子調(diào)速器接收信號并解析轉(zhuǎn)速指令,驅(qū)動槳葉電機轉(zhuǎn)動,實時控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

這顆小芯片上的絲印為1469D N33AA12406,找不到具體型號。



以上是拆解的全部內(nèi)容,附上一張“全家?!薄?/p>



無人機Big-Bit拆解小結(jié):

從本次拆解的大疆Neo1無人機來看,大疆Neo1無人機以135g超輕機身實現(xiàn)了4K拍攝、智能圖傳與穩(wěn)定飛行的完整功能,其內(nèi)部設計高度集成,核心亮點包括:

  • 雙MCU協(xié)同控制:采用兩顆旋智SPC1168API,分別負責實時電機控制與傳感器數(shù)據(jù)處理,保障飛行精準與響應速度。
  • 國產(chǎn)化與自研芯片應用:無線通信采用康希通信射頻前端,存儲選用長鑫LPDDR4內(nèi)存,圖傳與核心邏輯可能搭載大疆自研芯片,體現(xiàn)供應鏈自主與技術(shù)護城河。
  • 高效動力與電源管理:12顆AON7934 MOSFET搭配MPS電機驅(qū)動器,實現(xiàn)低損耗電機驅(qū)動; TI BQ25883充電芯片支持雙節(jié)電池快充與智能管理;四顆MPSMP6531柵極驅(qū)動器,為正面MOSFET提供高可靠性電機驅(qū)動信號,增強電機響應與系統(tǒng)魯棒性。
  • 輕量化與可靠性兼顧:三葉槳設計、電機緊湊堆疊結(jié)構(gòu)與多重保護機制,確保在4級風環(huán)境下穩(wěn)定飛行與數(shù)據(jù)安全。





感謝觀看,若您對拆解內(nèi)容有疑問或者獨到見解,歡迎討論!

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