“水下大疆”深之藍(lán)沖刺科創(chuàng)板

雷遞網(wǎng) 雷建平12月27日

深之藍(lán)海洋科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱：“深之藍(lán)”）日前遞交招股書，準(zhǔn)備在科創(chuàng)板上市。

深之藍(lán)計(jì)劃募資15億元

深之藍(lán)計(jì)劃募資15億元，其中，8.65億元用于水下機(jī)器人生產(chǎn)基地?cái)U(kuò)建項(xiàng)目，4億元用于水下機(jī)器人技術(shù)研究及實(shí)驗(yàn)中心升級(jí)項(xiàng)目，2.36億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

深之藍(lán)被稱為“水下大疆”，股東包括紀(jì)源資本、順為等。

當(dāng)然，深之藍(lán)營(yíng)收規(guī)模依然偏小，明顯與大疆無(wú)人機(jī)存在巨大差距，業(yè)績(jī)還有待進(jìn)一步提升。

上半年?duì)I收1.4億，扣非后凈虧2629萬(wàn)

深之藍(lán)是一家水下機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案提供商，主營(yíng)業(yè)務(wù)為纜控水下機(jī)器人、自主水下航行器、水下滑翔機(jī)、自動(dòng)剖面浮標(biāo)和水下助推機(jī)器人等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

深之藍(lán)錨定“深?？萍肌鳖I(lǐng)域

深之藍(lán)錨定“深?？萍肌鳖I(lǐng)域，為海洋安全、海洋工程、應(yīng)急救援、水利水電、海洋科考和海洋文旅等領(lǐng)域提供產(chǎn)品與專業(yè)解決方案。

在深海探索的科技浪潮中，深之藍(lán)的核心技術(shù)始終是支撐深之藍(lán)水下智能裝備發(fā)展的關(guān)鍵支柱。

水下機(jī)器人設(shè)計(jì)是在多重極限約束下的系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題。當(dāng)工作水深從200米增至6000米時(shí)，巨大的水壓將使有效載荷與裝備總重之比從40%銳減至不足10%。如何在有限的體積、重量與功耗預(yù)算內(nèi)，集成動(dòng)力、控制、傳感、作業(yè)等十余個(gè)高復(fù)雜度子系統(tǒng)，并確保其在高壓、強(qiáng)腐蝕環(huán)境下的協(xié)同與穩(wěn)定，是對(duì)系統(tǒng)工程能力的終極考驗(yàn)。

深之藍(lán)稱，采用最優(yōu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，貫穿從指標(biāo)分解到平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的全流程。深入理解作業(yè)場(chǎng)景和需求，設(shè)計(jì)最合理的水下機(jī)器人形式，選取做優(yōu)的作業(yè)模式。通過(guò)流體動(dòng)力學(xué)（CFD）仿真進(jìn)行流體動(dòng)力學(xué)外形優(yōu)化，最大限度降低航行阻力。

深之藍(lán)稱，動(dòng)力與能源是束縛水下機(jī)器人走向“更快、更遠(yuǎn)、更高效”的核心瓶頸。在推進(jìn)器設(shè)計(jì)上，公司研發(fā)了系列高效螺旋槳、低噪泵噴與矢量推進(jìn)系統(tǒng)。Vapor系列專業(yè)裝備經(jīng)主動(dòng)環(huán)路優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了21kg推力與2.5m/s的性能指標(biāo)。

水下環(huán)境無(wú)法進(jìn)行電磁信號(hào)長(zhǎng)距離傳輸，GPS等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)在此幾乎完全失效，電磁通信帶寬趨近于零。機(jī)器人必須在無(wú)外部基準(zhǔn)參照的條件下，解決“我是誰(shuí)、我在哪、我要去哪”的根本問(wèn)題。同時(shí)，聲學(xué)作為唯一可行的遠(yuǎn)場(chǎng)信息載體，其固有的窄帶寬、高延遲、多徑效應(yīng)及海洋環(huán)境噪聲干擾，使得高可靠、低延遲的水下通信與導(dǎo)航成為世界性難題。

深之藍(lán)稱，基于作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，時(shí)空感知層面，采用多源異構(gòu)時(shí)空信息感知架構(gòu)，將慣性測(cè)量、聲學(xué)多普勒測(cè)速、超短基線位置測(cè)量、聲光視覺導(dǎo)航感知信息等進(jìn)行進(jìn)行深度融合，實(shí)時(shí)解算出高置信度的位姿信息；通信層面，優(yōu)化使用通信纜、聲通信、衛(wèi)星通信、4G通信、無(wú)線電通信等通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)可靠傳輸；在運(yùn)動(dòng)控制層面，基于多推進(jìn)器矢量布局與全姿態(tài)解耦控制算法，構(gòu)建精確的動(dòng)力學(xué)模型，以主動(dòng)對(duì)抗復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)。

該技術(shù)體系賦予了深之藍(lán)ROV在四級(jí)海況下實(shí)現(xiàn)動(dòng)力定位（DP）的能力，將惡劣海況下的作業(yè)窗口期從“不可能”變?yōu)椤俺Ｒ?guī)”。通過(guò)母船-AUV異構(gòu)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，單次任務(wù)覆蓋面積得到數(shù)量級(jí)提升。聲、光、電、磁融合探測(cè)技術(shù)，則在海底管道檢測(cè)、深水搜救等場(chǎng)景中，將目標(biāo)識(shí)別與定位精度大幅提升，實(shí)現(xiàn)從“盲探”到“精察”的范式轉(zhuǎn)變。

招股書顯示，深之藍(lán)2022年、2023年、2024年?duì)I收分別為1.41億、2.35億、2.51億元；凈虧損分別為1.34億、9260萬(wàn)元、6578萬(wàn)元；扣非后凈虧損分為1.36億、1.16億、9517萬(wàn)元。

深之藍(lán)2025年上半年?duì)I收為1.41億，凈虧損為208萬(wàn)元，扣非后凈虧損為2629萬(wàn)元。

報(bào)告期各期末，公司存貨賬面價(jià)值分別為2.18億、1.57億、1.5億和1.66億，占流動(dòng)資產(chǎn)比例分別為42%、34.05%、22.98%和26.53%。

報(bào)告期各期末，公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值分別為4489萬(wàn)、7249.87萬(wàn)、1.13億和1.19億，占流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為8.65%、15.72%、17.40%和19%；公司應(yīng)收賬款的賬齡普遍較短，其中一年以下賬齡的應(yīng)收賬款余額占總應(yīng)收賬款余額的比例分別為57.53%、76.90%、63.59%和75.49%。

截至2025年6月30日，公司在職員工總數(shù)為444人。

魏建倉(cāng)控制41%股權(quán)

IPO前，公司控股股東魏建倉(cāng)直接持有深之藍(lán)8,985.06萬(wàn)股股份，占公司總股本的23.6393%；同時(shí)，魏建倉(cāng)作為龍之藍(lán)、龍?zhí)犊萍嫉膱?zhí)行事務(wù)合伙人，通過(guò)龍之藍(lán)、龍?zhí)犊萍己嫌?jì)控制公司17.7034%的股份表決權(quán)；魏建倉(cāng)合計(jì)控制公司41.3427%的股份表決權(quán)；

魏建倉(cāng)，1981年8月生，2004年7月畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，本科學(xué)歷；2006年12月畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，碩士研究生學(xué)歷，正高級(jí)工程師。2007年1月至2010年6月，任軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)儀器廠工程師；2010年6月至2014年6月，任軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所工程師；2013年1月至2015年5月，任深之藍(lán)有限執(zhí)行董事；2015年5月至2020年10月，任深之藍(lán)有限董事長(zhǎng)、總經(jīng)理；2020年10月至今，任公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理。

龍?zhí)犊萍汲止蔀?0.7858%，龍之藍(lán)持股6.9176%，源星股權(quán)持股為6.7333%，西藏泰達(dá)持股為4.9147%，賀州海德持股為4.9075%，黃建持股為3.9166%，深圳洪泰持股為3.5168%，孫海波持股為3.0844%，華洲科技持股為2.5944%，杭州順贏持股為2.4780%，源星胤石持股為2.3757%，秋實(shí)興德持股為2.3679%，亞藍(lán)企管持股為2.2833%；

寧波索道持股為1.6107%，嘉興索道、尚勢(shì)成長(zhǎng)分別持股為1.4868%，國(guó)投創(chuàng)合持股為1.4848%，懿錦文創(chuàng)持股為1.0194%，無(wú)錫富力鑫持股為1.0101%，盛景嘉成持股為0.9145%，盛景豐盈持股為0.8673%，鼎和深潛持股為0.8645%，旅游控股、雷震、雅瑞悅世分別持股為0.7826%；

寧波溹道持股為0.7044%，王麗持股為0.6822%，瑞信優(yōu)選持股為0.6765%，無(wú)錫沃達(dá)持股為0.6629%，景創(chuàng)投資持股為0.6418%，兆豐博納持股為0.4306%，德盛天林持股為0.4%，智壸創(chuàng)業(yè)持股為0.3914%，蘇州嘉元持股0.3552%，丞善實(shí)業(yè)持股為0.2932%，段菲持股為0.2631%，平潭索道貳期持股為0.2392%，中金浦成持股為0.2255%，杭州維基持股為0.1485%，平潭索道壹期持股為0.1397%，景杭投資持股為0.1378%。

股東中，王麗與孫海波系夫妻關(guān)系，嘉興索道、寧波索道、寧波溹道、平潭索道壹期、平潭索道貳期均系上海索道投資管理有限公司作為執(zhí)行事務(wù)合伙人的私募基金。

IPO后，魏建倉(cāng)持股為21.2754%，龍?zhí)犊萍汲止蔀?.7072%，龍之藍(lán)持股6.2258%，源星股權(quán)持股為6.0599%，西藏泰達(dá)持股為4.4232%，賀州海德持股為4.4167%，黃建持股為3.5250%，深圳洪泰持股為3.1651%，孫海波持股為2.7759%，華洲科技持股為2.3349%，杭州順贏持股為2.2302%，源星胤石持股為2.1382%，秋實(shí)興德持股為2.1311%，亞藍(lán)企管持股為2.0550%；

寧波索道持股為1.4496%，嘉興索道、尚勢(shì)成長(zhǎng)分別持股為1.3381%，國(guó)投創(chuàng)合持股為1.3364%，懿錦文創(chuàng)持股為0.9175%，無(wú)錫富力鑫持股為0.9091%，盛景嘉成持股為0.8230%，盛景豐盈持股為0.7806%，鼎和深潛持股為0.7780%，旅游控股、雷震、雅瑞悅世分別持股為0.7044%；

寧波溹道持股為0.6340%，王麗持股為0.6140%，瑞信優(yōu)選持股為0.6089%，無(wú)錫沃達(dá)持股為0.5966%，景創(chuàng)投資持股為0.5776%，兆豐博納持股為0.3875%，德盛天林持股為0.36%；

智壸創(chuàng)業(yè)持股為0.3522%，蘇州嘉元持股0.3197%，丞善實(shí)業(yè)持股為0.2639%，段菲持股為0.2368%，平潭索道貳期持股為0.2152%，中金浦成持股為0.2030%，杭州維基持股為0.1337%，平潭索道壹期持股為0.1257%，景杭投資持股為0.1240%

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