公司情報(bào)專家《財(cái)經(jīng)涂鴉》獲悉，12月29日，靈心巧手正式完成A++輪融資，本輪融資由紅杉中國(guó)、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投（CCV）、廣發(fā)乾和、普豐資本投資。

靈心巧手表示，該輪融資將用于產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)能提升以及具身智能靈巧操作數(shù)據(jù)積累。天眼查APP顯示，靈心巧手（北京）科技有限公司成立于2023年7月，本輪融資已是靈心巧手今年完成的第5輪融資。

據(jù)靈心巧手官方公眾號(hào)，今年4月份，其種子輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽資本跟投，融資金額超億元，成為彼時(shí)靈巧手行業(yè)金額最大的種子輪融資。

8月份，其數(shù)億元天使輪融資落地，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，中金資本、首發(fā)展創(chuàng)投、上海半導(dǎo)體裝備基金、澄凱基金、德同資本、可可資本跟投，老股東紅杉中國(guó)種子基金再度加注。

10月24日，靈心巧手又完成數(shù)億元A輪融資，由由京國(guó)瑞管理公司和博佳資本領(lǐng)投，國(guó)中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，老股東螞蟻集團(tuán)繼續(xù)加注。

11月份，其A+輪融資正式官宣，由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機(jī)構(gòu)共同參與。

本次A++輪融資，距離上次融資亦不過一個(gè)月時(shí)間。據(jù)靈心巧手透露的最新信息，公司計(jì)劃2026年交付5-10萬臺(tái)靈巧手，推進(jìn)靈巧操作革新。

據(jù)介紹，截至目前，靈心巧手已成為全球唯一量產(chǎn)千臺(tái)高自由度靈巧手的公司，占全球高自由度靈巧手市場(chǎng)的80%以上，成為靈巧手領(lǐng)域全新的行業(yè)獨(dú)角獸。

2025年，靈心巧手旗下Linker Hand系列推出多款高性能靈巧手，面向各類垂直和細(xì)分場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)腱繩、直驅(qū)、連桿等技術(shù)路線的全覆蓋，以高性能、高耐用性、高可靠性表現(xiàn)獲得廣泛認(rèn)可。

其Linker Hand L6、O6采用真實(shí)人手尺度仿生設(shè)計(jì)，一經(jīng)推出便展現(xiàn)出在全尺寸、中尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域的巨大應(yīng)用價(jià)值，成為賦予人形機(jī)器人靈巧操作能力的佳選，月交付量過千臺(tái)。

其中，Linker Hand L6以自研“超強(qiáng)電缸”為驅(qū)動(dòng)源?！俺瑥?qiáng)電缸”采用“無刷電機(jī)+滾珠絲杠”方案，驅(qū)動(dòng)效率高達(dá)90%，可達(dá)行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的2倍以上。絲杠末端推力可達(dá)200N，實(shí)測(cè)壽命超百萬次，具備廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值。

值得一提的是，通過Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，靈心巧手構(gòu)建了支持“任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本。同時(shí)，其LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，已構(gòu)建起全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發(fā)者快速構(gòu)建新應(yīng)用。

其創(chuàng)新性推出的Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺和自動(dòng)化輔助動(dòng)作算法，大幅提升了模型訓(xùn)練的自動(dòng)化程度。

靈心巧手創(chuàng)始人、CTO周永曾表示：“當(dāng)有百萬只靈巧手在真實(shí)世界中不斷交互，靈巧操作從數(shù)據(jù)、模型再到技能的進(jìn)化飛輪就會(huì)螺旋上升，最終還原全人類的百萬種技能?！?/p>

迄今，靈心巧手已完成“靈巧手組裝機(jī)械臂”、“靈巧手組裝靈巧手”的創(chuàng)新探索，并提出“靈創(chuàng)巧界”全新戰(zhàn)略，將“自我制造”延伸至“自我進(jìn)化”，旨在構(gòu)建一個(gè)讓機(jī)器人持續(xù)學(xué)習(xí)、自主進(jìn)化，甚至不斷創(chuàng)造新技能的生態(tài)系統(tǒng)。

作者：蘇打

編輯：tuya

出品：財(cái)經(jīng)涂鴉（ID：caijingtuya）