"選得準(zhǔn)、選得長、迭代快，五一視界已在物理AI賽道建立優(yōu)勢(shì)"

作者 | 簡安

編輯 | 盧旭成

港交所迎來一家特殊的科技公司。

12月30日，五一視界（51WORLD）以每股30.5港元的發(fā)行價(jià)正式掛牌港交所，成為中國乃至全球“物理AI第一股”。

五一視界在物理AI賽道深耕十年，最終轉(zhuǎn)化為資本市場(chǎng)的價(jià)值認(rèn)可：截至12月30日收盤股價(jià)為39.62港元，對(duì)應(yīng)市值為161億港元。據(jù)招股書，創(chuàng)始人李熠合計(jì)持有公司約24.7%的股份，據(jù)此計(jì)算，其身價(jià)超過30億港元。這位39歲的創(chuàng)業(yè)者成為中國科技新貴。

招股期間，“國產(chǎn)GPU第一股”摩爾線程、AI龍頭企業(yè)商湯科技、私募大佬葛衛(wèi)東等都搶先認(rèn)購、重金押注。明星股東的密集布局，側(cè)面印證資本市場(chǎng)對(duì)物理AI賽道價(jià)值高度認(rèn)可。

物理AI，是讓AI進(jìn)入物理世界的技術(shù)體系，被視為下一代智能時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施。五一視界成功上市，標(biāo)志著物理AI賽道跑出第一家上市公司，也為港股市場(chǎng)引入這一稀缺賽道的核心投資標(biāo)的。

回溯五一視界十年發(fā)展歷程，在李熠的帶領(lǐng)下：選得準(zhǔn)，在行業(yè)共識(shí)形成前就為物理AI大方向沉淀、鋪墊，相信物理AI一定會(huì)具備廣闊的發(fā)展前景與爆發(fā)潛力；選得長，五一視界十年如一日在物理AI核心三要素技術(shù)上深耕，從未偏離；快速創(chuàng)新，從51Aes（數(shù)字孿生平臺(tái)）到51Sim（世界模型仿真和訓(xùn)練平臺(tái)），再到51Earth（數(shù)字地球平臺(tái)），五一視界在技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)化上持續(xù)、快速地進(jìn)化創(chuàng)新。

選得準(zhǔn)，提前卡位物理AI大賽道

全球頂級(jí)科技企業(yè)家，都有一個(gè)共性特征：對(duì)科技大勢(shì)敏銳洞察，創(chuàng)業(yè)大賽道的精準(zhǔn)選擇。

今年3月，“AI教父”黃仁勛在GTC2025上斷言“AI下一波浪潮是物理AI”后，物理AI成為科技圈熱詞，英偉達(dá)、OpenAI、阿里、小米、小鵬汽車、亞馬遜等科技巨頭紛紛入局，物理AI成為席卷全球科技產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)。

而早在十年前，五一視界創(chuàng)始人李熠就已經(jīng)有了這種判斷，只不過當(dāng)時(shí)還沒有“物理AI”的概念。

那時(shí)，李熠還在當(dāng)代置業(yè)工作。他2008年從重慶大學(xué)畢業(yè)后，就以管培生身份進(jìn)入這家公司，僅用3年時(shí)間就做到總經(jīng)理位置，分管商業(yè)地產(chǎn)項(xiàng)目。那一年，李熠24歲，是當(dāng)代集團(tuán)旗下最年輕的總經(jīng)理。

后來，他成為第一資產(chǎn)CEO，將這家單一的物業(yè)公司發(fā)展成涵蓋新科技、空間運(yùn)營等多元業(yè)務(wù)的集團(tuán)，年復(fù)合增長率超50%。當(dāng)代置業(yè)總裁、第一資產(chǎn)創(chuàng)始人張鵬形容他“天賦異稟”。

2014年，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”熱潮下，當(dāng)代置業(yè)內(nèi)部也掀起一股創(chuàng)業(yè)之風(fēng)，李熠也是其中一員。聽到李熠要去創(chuàng)業(yè)的想法，張鵬看了他10秒鐘，當(dāng)即決定“你要帶我一起干”。

當(dāng)年年底，李熠去美國自駕游，在硅谷拜訪了一家剛被Facebook以20億美元收購的公司——Oculus。這是一家做VR頭顯的公司，他體驗(yàn)了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的Oculus DK2設(shè)備，“像束光一樣，一下子就被擊中了”。

他敏銳意識(shí)到：如果用VR技術(shù)讓客戶在虛擬環(huán)境中看房，傳統(tǒng)地產(chǎn)銷售的游戲規(guī)則將被徹底改寫。從美國回來后，他就告訴張鵬“我要做AR和AI”。2015年2月，51VR（五一視界的前身）成立，由當(dāng)代置業(yè)出資1000萬元孵化，核心業(yè)務(wù)就是VR看房。

放著好好的高管不當(dāng)，去做一個(gè)聽起來像科幻片的東西，很多人都覺得李熠大概是瘋了。但在云九資本創(chuàng)始合伙人曹大容眼中，李熠是個(gè)“Outlier（不同尋常者）”，因?yàn)橄敕ㄌ厥舛@得“不合群”。

李熠的決定背后其實(shí)有更深層邏輯：那時(shí)VR/AR風(fēng)口正盛，但多數(shù)創(chuàng)業(yè)者都瞄準(zhǔn)游戲、娛樂這樣的消費(fèi)場(chǎng)景，李熠則一開始就選了條“反共識(shí)”的路徑：從房地產(chǎn)數(shù)字化切入，用虛擬技術(shù)解決物理世界（房地產(chǎn)）的實(shí)際問題。

這是最前沿科技產(chǎn)品與物理空間融合的早期探索，也是李熠“選得準(zhǔn)”的第一層含義：在賽道選擇上，他沒有追逐最熱鬧的消費(fèi)級(jí)VR，而是切入更有商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)業(yè)級(jí)應(yīng)用。在昨天舉辦的EC8暨香港主板上市答謝會(huì)上，張鵬回想起當(dāng)時(shí)投資的決定，表示“九年前就錨定這個(gè)方向，這個(gè)進(jìn)化讓我刮目相看”。

一年后（2016年），馬斯克“火星移民計(jì)劃”震驚所有人，李熠也深受觸動(dòng)，他將“Mars Season 1”的片段看了上百遍。不過在他看來，馬斯克是通過開拓深空物理疆域的方式延續(xù)文明，但人類文明的延續(xù)方式還有更多路徑，比如虛實(shí)共生。

可是好景不長，2017年VR行業(yè)遭遇寒冬，資本撤退、95%同行都選擇退出。李熠也面臨一個(gè)重要抉擇：放棄，還是繼續(xù)？就像玩德?lián)涫掷镏皇：苌倩I碼時(shí)必須決定是棄牌還是All in一樣。李熠最終選擇了“逆勢(shì)擴(kuò)張”。

那是個(gè)堪稱瘋狂的決定，但更瘋狂的還在后面。

受馬斯克“火星移民計(jì)劃”影響，2017年12月，李熠在北京舉辦了第一屆“地球克隆計(jì)劃”發(fā)布會(huì)（EC1），向全世界宣布：要用16年時(shí)間，克隆地球5.1億平方公里，創(chuàng)造一個(gè)真實(shí)、完整且恒久的數(shù)字孿生地球，讓現(xiàn)實(shí)世界變得更加高效、安全和美好。這是公司后來改名為“51WORLD”的緣由，也是“51”這個(gè)數(shù)字的真正含義。

克隆地球？這不是科幻小說里的情節(jié)嗎？臺(tái)下的投資人和媒體面面相覷。但云九資本創(chuàng)始合伙人曹大容相信了這個(gè)愿景：曹大容2015年就投資了51VR，并在之后的五年里連續(xù)加注五輪。如今，李熠成為曹大容投資的最年輕的上市CEO。

現(xiàn)在回過頭去看，這個(gè)在當(dāng)時(shí)看似天方夜譚的概念，其實(shí)是對(duì)物理AI路線的早期押注——AI要進(jìn)入物理世界，前提是得有一個(gè)足夠真實(shí)、完整的物理世界模型，而地球無疑是這個(gè)物理世界模型的終極形態(tài)。

李熠的判斷在當(dāng)時(shí)非常超前：2017年時(shí)，深度學(xué)習(xí)才剛剛在圖像識(shí)別領(lǐng)域取得突破，ChatGPT還要6年才會(huì)問世、DeepSeek震驚業(yè)界還要再等8年，物理AI的概念更是聞所未聞。所以對(duì)李熠當(dāng)時(shí)的選擇，很多人都將其視為一個(gè)有情懷的愿景故事，而不是嚴(yán)肅的商業(yè)戰(zhàn)略。

而這也正是他“選得準(zhǔn)”的第二層含義：在行業(yè)共識(shí)還沒形成前，就早早押注物理AI的底層基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

這兩年，物理AI成為大熱賽道，眾多科技巨頭紛紛跑步入局，而五一視界已經(jīng)在這條賽道上跑了十年，搭建起“合成數(shù)據(jù)—空間智能模型—仿真訓(xùn)練平臺(tái)”的全鏈條閉環(huán)，成為全球少有的具備物理AI三要素的公司。

如今，物理AI 被認(rèn)為是AI市場(chǎng)中最大、最真實(shí)、最可落地的萬億級(jí)賽道，是未來十年AI最大的增量市場(chǎng)。五一視界的前瞻性布局，讓它在“前物理AI時(shí)代”就積累了深厚的技術(shù)和數(shù)據(jù)資產(chǎn)，擁有了成熟的產(chǎn)品體系和客戶積累，搶到這波物理AI競(jìng)爭的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

選得長，十年磨劍構(gòu)建護(hù)城河

當(dāng)方向選對(duì)了，能否耐得住寂寞，做時(shí)間的朋友，是一家企業(yè)能否成功的重要前提。

李熠本身就是個(gè)“從一而終”的人?；煦鐚W(xué)園創(chuàng)始人在EC8大會(huì)上講起他眼中的李熠，“從初中開始就玩一款游戲，《星際爭霸》，一直到今天，從來沒變過；只交過一個(gè)女朋友，后來成為他的妻子；畢業(yè)后只做過一份工作，就是在當(dāng)代置業(yè)；創(chuàng)業(yè)十年只做了一件事情，就是五一視界，一直把五一視界做到上市……”

這很符合李熠的人生信條：堅(jiān)持十年，你就是頂級(jí)高手。這是他玩了25年《星際爭霸》的感受?！缎请H爭霸》是一款需要極度專注和長期積累的游戲，沒有捷徑，只有不斷地練習(xí)、復(fù)盤、優(yōu)化，APM（每分鐘操作次數(shù)）的提升就是靠日復(fù)一日的重復(fù)。

這種“游戲哲學(xué)”深刻影響了他的創(chuàng)業(yè)方式。所以在大多數(shù)創(chuàng)業(yè)者都習(xí)慣追逐風(fēng)口，在賽道間快速切換時(shí)，李熠帶著五一視界選擇了另一種路徑：錨定一個(gè)長期愿景，十年如一日地推進(jìn)。

這從李熠2017年公布 “地球克隆計(jì)劃”時(shí)規(guī)劃的時(shí)間表就能看出來——用16年時(shí)間（2015-2030年），分5個(gè)階段，克隆地球5.1億平方公里。在中國科技創(chuàng)業(yè)圈，16年絕對(duì)是個(gè)非常罕見的時(shí)間尺度。

而過去十年，五一視界已經(jīng)走過了“靜態(tài)世界、動(dòng)態(tài)世界、半模擬世界”三大階段，完成 “人與建筑、車與道路、水與城市”的數(shù)字化，已經(jīng)進(jìn)入“AI與地球”的“全模擬世界”階段，實(shí)現(xiàn)整個(gè)地球L1城市級(jí)精度的實(shí)時(shí)生成和渲染技術(shù)，并將一天生成一個(gè)城市的建模技術(shù)規(guī)模商業(yè)化。

“有一個(gè)宏大的夢(mèng)想不夠，將宏大夢(mèng)想拆解為十年、二十年，十年如一日地兌現(xiàn)，才是實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的關(guān)鍵鑰匙?！崩铎谡f。

這種“長期主義”還體現(xiàn)在兩個(gè)方面：技術(shù)積累的長期性和行業(yè)滲透的深度。

從技術(shù)層面看，五一視界最開始專注3D圖形技術(shù)，這是克隆物理世界的第一步；后來逐漸增加模擬仿真、人工智能等技術(shù)，讓虛擬世界不僅能“看”、能“動(dòng)”，還能“思考”和“學(xué)習(xí)”。

3個(gè)三年，三次技術(shù)躍遷，五一視界完成了從單一場(chǎng)景建模到城市級(jí)數(shù)字孿生，再到全要素物理仿真的技術(shù)演進(jìn)。這個(gè)過程并非簡單的功能疊加，而是意味著對(duì)物理世界的運(yùn)行規(guī)律在不斷深化——它在逐漸向物理AI逼近。

從行業(yè)層面看，五一視界的產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)在全球19個(gè)國家和地區(qū)落地，服務(wù)客戶超千家，覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧能源、智慧工廠、交通樞紐、工程機(jī)械、水利水務(wù)等十多個(gè)領(lǐng)域，積累了非常豐富的行業(yè)專屬知識(shí)。

比如五一視界去年發(fā)布的煤礦實(shí)時(shí)孿生和預(yù)警解決方案，已經(jīng)在紅慶河煤礦落地。通過數(shù)字孿生，地下800米的煤礦變成透明地質(zhì)，每天的開采和每個(gè)傳感器反饋給孿生系統(tǒng)后，就會(huì)實(shí)時(shí)生成數(shù)據(jù)計(jì)算，用推理去預(yù)測(cè)哪里可能會(huì)發(fā)生災(zāi)害，并在災(zāi)害發(fā)生前提前預(yù)防。中國有6000座煤礦，全球超過10000座，可以想象這是多大的市場(chǎng)空間以及知識(shí)和數(shù)據(jù)的積累。

這種來自上千個(gè)真實(shí)項(xiàng)目、跨十余個(gè)行業(yè)所積累的多維數(shù)據(jù)和專屬物理規(guī)律知識(shí)，構(gòu)成五一視界最深的護(hù)城河及難以復(fù)制的競(jìng)爭壁壘——物理AI不是純粹的技術(shù)問題，它需要理解每個(gè)行業(yè)的運(yùn)行邏輯，通用類AI模型很難快速獲取的隱形知識(shí)，五一視界用十年時(shí)間以及一個(gè)個(gè)跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的服務(wù)項(xiàng)目積累下來，又能幫助它構(gòu)建更加通用且精確的物理AI 訓(xùn)練環(huán)境。

迭代快：技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)化一樣不能少

“選得準(zhǔn)”需遠(yuǎn)見，“選得長”需耐心，“迭代快”需超強(qiáng)的敏捷性和執(zhí)行力。

五一視界另一個(gè)明顯特征是：在長期堅(jiān)持物理AI大方向探索的同時(shí)，保持技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)化的快速迭代。這看似矛盾，但又統(tǒng)一：長期方向是“戰(zhàn)略定力”，快速迭代則是“戰(zhàn)術(shù)敏捷”。

比如2025年1月DeepSeek大模型橫空出世，驚爆全球科技圈。李熠也感受到一種莫名的情緒，“雖然說不出原因，但我感覺這件事非常重要，一定要做點(diǎn)什么。”用李熠擅長的德?lián)渑e例，這就像是“看到一手有潛力的牌后，知道現(xiàn)在必須下注”的感覺。

所以在春節(jié)期間，李熠帶領(lǐng)公司全員用60天時(shí)間重新找到五一視界在AI中的生態(tài)位——AI與3D的交叉點(diǎn)。他解釋：“這個(gè)交叉點(diǎn)是一種橋梁，一方面幫助人類更沉浸地進(jìn)入數(shù)字世界，一方面幫助AI更安全高效進(jìn)入物理世界?！?/p>

基于此，五一視界迅速將公司戰(zhàn)略重新定義為“鏈接數(shù)字世界與物理世界的橋梁”，并組建Clonova、Aperdata、TWE三個(gè)獨(dú)立的AI團(tuán)隊(duì)，賦予他們獨(dú)立的預(yù)算方向和目標(biāo)，“讓他們可以脫離商業(yè)化的短期要求，去純粹的敘事”。

與此同時(shí)，五一視界還推出兩大AI入口平臺(tái)：空間智能交互平臺(tái)Clonova和具身智能開放數(shù)據(jù)平臺(tái)Aperdata。這兩個(gè)平臺(tái)已經(jīng)在EC8大會(huì)上正式發(fā)布。

Clonova能讓用戶通過自然語言在沉浸式3D空間中進(jìn)行交互，讓“人人生來都擁有體驗(yàn)和環(huán)游世界的權(quán)力”，這是李熠“最喜歡、難度最大，但堅(jiān)持一定要做的”。

Aperdata是拉丁文的重組，意思是“開放數(shù)據(jù)”。五一視界希望用最純粹的具身智能數(shù)據(jù)在未來2030年之前幫助所有機(jī)器人更加安全、高效地進(jìn)入物理世界?！斑@就是地球克隆橋梁的意義?！崩铎谡f。

這種快速?zèng)Q策能力，與李熠15年德?lián)浣?jīng)驗(yàn)密切相關(guān)。德?lián)浔举|(zhì)上是個(gè)不完全信息博弈的游戲，你永遠(yuǎn)不知道對(duì)手的底牌，是跟注、加注還是棄牌，都只能基于有限信息做判斷。創(chuàng)業(yè)也是同樣，不可能等明牌都擺在桌上再行動(dòng)，那機(jī)會(huì)早沒了，只能在眾多不確定性中找到概率最高的那條路然后果斷下注。

這種思維方式貫穿五一視界的發(fā)展之路：比如2017年VR寒冬時(shí)押注“地球克隆計(jì)劃”、今年春節(jié)60天重新定位的快速跟注。每一次，李熠都是在信息不完全的情況下做出決策，事后證明，這些決策大多都是對(duì)的。

而對(duì)曹大榮而言，十年連續(xù)加碼資金的底層邏輯還在于，他不僅看到了“克隆地球5.1億平方公里”這個(gè)宏大目標(biāo)，還看到了將這個(gè)目標(biāo)拆解落地的執(zhí)行力，比如組建頂級(jí)人才隊(duì)伍：為招攬精英，五一視界成立僅三年，就在北京、上海、硅谷、法蘭克福等全球科技高地設(shè)立了研發(fā)中心；2018年又將計(jì)算機(jī)圖形領(lǐng)域領(lǐng)軍人物王立峰博士爭取到麾下，王立峰曾在微軟亞洲研究院、Autodesk任職，擁有近20年經(jīng)驗(yàn)。

此外，快速迭代，考驗(yàn)的不僅是技術(shù)實(shí)力，還有產(chǎn)品化和商業(yè)化的能力。

回溯五一視界的發(fā)展，十年間其技術(shù)棧經(jīng)歷了三次重大躍遷：

第一個(gè)三年（2015-2018年），五一視界攻克了大規(guī)模場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染、多源數(shù)據(jù)融合等技術(shù)難題，推出Aes全要素場(chǎng)景平臺(tái)，并首創(chuàng)L1-L5數(shù)字孿生精度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，成為行業(yè)通用規(guī)范。

第二個(gè)三年（2018-2021年），推出世界模擬仿真與訓(xùn)練平臺(tái)51Sim，將數(shù)字孿生從“看”升級(jí)到“用”，尤其是無人駕駛仿真平臺(tái)SimOne，能還原中國道路環(huán)境和交通特點(diǎn)，提供更接近真實(shí)路況的宏觀和微觀動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景。傳統(tǒng)路測(cè)6849年才能完成1000億公里測(cè)試，SimOne只用2個(gè)月就能完成。

第三個(gè)三年（2021-2024年），AIGC浪潮興起，五一視界又快速將大模型能力融入產(chǎn)品，推出AIGC-WORLD（用自然語言創(chuàng)造3D世界）、AIGC-WDP（零代碼開發(fā)數(shù)字孿生應(yīng)用）、Scenario Copilot（自然語言生成自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景）等AI原生功能。

每一個(gè)三年，都是一次技術(shù)躍遷；而每一次技術(shù)躍遷，都讓五一視界離“物理AI”的目標(biāo)更近一步。

五一視界的產(chǎn)品進(jìn)化路徑也同樣清晰：

2015年就推出數(shù)字孿生平臺(tái)51Aes，自啟動(dòng)以來就是公司“現(xiàn)金?！保杖胝急瘸?0%。

現(xiàn)在，Aes已經(jīng)進(jìn)化到第6代，“它不僅僅是數(shù)字孿生的底座，更是通往空間智能的入口，未來有無數(shù)的應(yīng)用會(huì)爆發(fā)。”

兩年后（2017年）孵化世界模擬仿真與訓(xùn)練平臺(tái)51Sim，如今已進(jìn)入爆發(fā)期，從智能駕駛延伸到礦山、農(nóng)業(yè)、港口、人形機(jī)器人等更廣泛領(lǐng)域。

EC8大會(huì)上，李熠宣布SimOne3.8版本發(fā)布，這是有史以來穩(wěn)定性和易用性最高的SimOne產(chǎn)品，解決了行業(yè)最大的置信度難題。下一代4.0版本有望在2026年發(fā)布。

商業(yè)化落地速度同樣讓人印象深刻。根據(jù)招股書，2022-2024年公司營收分別為1.7億元、2.56億元、2.87億元，年復(fù)合增長率達(dá)30%。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，五一視界是2024年數(shù)字孿生行業(yè)收入排名第一，也是中國數(shù)字孿生行業(yè)首家實(shí)現(xiàn)一年內(nèi)收入超2.5億港元的公司。

2025年勢(shì)頭更猛，上半年?duì)I收5382萬元，同比增長62%。增速明顯高于往年同期，意味著物理AI 解決方案正在加速被市場(chǎng)接受。

下一站，成為世界級(jí)的物理AI企業(yè)

過去十年，AI的主戰(zhàn)場(chǎng)在信息世界（內(nèi)容AI）；下一個(gè)十年，AI主戰(zhàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移到物理世界——智能駕駛、人形機(jī)器人、智慧城市等場(chǎng)景都需要AI具備理解和操作物理世界的能力。五一視界上市，不僅是一家公司的資本化里程碑，更是物理AI賽道從技術(shù)探索進(jìn)入規(guī)模化商業(yè)新階段的信號(hào)。

從VR看房起步，到數(shù)字孿生平臺(tái)、模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，再到物理AI基礎(chǔ)設(shè)施，五一視界始終押注物理AI大方向，其技術(shù)和產(chǎn)品演進(jìn)始終圍繞著一個(gè)核心命題：讓AI理解并賦能我們所在的物理世界。

李熠選了一條需要極大耐心和遠(yuǎn)見的路，但也是一條天花板極高、護(hù)城河極深的道路。選得準(zhǔn)、選得長、迭代快，五一視界已經(jīng)在物理AI賽道建立起明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)：行業(yè)剛剛形成“共識(shí)時(shí)，它已經(jīng)跑了十年；當(dāng)競(jìng)爭者開始入場(chǎng)，它已經(jīng)準(zhǔn)備好為整個(gè)行業(yè)提供“鏟子和地圖”了。

“所有的夢(mèng)想可能都來自于一些不切實(shí)際的想法，但是當(dāng)你勇敢地說出來，并以最快的時(shí)間去做的時(shí)候，它就有可能變成現(xiàn)實(shí)?！崩铎谡f。