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利用腦電圖評(píng)估虛擬現(xiàn)實(shí)中的具身感:范圍綜述

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利用腦電圖評(píng)估虛擬現(xiàn)實(shí)中的具身感:范圍綜述

Evaluating sense of embodiment in virtual reality with EEG: A scoping review

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2451958825002830


摘要

在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)體驗(yàn)中,具身感指的是擁有并控制一個(gè)虛擬身體。它結(jié)合了身體所有權(quán)感、代理感和自我位置感,使使用者感到虛擬身體就是他們自己的。盡管對(duì)這一話題的興趣日益增長,但具身感仍然缺乏定量的客觀和主觀標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估實(shí)踐。在這一背景下,我們進(jìn)行了一項(xiàng)范圍綜述,通過搜索科學(xué)數(shù)據(jù)庫來評(píng)估現(xiàn)有文獻(xiàn)在具身感、其組成部分以及通過基于腦電圖(EEG)技術(shù)進(jìn)行評(píng)估方面的廣度。我們還調(diào)查了生理性的EEG衍生指標(biāo)與通過問卷收集的心理測量數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,這些問卷旨在評(píng)估參與者的主觀體驗(yàn)。審查中納入了41篇文章,并根據(jù)具身感被調(diào)控的組成部分以及EEG技術(shù)進(jìn)行分類。文獻(xiàn)分析結(jié)果突顯了VR誘導(dǎo)刺激以及EEG數(shù)據(jù)收集、預(yù)處理和分析方面的高度異質(zhì)性。此外,在所審查的研究中,主觀反饋通常通過非標(biāo)準(zhǔn)化且往往未經(jīng)驗(yàn)證的問卷收集。這種顯著的異質(zhì)性反映了在具身感的關(guān)鍵主觀和基于EEG的標(biāo)記物上缺乏共識(shí),這表明未來研究的設(shè)計(jì)需要更大的標(biāo)準(zhǔn)化。盡管如此,個(gè)別研究的結(jié)果表明,具身感可以引發(fā)可測量的反應(yīng),這些反應(yīng)可以通過EEG衍生指標(biāo)進(jìn)行量化,并與主觀感受相關(guān)聯(lián)。因此,需要進(jìn)一步調(diào)查,以更好地設(shè)計(jì)涉及具身感的VR體驗(yàn)。

關(guān)鍵詞: 沉浸式現(xiàn)實(shí) 腦電圖 主觀體驗(yàn) 代理感 自我位置感 身體所有權(quán)感 橡膠手錯(cuò)覺

1. 引言

沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)由于技術(shù)進(jìn)步和成本可負(fù)擔(dān)性的提高,正變得越來越容易獲得(Fares et al., 2024)。VR 在多個(gè)領(lǐng)域提供了各種可能性,例如娛樂和休閑(Calisto & Sarkar, 2024)、醫(yī)療保健和神經(jīng)科學(xué)(Javvaji et al., 2024)、培訓(xùn)和教育(Lampropoulos & Kinshuk, 2024)。憑借其將用戶沉浸到完全由計(jì)算機(jī)生成的場景中的能力,并在其中整合多感官刺激,VR 允許在可控且安全的場景中提供引人入勝且生動(dòng)的體驗(yàn)(?widrak et al., 2024)。此外,VR 使用戶能夠?qū)⑻摂M身體體驗(yàn)為自己的身體,這種現(xiàn)象通常被稱為“具身感”。

具身感最初基于20世紀(jì)90年代末至2000年代初使用橡膠手進(jìn)行的現(xiàn)實(shí)世界實(shí)驗(yàn)而被概念化(Botvinick & Cohen, 1998; Ehrsson et al., 2004)。這些研究定義了具身感的現(xiàn)象學(xué)和神經(jīng)原理,后來隨著多感官VR環(huán)境的出現(xiàn)而得到更深入的調(diào)查(Sanchez-Vives & Slater, 2005; Slater et al., 2008),這也允許將具身感從身體部位——通常是手或上肢——擴(kuò)展到整個(gè)身體(Lenggenhager et al., 2007)。在2000年代至2020年代期間,VR技術(shù)的演進(jìn)使具身感研究從被動(dòng)范式過渡到主動(dòng)、自適應(yīng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)(Jeunet et al., 2018; Slater et al., 2008)。

具身感的體驗(yàn)是由多感官感知、運(yùn)動(dòng)代理感和空間位置之間的復(fù)雜交互實(shí)現(xiàn)的(Blanke, 2012),它通常通過兩種不同的方式觸發(fā):視觸覺刺激和視運(yùn)動(dòng)同步。根據(jù)刺激以及更一般地說,根據(jù)VR體驗(yàn),可以刺激具身感的一個(gè)或多個(gè)組成部分。這些組成部分是:i) 身體所有權(quán)感(SoBO),ii) 代理感(SoA),以及iii) 自我位置感(SoSL)(Guy et al., 2023)。

SoBO 是主觀感覺,即虛擬身體或其部分屬于自己。它是“這(虛擬)身體是我的”這種感覺。這種現(xiàn)象基于所謂的橡膠手錯(cuò)覺(Botvinick & Cohen, 1998),這是第一個(gè)實(shí)驗(yàn),證明如果視覺和觸覺刺激被感知為連貫且同步的,就有可能對(duì)外在物體誘導(dǎo)所有權(quán)感。SoBO 是早期具身感研究中第一個(gè)被研究的組成部分,因?yàn)橥揭曈X和觸覺刺激相對(duì)簡單(Slater et al., 2008)。雖然有效,但同步視觸覺刺激最近已演變?yōu)橐曔\(yùn)動(dòng)同步范式,在該范式中,參與者的化身模仿真實(shí)或想象的動(dòng)作,或者化身由參與者主動(dòng)控制(Girondini et al., 2025)。用戶運(yùn)動(dòng)與虛擬身體運(yùn)動(dòng)之間的一致性可以誘導(dǎo)SoBO。盡管如此,從完全被動(dòng)體驗(yàn)向研究參與者主動(dòng)參與的轉(zhuǎn)變,使得對(duì)其他兩個(gè)具身感組成部分的系統(tǒng)性調(diào)查成為可能,尤其是SoA(Girondini et al., 2025)。

SoA 是感覺自己是引起自身動(dòng)作的代理者的感覺。它是對(duì)虛擬身體運(yùn)動(dòng)有意控制的感知。在VR環(huán)境中,當(dāng)虛擬化身的運(yùn)動(dòng)立即且準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)于用戶的運(yùn)動(dòng)時(shí),SoA 會(huì)得到促進(jìn)。延遲或不一致的存在會(huì)降低這種感覺。SoA 和 SoBO 的區(qū)分很重要:一個(gè)人可以對(duì)一個(gè)身體擁有代理感而沒有感覺它是自己的(反之亦然),即使這兩個(gè)方面往往會(huì)互動(dòng)(Kalckert & Henrik Ehrsson, 2012)。

最后,SoSL 是感知自己位于空間中某個(gè)點(diǎn)的感覺。在VR中,SoSL 與顯示環(huán)境中的虛擬身體相關(guān),更具體地說,在沉浸式環(huán)境中,它受第一人稱視角(1PP)和用戶視角與虛擬身體視角一致位置的影響。神經(jīng)科學(xué)實(shí)驗(yàn),例如Lenggenhager et al.的實(shí)驗(yàn)(Lenggenhager et al., 2007),已經(jīng)表明,通過虛擬環(huán)境中的視觸覺操縱,可以改變自我的感知位置,創(chuàng)造“自我轉(zhuǎn)移”的錯(cuò)覺。

具身感的這三個(gè)組成部分不僅對(duì)游戲至關(guān)重要,還對(duì)臨床、治療和神經(jīng)科學(xué)應(yīng)用至關(guān)重要(Kilteni et al., 2012; Riva & Wiederhold, 2015)。具身感的調(diào)控已被證明在VR應(yīng)用中很重要,因?yàn)樗绊懹脩羧绾胃兄约阂约八麄冃袨楹团c虛擬物體互動(dòng)的方式(Kilteni et al., 2012)。強(qiáng)烈的具身感會(huì)導(dǎo)致更自然、目標(biāo)導(dǎo)向的行為和性能改善。事實(shí)上,具身感不僅增強(qiáng)了虛擬世界中的存在感,還改善了用戶體驗(yàn)(Scheibler & Rodrigues, 2019),促進(jìn)了新技能的學(xué)習(xí)(Slater, 2017),并支持了行為和心理效應(yīng)的研究(Gall et al., 2021)。

幾個(gè)因素已被證明會(huì)影響具身感的感知;其中包括多感官刺激以及用戶化身的外觀和行為(Fribourg et al., 2020)。雖然這些因素被認(rèn)為是貢獻(xiàn)元素,但它們的精確作用和潛在機(jī)制仍未得到充分表征。這表明,一方面,需要對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)估,針對(duì)VR誘導(dǎo)錯(cuò)覺調(diào)控的具體組成部分以及誘導(dǎo)此類調(diào)控所采用的方法論;另一方面,需要識(shí)別能夠客觀評(píng)估具身感的定量指標(biāo)。

在大多數(shù)研究中,作者通過自我報(bào)告問卷評(píng)估具身感,其中許多問卷尚未經(jīng)過關(guān)于其可靠性和內(nèi)部一致性的嚴(yán)格驗(yàn)證程序,從而限制了其在比較分析中的適用性(Roth & Latoschik, 2020)。此外,缺乏共享標(biāo)準(zhǔn)阻礙了跨研究結(jié)果的比較和可靠復(fù)制發(fā)現(xiàn)(Roth & Latoschik, 2020)。這一差距限制了規(guī)范基準(zhǔn)的建立,并因此限制了可以用于開發(fā)穩(wěn)健臨床和遙操作應(yīng)用的具身感穩(wěn)健特征的識(shí)別(Falcone et al., 2023)。

為了滿足對(duì)客觀具身感測量的需求,過去十年中越來越多的研究利用了EEG和VR技術(shù)的整合,來調(diào)查與“具身”虛擬自我的表征相關(guān)的神經(jīng)生理相關(guān)物。

EEG 確實(shí)是一種非侵入性神經(jīng)成像方法,它以高時(shí)間分辨率測量大腦電活動(dòng)。與其他廣泛使用的模態(tài)(如功能磁共振成像(fMRI))不同,EEG 是便攜的,并且對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)更穩(wěn)健,使其非常適合交互式VR場景。因此,EEG 代表了一種在VR范式中調(diào)查具身感神經(jīng)相關(guān)物的最佳模態(tài)。通過分析EEG信號(hào),研究人員可以識(shí)別與感覺虛擬身體是“我的”并處于控制之下的振蕩腦節(jié)律變化或誘發(fā)電位。這些腦節(jié)律代表了無偏且共享的響應(yīng),可以實(shí)時(shí)收集——而不中斷體驗(yàn)——并在臨床人群中收集。它們與具身感的有意識(shí)體驗(yàn)的相關(guān)性(也通過主觀問卷的管理進(jìn)行檢查),可以改善對(duì)該現(xiàn)象的理解,從而提供可再現(xiàn)的生物標(biāo)記物來指導(dǎo)臨床協(xié)議、定制環(huán)境并優(yōu)化用戶參與(Porssut et al., 2023)。

例如,經(jīng)典的SoBO錯(cuò)覺(如虛擬手錯(cuò)覺)已使用EEG進(jìn)行研究:當(dāng)參與者接受虛擬肢體作為自己的肢體時(shí),他們的傳感運(yùn)動(dòng)EEG節(jié)律(在mu/alpha范圍內(nèi))通常顯示出增加的抑制,反映了類似于真實(shí)肢體使用時(shí)的運(yùn)動(dòng)皮層的參與(González-Franco et al., 2014)。同樣,alpha頻段振蕩與VR誘導(dǎo)的錯(cuò)覺性自我位置相關(guān),揭示了雙側(cè)傳感運(yùn)動(dòng)皮層和內(nèi)側(cè)前額葉區(qū)域的身體特異性功率調(diào)制(Lenggenhager et al., 2011)。

最近對(duì)腦機(jī)接口(BCI)的興趣進(jìn)一步推動(dòng)了涉及EEG和具身感的研究:通過給用戶一個(gè)可控制的化身或VR中的假肢,研究旨在在運(yùn)動(dòng)想象(MI)期間產(chǎn)生增強(qiáng)的大腦激活,從而提升BCI性能(Choi et al., 2020; Vourvopoulos et al., 2022)??傮w而言,EEG和VR具身感的交叉提供了一種獨(dú)特的方法來客觀測量“成為”虛擬身體的沉浸式體驗(yàn)。

鑒于這些前提,我們進(jìn)行了本次綜述,以概述這一跨學(xué)科領(lǐng)域的當(dāng)前狀態(tài),同時(shí)關(guān)注VR體驗(yàn)中實(shí)施的特征,以調(diào)控一個(gè)或多個(gè)具身感組成部分,以及EEG方法論和具身感的關(guān)鍵神經(jīng)生物標(biāo)記物。主要目的是提供關(guān)于具身感及其使用EEG測量的現(xiàn)有知識(shí)概述,以闡明調(diào)控特定組成部分的神經(jīng)生理效應(yīng),并指導(dǎo)未來工作。為此,我們進(jìn)一步深化并具體化了之前文獻(xiàn)綜述中由Guy et al.進(jìn)行的分析(Guy et al., 2023),該綜述考慮了所有可用的具身感研究方法論。作為次要目的,我們調(diào)查了定量EEG結(jié)果是否以及如何與常用的具身感主觀測量相關(guān)。

本次綜述的相關(guān)性在于需要識(shí)別解釋框架——以再現(xiàn)生態(tài)有效或神經(jīng)自適應(yīng)場景,并設(shè)計(jì)自然XR接口——將神經(jīng)信號(hào)與具身體驗(yàn)連接起來;事實(shí)上,最近的幾篇論文顯示了EEG如何以定量方式幫助識(shí)別與具身感相關(guān)的神經(jīng)機(jī)制(Guy et al., 2023)。因此,闡明具身感和EEG研究代表了一個(gè)及時(shí)的話題。一旦它們的關(guān)系被理解,就有可能將原始神經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有意義的洞見,在工業(yè)、健康、神經(jīng)科學(xué)和人機(jī)交互領(lǐng)域?qū)R體驗(yàn)產(chǎn)生顯著改進(jìn)(Hejrati et al., 2025; Risoli et al., 2025; Serim et al., 2024)。

本文的其余部分組織如下:方法(第2節(jié))提供了關(guān)于搜索策略、研究選擇和數(shù)據(jù)提取的信息。結(jié)果(第3節(jié))報(bào)告了我們關(guān)于具身感調(diào)控技術(shù)的發(fā)現(xiàn),重點(diǎn)關(guān)注每個(gè)具體組成部分(§ 3.1)。隨后的結(jié)果小節(jié)呈現(xiàn)了EEG方法,包括系統(tǒng)設(shè)置、預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析(§ 3.2),以及收集主觀響應(yīng)的工具(§ 3.3)。討論(第4節(jié))批判性地審視并討論當(dāng)前發(fā)現(xiàn),建議未來工作的潛在發(fā)展(§ 4.4)。小節(jié)4.5報(bào)告了本工作的局限性。最后,我們?cè)诘?節(jié)中得出一些結(jié)論。

2. 方法

進(jìn)行了一項(xiàng)科學(xué)文獻(xiàn)的范圍綜述,以識(shí)別所有與通過在VR環(huán)境中分析EEG信號(hào)來研究具身感及其相關(guān)概念有關(guān)的研究活動(dòng)。選擇準(zhǔn)備范圍綜述而非系統(tǒng)綜述,是因?yàn)楸竟ぷ鞯闹饕康氖怯成湓擃I(lǐng)域所有可用文獻(xiàn),識(shí)別當(dāng)前技術(shù)水平和仍未解決的問題,而不是回答特定研究問題(Levac & Heather, 2012)。此外,由于近年來對(duì)具身感的興趣增加,范圍綜述的方法論顯得更合適,因?yàn)樗试S納入更廣泛的研究,即使這些研究處于初始階段。為了確保應(yīng)用嚴(yán)格的協(xié)議,我們采用了(Arksey & O’Malley, 2005)建議的框架,該框架已在其他范圍綜述中使用(Andersen et al., 2023; Arlati et al., 2020; Maggio et al., 2021)。PRISMA指南的組成部分(Liberati et al., 2009)——通常推薦用于系統(tǒng)綜述和元分析——在可能的情況下被使用。

我們意識(shí)到存在其他處理相同主題的綜述。如前所述,Guy et al.(Guy et al., 2023)專注于具身感評(píng)估策略;我們?cè)诰呱砀薪M成部分的定義方面與他們的綜述保持一致。然而,我們更深入地探討了VR體驗(yàn)與SoBO、SoA和SoSL之間的關(guān)系,并專注于EEG,提供更多關(guān)于方法論和有助于引發(fā)并檢測具身感及其組成部分的特征的信息。Kellmeyer在2018年進(jìn)行了一項(xiàng)綜述,但僅限于神經(jīng)病學(xué)和精神病學(xué)領(lǐng)域(Kellmeyer, 2018);此外,它排除了該主題的幾項(xiàng)近期工作。最后,Ronca et al.的近期工作提供了使用EEG估計(jì)擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)下具身感的非常廣泛概述(Ronca et al., 2024)。盡管如此,他們遵循了對(duì)具身感不太精確的定義,將其同化為空“存在感”的概念,即在計(jì)算機(jī)生成的環(huán)境中“在那里”。此外,他們排除了參與者少于12人或招募?xì)埣踩说难芯?,而我們認(rèn)為這些研究對(duì)于更深入探討該主題是必需的。

2.1. 搜索策略

其中一位作者在以下科學(xué)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行了搜索:PubMed(Medline)、Scopus(EMBASE)和Web of Science。第一次搜索于2024年3月進(jìn)行;更新于2025年5月進(jìn)行。研究搜索限于英文文章,時(shí)間范圍從2010年起(Levac & Heather, 2012)至2025年5月。這一選擇是因?yàn)槲覀冾A(yù)計(jì)大多數(shù)研究會(huì)使用沉浸式VR。事實(shí)上,為所有當(dāng)前頭戴顯示器鋪平道路的第一個(gè)頭戴顯示器——即第一個(gè)Oculus Rift——于2010年發(fā)布。

綜述過程,包括搜索字符串,如圖1所示。


2.2. 納入和排除標(biāo)準(zhǔn)

按照范圍綜述的指南,我們定義了寬泛的納入和排除標(biāo)準(zhǔn),以允許更廣泛的研究選擇,旨在捕捉該主題的所有當(dāng)前證據(jù),而不具體評(píng)估研究質(zhì)量(Levac & Heather, 2012; Tricco et al., 2018)。因此,我們納入了所有滿足以下條件的研究:(a) 在VR環(huán)境中作為實(shí)驗(yàn)范式的一部分評(píng)估具身感的一個(gè)或多個(gè)組成部分(例如,SoBO、SoSL、SoA);(b) 使用EEG作為主要測量工具來評(píng)估VR體驗(yàn)的神經(jīng)相關(guān)物;以及(c) 涉及人類參與者(健康個(gè)體或臨床人群)。

如果研究:(a) 實(shí)際上未涉及具身感分析(例如,它們處理類似概念,如存在感,但不是具身感);(b) 未包括EEG數(shù)據(jù)(例如,沒有結(jié)果的協(xié)議或僅使用行為測量或其他生理測量如fMRI的研究具身感);或(c) 是意見文章、理論論文、綜述,則被排除。

2.3. 研究選擇

研究選擇過程的第一步預(yù)見了去除重復(fù)項(xiàng)。然后,對(duì)搜索結(jié)果的標(biāo)題和摘要進(jìn)行相關(guān)性篩選。在這一階段,明明不符合納入標(biāo)準(zhǔn)的研究被丟棄。如果存在不確定性,則閱讀整篇論文。接下來,獲取潛在相關(guān)論文的全文,并根據(jù)納入標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)審查。所有作者單獨(dú)閱讀所有論文并評(píng)估其資格。任何歧義或沖突意見通過本綜述作者之間的討論解決。

2.4. 數(shù)據(jù)提取和綜合

在研究選擇之后,我們從每篇納入的研究中提取關(guān)鍵信息,包括:(1) 研究特征(研究設(shè)計(jì)——例如,組內(nèi)、組間或干預(yù)前/后——以及參與者細(xì)節(jié),如樣本大小和人群);(2) VR系統(tǒng),即沉浸式VR系統(tǒng)(頭戴顯示器,HMD和CAVE)與計(jì)算機(jī)屏幕(或其他媒體);(3) 具身感調(diào)控程序,即具身感是如何誘導(dǎo)的(即,通過關(guān)注視觸覺或視運(yùn)動(dòng)刺激的存在),涉及哪些組成部分,以及向研究參與者提出的哪些條件;(4) 預(yù)期的應(yīng)用領(lǐng)域(例如,神經(jīng)科學(xué)、醫(yī)療保健、心理學(xué));(5) EEG方法論(EEG設(shè)備和通道、預(yù)處理步驟、分析方法——時(shí)域ERP分析、頻域功率分析、事件相關(guān)去同步/同步(ERD/ERS)、時(shí)頻分析、連通性測量等);(6) 其他測量(如適用)(例如,使用具身感問卷、行為績效測量);以及(7) 與具身感相關(guān)的研究關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)(哪些EEG標(biāo)記物被發(fā)現(xiàn)隨具身感而變化,以及任何報(bào)告的EEG測量與主觀報(bào)告或任務(wù)績效之間的聯(lián)系,以及任何注明的研究局限性)。所有審閱者獨(dú)立提取這些數(shù)據(jù)片段,每人專注于不同方面。然后,其中兩位作者對(duì)整個(gè)工作進(jìn)行修訂。收集的數(shù)據(jù)被審查并根據(jù)被調(diào)控的具身感組成部分(考慮Guy et al.給出的定義(Guy et al., 2023))和最相關(guān)的EEG數(shù)據(jù)分析程序進(jìn)行分類。然后,我們?cè)噲D突出兩種分類之間任何可能的關(guān)系,以為未來研究協(xié)議的開發(fā)提供信息。

3. 結(jié)果

范圍綜述的搜索策略識(shí)別出150篇論文。在刪除重復(fù)項(xiàng)并對(duì)標(biāo)題和/或摘要進(jìn)行初始篩選后,有80篇稿件被認(rèn)為符合納入標(biāo)準(zhǔn)。其中,36篇被認(rèn)為適合納入本次綜述。更新識(shí)別出5項(xiàng)額外工作;在一種情況下(Alsuradi et al., 2025),作者分析了先前收集的數(shù)據(jù),我們還搜索了描述原始實(shí)驗(yàn)的文章(Alsuradi et al., 2024),并將這兩篇文章一起考慮。在納入的工作中,超過75%(n = 31/41)發(fā)表于2018年之后,幾乎60%(n = 24)發(fā)表于2020年之后,這表明對(duì)該主題的研究興趣正在增加(圖2)。


3.1. 具身感調(diào)控方法

所有納入的研究都采用了組內(nèi)設(shè)計(jì),在一次會(huì)話中將參與者暴露于兩種或更多條件之下,除了兩項(xiàng)工作進(jìn)行了訓(xùn)練前-后分析(Liu et al., 2023, pp. 435–440; Song et al., 2025)。一項(xiàng)研究還對(duì)健康參與者和一名中風(fēng)患者的EEG響應(yīng)進(jìn)行了比較(Garipelli et al., 2021)。一項(xiàng)研究(Ramirez-Campos et al., 2024)沒有進(jìn)行實(shí)驗(yàn),而是使用了先前工作中生成的數(shù)據(jù)庫(Vagaja et al., 2023)進(jìn)行進(jìn)一步的EEG數(shù)據(jù)分析。

在大多數(shù)情況下,樣本大小較小,這突顯了研究的探索性性質(zhì):11項(xiàng)研究(26%)招募的參與者人數(shù)小于或等于10人;21項(xiàng)(51%)研究的樣本大小在11至20人之間;其余工作(21%)招募了24至37名參與者。在大多數(shù)情況下,參與者是健康的志愿者:在34項(xiàng)研究中,高達(dá)39項(xiàng)(80%,在3項(xiàng)研究中數(shù)據(jù)不可用),他們的年齡小于40歲。Xu et al. 招募了14名中風(fēng)患者(年齡:61 ± 11)(Xu et al., 2024);Liu et al. 招募了13名年齡在18至65歲之間的脊髓損傷個(gè)體(Liu et al., 2023, pp. 435–440);Garipelli et al. 招募了12名健康志愿者和一名中風(fēng)參與者(年齡:60)(Garipelli et al., 2021);Song et al. 招募了兩名截肢者(Song et al., 2025)。

設(shè)備、VR體驗(yàn)以及如何調(diào)控具身感以誘導(dǎo)可測量的EEG響應(yīng),在以下表格中描述。研究根據(jù)其聲明的或可推斷的主要具身感感興趣變量進(jìn)行分組:表1報(bào)告了主要處理SoBO調(diào)控的研究(n = 7),表2處理SoA的研究(n = 15),表3處理SoSL的研究(n = 7)。其余13項(xiàng)研究涉及不同具身感組成部分的調(diào)控;這些工作在表4中簡要描述,連同每項(xiàng)研究中涉及的組成部分。大多數(shù)研究關(guān)注SoBO和SoA的組合(n = 9),這是從執(zhí)行運(yùn)動(dòng)想象任務(wù)中得出的。一項(xiàng)預(yù)見了SoBO和SoSL的組合(Raz et al., 2020),其他研究則考慮了所有具身感組成部分。




關(guān)于用于誘導(dǎo)具身感的技術(shù),我們識(shí)別出6項(xiàng)(14%)研究僅使用視觸覺刺激來誘導(dǎo)SoBO(n = 4)或SoSL(n = 2),以及26項(xiàng)(62%)研究涉及視運(yùn)動(dòng)反饋(其中4項(xiàng)使用了被動(dòng)范式)。其余工作(n = 10,23%)使用了混合刺激,即視觸覺結(jié)合被動(dòng)或主動(dòng)視運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì);這些文章大多發(fā)表于2019年之后(僅有一個(gè)例外(Evans & Blanke, 2013))。

從視觸覺刺激以及SoBO和SoSL的調(diào)控向視運(yùn)動(dòng)范式的這種演變,主要發(fā)生在2000-2010年代,隨著高質(zhì)量HMD和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)跟蹤等技術(shù)的出現(xiàn),以及Slater及其同事的探索性工作(Kokkinara et al., 2015; Sanchez-Vives & Slater, 2005; Slater et al., 2008)。這些涉及視運(yùn)動(dòng)刺激的研究也允許了對(duì)SoA的調(diào)控(單獨(dú)或與其他組成部分結(jié)合),增加了引入對(duì)自身動(dòng)作的一致或不一致控制的可能性。最近的研究進(jìn)一步探索了這一領(lǐng)域,將具身感作為一種方法論引入,以改善BCI,例如(Jeunet et al., 2018; Marchesetti et al., 2023; Vourvopoulos et al., 2022)。

大多數(shù)納入的研究涉及基礎(chǔ)研究(n = 19;46%),其次是康復(fù)(n = 14;34%)和人機(jī)交互研究(n = 7;17%)。一項(xiàng)工作(2%)專注于診斷(Bu-Omer et al., 2021)。此外,大多數(shù)研究提出了沉浸式體驗(yàn):30項(xiàng)使用了HMD,1項(xiàng)使用了CAVE系統(tǒng)(Pavone et al., 2016)。一項(xiàng)研究采用了半沉浸式設(shè)置(Lenggenhager et al., 2011),5項(xiàng)使用了非沉浸式技術(shù)(即計(jì)算機(jī)屏幕)(Bu-Omer et al., 2021; Garipelli et al., 2021; Kang et al., 2015; Lee et al., 2015; Song et al., 2025)。在4種情況下,對(duì)設(shè)備進(jìn)行了比較:在3項(xiàng)研究中,比較是在計(jì)算機(jī)屏幕和HMD之間(Alanis-Espinosa & Gutiérrez, 2020; Choi et al., 2020; Dewil et al., 2024);在一種情況下,測試了3種設(shè)備:計(jì)算機(jī)屏幕、平板電腦和AR界面(Sun et al., 2023)。

3.2. EEG方法 3.2.1. EEG系統(tǒng)設(shè)置

本次綜述納入的研究采用了廣泛多樣的EEG系統(tǒng),在通道數(shù)量、電極放置、參考方案和采樣率方面存在顯著差異。電極數(shù)量從最少的6個(gè)(González-Franco et al., 2014)到高密度系統(tǒng)高達(dá)256個(gè)通道(Lenggenhager et al., 2011; Studnicki et al., 2024, pp. 989–990),這反映了在沉浸式VR環(huán)境中空間分辨率與易用性之間的不同權(quán)衡。大多數(shù)研究使用了中等密度EEG帽(例如,32個(gè)電極),這在空間信息和設(shè)置復(fù)雜性之間提供了良好的平衡,例如(Alsuradi et al., 2025; Dewil et al., 2024; Song & Kim, 2019)。

參考電極和接地電極的配置也存在相當(dāng)大的變異性。雖然許多研究采用了諸如耳垂之類的參考(例如(González-Franco et al., 2014; Nicolardi et al., 2025; ?kola & Liarokapis, 2018)),其他研究使用了中央位置(例如,Cz在(Lu et al., 2025)中或FCz在(Raz et al., 2020)中)、乳突(例如(Singh et al., 2018; Xu et al., 2024)),或更高級(jí)的參考如公共模式感測和右腿驅(qū)動(dòng)(CMS/DRL)(?kola et al., 2019)。同樣,當(dāng)報(bào)告時(shí),接地電極通常放置在AFz或額頭。

采樣率也差異很大:一些研究使用了非常高的速率(例如,5000 Hz(Casula et al., 2022);2048 Hz在(Evans & Blanke, 2013)中)以確保TMS或快速皮層動(dòng)態(tài)的高時(shí)間保真度,而其他研究采用了較低的速率(128–512 Hz),這些通常與通道數(shù)量較少的EEG系統(tǒng)相關(guān),這些系統(tǒng)更適合VR設(shè)置(例如(González-Franco et al., 2014; Sun et al., 2023))。

3.2.2. EEG預(yù)處理策略

預(yù)處理流程在研究間顯示出顯著的異質(zhì)性,這反映了在VR和具身感研究中缺乏標(biāo)準(zhǔn)化EEG協(xié)議。然而,一些反復(fù)出現(xiàn)的步驟是可以識(shí)別的。大多數(shù)研究應(yīng)用了帶通濾波,截止頻率通常在0.1至100 Hz之間,例如(Pavone et al., 2016; Ramirez-Campos et al., 2024)。陷波濾波器在50/60 Hz處經(jīng)常用于抑制線路噪聲,例如(Alsuradi et al., 2025; Martial et al., 2023)。

降采樣通常在初始采集后應(yīng)用,以減少數(shù)據(jù)量并便于分析(例如,從2048降到512 Hz在(Marchesotti et al., 2023)中;從1000降到250 Hz在(Nicolardi et al., 2025)中),以減少數(shù)據(jù)大小并提高計(jì)算效率。

分段——將連續(xù)EEG分割成與事件相關(guān)的時(shí)間窗口——在絕大多數(shù)論文中被使用,盡管長度和對(duì)齊因任務(wù)和范式而異。

偽影拒絕和緩解使用了多種技術(shù)。幾乎所有研究都依賴獨(dú)立成分分析(ICA)來去除眼動(dòng)、肌肉或運(yùn)動(dòng)相關(guān)噪聲,例如(Lu et al., 2025; Martial et al., 2023)。一些研究在高噪聲環(huán)境中采用了ASR(偽影子空間重建),例如(Alsuradi et al., 2025; ?kola et al., 2019),甚至與ICA結(jié)合。其他研究使用了自動(dòng)和手動(dòng)檢查的組合,通常隨后進(jìn)行壞通道插值,例如(Marchesotti et al., 2023; Song et al., 2025)。少數(shù)作者使用了額外技術(shù),如z分?jǐn)?shù)歸一化(?kola & Liarokapis, 2019)或使用Hampel濾波器的異常值拒絕(Sun et al., 2023)。

重新參考也不一致:雖然公共平均參考(CAR)是最常采用的方法,例如(Bu-Omer et al., 2021; Jeunet et al., 2018),一些研究依賴乳突或耳垂參考,還有少數(shù)沒有報(bào)告參考。

3.2.3. EEG信號(hào)分析

在預(yù)處理之后,EEG信號(hào)在四個(gè)主要領(lǐng)域進(jìn)行分析:時(shí)域(表5)、頻域(表6)、時(shí)頻域(表7)和連通性(表8)。每種分析方法為具身感VR的皮層相關(guān)物提供了獨(dú)特的洞見,從事件相關(guān)響應(yīng)到振蕩活動(dòng)和區(qū)域間通信。









圖3總結(jié)了所審閱研究中采用的分析方法。如左面板所示,時(shí)頻域分析最常見(n = 19),其次是頻域方法(n = 17)。時(shí)域分析在16項(xiàng)研究中使用,而連通性方法采用最少(n = 5)。右面板說明了有多少研究結(jié)合了多種分析類型。相當(dāng)數(shù)量的論文僅依賴一個(gè)領(lǐng)域,而較小比例整合了兩個(gè)或更多。


總體而言,無法識(shí)別與特定具身感組成部分調(diào)控相關(guān)的任何特定方法,盡管出現(xiàn)了一些趨勢。涉及SoBO研究的11項(xiàng)中有7項(xiàng)采用了時(shí)域分析;引入SoA調(diào)控的研究(單獨(dú)或與其他組成部分結(jié)合)12項(xiàng)中有8項(xiàng)使用了頻域分析;僅SoA調(diào)控也是大多數(shù)(5項(xiàng)中的4項(xiàng))報(bào)告連通性相關(guān)結(jié)果的工作的對(duì)象。最后,時(shí)頻域分析主要在涉及SoSL的研究或調(diào)控多個(gè)組成部分的研究中進(jìn)行。

當(dāng)考慮具身感誘導(dǎo)技術(shù)(即視觸覺或視運(yùn)動(dòng)刺激)時(shí),領(lǐng)域分析的選擇更加碎片化。時(shí)域和頻域分析已在兩種刺激技術(shù)之一或兩者存在時(shí)使用。時(shí)頻域分析總是在視運(yùn)動(dòng)刺激(主動(dòng)或被動(dòng))存在時(shí)進(jìn)行,或與視觸覺刺激結(jié)合。連通性分析,除一個(gè)例外外,都在預(yù)見視運(yùn)動(dòng)刺激的研究中進(jìn)行。

此外,研究在處理和分析的方法論選擇以及對(duì)觀察變化的解釋方面差異很大。

3.2.3.1. 時(shí)域分析

如表5所列,時(shí)域分析主要關(guān)注事件相關(guān)電位(ERPs),在某些情況下關(guān)注運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮層電位(MRCPs),這提供了高時(shí)間分辨率來評(píng)估與具身感相關(guān)的皮層響應(yīng)。然而,所調(diào)查的ERP組成部分在研究間差異顯著,其實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和分析時(shí)間窗口也是如此。

Casula et al. 使用TMS誘發(fā)電位和源建模顯示,在SoBO相關(guān)體驗(yàn)中虛擬手具身感后,M1快速抑制(Casula et al., 2022)。Du et al. 報(bào)告了在VR條件下相對(duì)于橡膠手錯(cuò)覺(RHI)或基線的C3處相對(duì)幅度增加(Du et al., 2021, pp. 703–708)。Garipelli et al. 在中風(fēng)和健康參與者的鏡像反饋條件下識(shí)別出更平衡的MRCP半球負(fù)性,證明了第三人稱視角下誘導(dǎo)的有效SoSL錯(cuò)覺(Garipelli et al., 2021)。González-Franco et al. 證明了與更強(qiáng)的SoBO相關(guān)的P450幅度增加(González-Franco et al., 2014)。Iwane et al. 發(fā)現(xiàn)當(dāng)SoA被破壞時(shí),錯(cuò)誤相關(guān)電位(ErrP)更高(Iwane et al., 2024)。

其他研究探索了對(duì)不同具身感組成部分敏感的ERP組成部分。關(guān)于SoBO,Lu et al. 顯示對(duì)于自我相似的化身,N2和P1幅度降低(Lu et al., 2025),而Nicolardi et al. 發(fā)現(xiàn)對(duì)于第一人稱視角(1PP)中情感顯著刺激,N2-P2、EPN和LPP組成部分增強(qiáng)(Nicolardi et al., 2025)。

至于SoA,Marchesotti et al. 識(shí)別出P45和N60的調(diào)控,當(dāng)空間不一致性在存在觸覺輸入設(shè)備的情況下修改參與者對(duì)環(huán)境的控制時(shí)(Marchesotti et al., 2023)。Porssut et al. 顯示非具身感條件引發(fā)更強(qiáng)的錯(cuò)誤相關(guān)負(fù)性(ERN)和Pe(Porssut et al., 2023)。

處理SoSL時(shí),Martial et al. 使用Lempel-Ziv復(fù)雜度(LZC)顯示在視觸覺不匹配期間信號(hào)復(fù)雜度降低(Martial et al., 2023),該實(shí)驗(yàn)誘導(dǎo)出體體驗(yàn)。Pavone et al. 比較了第一人稱與第三人稱視角,并在錯(cuò)誤觀察期間報(bào)告了第一人稱視角下增強(qiáng)的ERN(Pavone et al., 2016)。

Ramirez-Campos et al. 使用非線性動(dòng)力學(xué)(例如,熵、分形維數(shù))來分類調(diào)控所有組成部分的實(shí)驗(yàn)后的具身感條件(Ramirez-Campos et al., 2024)。Raz et al. 發(fā)現(xiàn)Pe/P300幅度隨著更高語義一致性而降低,無論是在同步(相對(duì)于異步)刺激的情況下,還是當(dāng)可視化真實(shí)手(相對(duì)于光標(biāo)/翻轉(zhuǎn)手)時(shí)(Raz et al., 2020)。真實(shí)手的可視化也在Singh et al.的實(shí)驗(yàn)中被優(yōu)先,在該實(shí)驗(yàn)中記錄到增加的預(yù)測錯(cuò)誤負(fù)性和P300(A. K. Singh et al., 2018)。?kola et al. 將增強(qiáng)的N140和P100與錯(cuò)覺性觸摸的主觀強(qiáng)度相關(guān)聯(lián)(?kola & Liarokapis, 2019)。Sun et al. 使用微狀態(tài)和全局場功率分析來評(píng)估在使用不同輸入接口進(jìn)行空間界面任務(wù)時(shí)的alpha動(dòng)態(tài),并顯示基于鼠標(biāo)的平移是最佳的SoA交互模式(Sun et al., 2023)。

盡管在P300樣組成部分和ERN的相關(guān)性上存在一些趨同,但研究間在協(xié)議、組成部分和感興趣腦區(qū)方面的巨大多樣性(表5)突顯了缺乏共享的時(shí)域EEG具身感標(biāo)記物。

3.2.3.2. 頻域分析

考慮到表6,頻域分析檢查了典型EEG頻段內(nèi)的振蕩活動(dòng),強(qiáng)烈關(guān)注alpha、mu和beta節(jié)律。功率譜密度(PSD)是最常見的方法,但頻段和空間區(qū)域差異顯著。

Alchalabi et al. 顯示更強(qiáng)的中央-額葉alpha同步對(duì)應(yīng)于SoBO增加和SoA違反(Alchalabi et al., 2019, pp. 776–783)。Bu-Omer et al. 發(fā)現(xiàn)alpha和beta功率——特別是在頂枕葉區(qū)域——隨SoA變化而調(diào)控:視覺延遲越大,SoA越?。˙u-Omer et al., 2021)。Dewil et al. 報(bào)告了在力控制任務(wù)中更強(qiáng)的alpha和beta響應(yīng),alpha功率與代理感成反比(Dewil et al., 2024)。

Evans et al. 在錯(cuò)覺性所有權(quán)和運(yùn)動(dòng)想象期間觀察到mu和beta調(diào)控,兩者都受同步視觸覺條件的青睞(Evans & Blanke, 2013)。González-Franco et al. 發(fā)現(xiàn)在虛擬手威脅期間mu去同步(González-Franco et al., 2014)。Jeunet et al. 顯示在高和低(即不一致、部分或反轉(zhuǎn)反饋)SoA條件下theta頻段增加,但發(fā)生在不同階段(Jeunet et al., 2018)。Lee et al. 發(fā)現(xiàn)在額葉區(qū)域beta和gamma功率增加,特別是具有化身的第一人稱視角條件下(Lee et al., 2015)。

Lenggenhager et al. 將內(nèi)側(cè)前額葉皮層的alpha變化與多感官?zèng)_突下的SoSL相關(guān)聯(lián)(Lenggenhager et al., 2011)。Liu et al. 發(fā)現(xiàn)在存在觸覺和視覺反饋且延遲減少的基于VR的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練后,M1中alpha和beta功率增加(Liu et al., 2023, pp. 435–440)。Martial et al. 在第三人稱視角的具身感實(shí)驗(yàn)期間觀察到delta增加和alpha功率減少(Martial et al., 2023)。

Ramirez-Campos et al. 使用譜熵和復(fù)雜度指標(biāo)證明了具身感狀態(tài)的高分類準(zhǔn)確率(第一人稱視角、同步視觸覺刺激、一致運(yùn)動(dòng) vs. 第三人稱視角、異步刺激、隨機(jī)運(yùn)動(dòng))(Ramirez-Campos et al., 2024)。?kola et al. 探索了多個(gè)頻段的ERD/ERS指數(shù)和參與分?jǐn)?shù),突顯了在調(diào)控SoA和SoBO的條件下譜動(dòng)態(tài)的變異性(?kola et al., 2019; ?kola & Liarokapis, 2016, 2018, 2021)。Sun et al. 報(bào)告了在暗示較少SoA的條件下(即與不太熟悉的界面互動(dòng))額葉alpha功率和相干性增加(Sun et al., 2023)。Wang et al. 使用Hilbert-Huang變換顯示在視覺反饋速度變化調(diào)控SoA期間頂葉alpha調(diào)控(Wang et al., 2022, pp. 832–833)。

雖然許多研究將alpha和beta調(diào)控與具身感特別是SoA相關(guān)聯(lián),但空間焦點(diǎn)和譜分解方法(FFT vs. Hilbert vs. 小波)的差異再次阻礙了識(shí)別通用譜生物標(biāo)記物。

3.2.3.3. 時(shí)頻域分析

如表7所報(bào)告,時(shí)頻研究調(diào)查了與運(yùn)動(dòng)想象、具身感起始或錯(cuò)誤檢測相關(guān)的振蕩功率動(dòng)態(tài)變化,使用了小波變換、STFT或ERSP等方法。

Alsuradi et al. 和 Bendor et al. 發(fā)現(xiàn)在自然肢體的運(yùn)動(dòng)想象期間delta/theta和alpha ERSP響應(yīng)增強(qiáng),而想象超數(shù)拇指時(shí)活動(dòng)減少(Alsuradi et al., 2025; Bendor et al., 2025, pp. 90–97)。Choi et al. 報(bào)告了在沉浸式VR中相對(duì)于基于屏幕的訓(xùn)練的ERD幅度更強(qiáng)(Choi et al., 2020)。Du et al. 顯示當(dāng)結(jié)合VR與觸覺反饋時(shí)alpha/beta ERSP差異顯著(Du et al., 2021, pp. 703–708)。

González-Franco et al. 再次顯示在誘導(dǎo)SoBO后威脅場景期間mu去同步和準(zhǔn)備電位負(fù)性(González-Franco et al., 2014)。Kang et al. 發(fā)現(xiàn)alpha頻段ERSP和相干性與感知控制相關(guān),在通過手真實(shí)運(yùn)動(dòng)與視覺反饋的5個(gè)不同一致性水平調(diào)控SoA的任務(wù)中(Kang et al., 2015)。Nicolardi et al. 識(shí)別了與刺激效價(jià)和第一或第三人稱視角相關(guān)的theta和mu ERSP變化(Nicolardi et al., 2025)。Nierula et al. 將負(fù)alpha ERD%與SoA相關(guān)聯(lián),即使在不匹配反饋的情況下(即物體被掉落,無論參與者行為如何)(Nierula et al., 2021)。Pavone et al. 報(bào)告了在錯(cuò)誤抓取試驗(yàn)中額葉theta增加(Pavone et al., 2016)。

Raz et al. 和 Skola et al. 顯示了與視觸覺同步和SoBO評(píng)分相關(guān)的ERD變化(Raz et al., 2020; ?kola et al., 2019; ?kola & Liarokapis, 2018)。Song et al. 證明了橡膠手錯(cuò)覺的ERD模式比標(biāo)準(zhǔn)VR或MI更接近真實(shí)運(yùn)動(dòng)(Song et al., 2025; Song & Kim, 2019)。Studnicki et al. 發(fā)現(xiàn)在平衡丟失期間前扣帶theta同步,受沉浸度調(diào)控(Studnicki et al., 2024, pp. 989–990)。Vagaja et al. 和 Vourvopoulos et al. 顯示基于VR的反饋增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)相關(guān)ERD(Vagaja et al., 2023; Vourvopoulos et al., 2022)。Xu et al. 報(bào)告了在具身MI范式中ERD更強(qiáng),即使在中風(fēng)患者中(Xu et al., 2024; Xu et al., 2024)。

在這些研究中(表7),mu和beta ERD作為運(yùn)動(dòng)相關(guān)具身感的一致指標(biāo)出現(xiàn)。然而,刺激類型和ERD/ERS計(jì)算的差異再次使不同研究之間的直接比較變得困難。

3.2.3.4. 連通性分析

如表8所述,連通性分析探索了具身感期間腦區(qū)如何通信,使用了基于相位的(PLV)、因果性的(PDC)或相關(guān)性的方法。雖然研究較少,但它們可以提供關(guān)于網(wǎng)絡(luò)水平組織的有趣洞見。

特別是,Casula et al. 發(fā)現(xiàn)在SoBO誘導(dǎo)后額頂電路的快速調(diào)控,后頂葉皮層連通性增強(qiáng)與真實(shí)手可視化情況下主觀所有權(quán)增加正相關(guān)(Casula et al., 2022)。Alanis-Espinosa et al. 報(bào)告alpha PDC和圖論指標(biāo)顯示在第一人稱視角條件下網(wǎng)絡(luò)效率更高以及運(yùn)動(dòng)區(qū)域的影響更大,與第三人稱視角相比,即使具身感發(fā)生在類人機(jī)器人中(Alanis-Espinosa & Gutiérrez, 2020)。Kang et al. 識(shí)別出額葉區(qū)域較低的alpha相干性對(duì)應(yīng)于更強(qiáng)的SoA,而beta和gamma相干性反映了更廣泛的傳感運(yùn)動(dòng)整合,不直接歸因于SoA調(diào)控(Kang et al., 2015)。

在Martial et al. 中,作者觀察到具身感期間beta-2連通性增加和theta復(fù)雜度減少,這被解釋為功能協(xié)調(diào)增強(qiáng),即使視角在第三人稱視角中被置換(Martial et al., 2023)。Sun et al. 顯示alpha和beta相干性模式對(duì)與具身感相關(guān)的任務(wù)參數(shù)敏感(界面控制模式和設(shè)備)(Sun et al., 2023)。

雖然這些發(fā)現(xiàn)(表8)指向額頂網(wǎng)絡(luò)——特別是在alpha和beta頻段——作為具身感潛在關(guān)鍵,但連通性指標(biāo)和源建模方法的多樣性進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了當(dāng)前方法和方法的異質(zhì)性。

3.3. 主觀數(shù)據(jù)

在分析的42項(xiàng)研究中,大多數(shù)(34項(xiàng)研究,如表9所報(bào)告)報(bào)告了使用通過問卷收集的主觀評(píng)分,而8項(xiàng)研究沒有;在使用問卷的文章中,有兩項(xiàng)評(píng)估了與具身感無關(guān)的變量(A. K. Singh et al., 2018; Vourvopoulos et al., 2022)。




關(guān)于評(píng)估感知具身感的工具,在工具本身以及調(diào)查的構(gòu)念方面觀察到相當(dāng)大的變異性,許多工作使用了特設(shè)測量或現(xiàn)有問卷的部分改編。

大多數(shù)研究僅關(guān)注具身感的一個(gè)維度。SoBO(n = 23)和SoA(n = 19)的構(gòu)念是最頻繁探索的。SoSL 是調(diào)控具身感時(shí)考慮最少的,因此從主觀角度調(diào)查也最少(n = 6)。此外,一些研究涉及與具身感相關(guān)但不太具體的構(gòu)念,例如本體感覺、錯(cuò)覺性觸摸,或更外圍的變量如真實(shí)感、存在感、條件偏好、控制點(diǎn)和吸收。雖然這些測量有助于將具身體驗(yàn)置于語境中,但它們往往是孤立的且對(duì)理論核心是邊緣的。

3.3.1. 主觀數(shù)據(jù)與EEG數(shù)據(jù)的相關(guān)性

SoBO 與一致性和同步刺激更強(qiáng)烈相關(guān)(Raz et al., 2020),盡管與異步刺激或被動(dòng)觀察也存在較弱的關(guān)聯(lián)。此外,以第一人稱呈現(xiàn)的刺激比第三人稱引發(fā)的SoBO更大,例如(Sun et al., 2023)。此外,?kola 和 Liarokapis 假設(shè)在VR環(huán)境中的體驗(yàn)會(huì)增加所有權(quán)感,以及一般意義上的具身感,獨(dú)立于tDCS刺激(?kola & Liarokapis, 2019);這些結(jié)果與神經(jīng)水平上ERD調(diào)控中發(fā)生的情況一致,但僅針對(duì)SoBO(?kola et al., 2019)。關(guān)于與其他EEG結(jié)果的相關(guān)性,SoBO 顯示出比SoA更一致和更穩(wěn)健的相關(guān)物,尤其在多感官語境中(Raz et al., 2020)或?qū)砩眢w的威脅時(shí)(Casula et al., 2022; González-Franco et al., 2014)。

分析結(jié)果顯示,SoA 隨運(yùn)動(dòng)反饋中的延遲而降低(Bu-Omer et al., 2021),而隨一致性和同步刺激而增加(Marchesotti et al., 2023; Yue et al., 2022)。此外,當(dāng)控制是主動(dòng)的而非被動(dòng)的(即觀察運(yùn)動(dòng))時(shí),SoA 更大(Nierula et al., 2021)。有趣的是,這一參數(shù)還受個(gè)人特征的影響,例如參與者的內(nèi)部控制點(diǎn)(Jeunet et al., 2018)??傮w而言,與主觀SoA構(gòu)念相關(guān)的結(jié)果往往與與運(yùn)動(dòng)控制、感官預(yù)測和錯(cuò)誤監(jiān)測相關(guān)的EEG模式相關(guān),即使這種模式并非總是存在。例如,在Skola et al. 和 Marchesotti et al. 中,SoA 與神經(jīng)相關(guān)物無關(guān),這表明隱性運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作意識(shí)之間存在分離(Marchesotti et al., 2023; ?kola et al., 2019)。

最后,SoSL 似乎與其他具身感構(gòu)念一樣,與同步刺激相關(guān)。此外,一些結(jié)果表明某些個(gè)人特征(如移情)的影響,在更強(qiáng)烈地體驗(yàn)具身感和SoSL時(shí);這一聯(lián)系也反映在神經(jīng)生理水平上,其中ERP響應(yīng)作為情感移情程度的函數(shù)而被調(diào)控(Raz et al., 2020)。

4. 討論

本次綜述的主要目的是調(diào)查具身感如何在VR環(huán)境中被誘導(dǎo),以及如何通過EEG數(shù)據(jù)收集和分析進(jìn)行定量評(píng)估。作為次要目標(biāo),我們旨在識(shí)別客觀EEG數(shù)據(jù)與通過問卷收集的主觀數(shù)據(jù)之間的潛在相關(guān)性。

我們?cè)u(píng)估了總共42項(xiàng)工作,這些工作大多進(jìn)行了涉及健康年輕成年人的小樣本前-后研究。只有四項(xiàng)研究涉及殘疾人(即中風(fēng)、脊髓損傷和截肢),盡管超過三分之一的文章討論了康復(fù)領(lǐng)域的潛在發(fā)展。這些點(diǎn),連同每年發(fā)表的涉及EEG和具身感的文章增加,表明該領(lǐng)域仍屬新興,且已進(jìn)行的試驗(yàn)大多是探索性的。鑒于此,目前不可能確定使用EEG研究具身感以及主觀數(shù)據(jù)收集工具的共享指南。在下文中,我們因此報(bào)告現(xiàn)有證據(jù)的總結(jié),試圖突出最有前景的范式和分析,并識(shí)別當(dāng)前研究空白以指導(dǎo)未來發(fā)展。

4.1. 具身感調(diào)控

關(guān)于誘導(dǎo)具身感,我們根據(jù)實(shí)驗(yàn)中被刺激的主要組成部分對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)進(jìn)行分類;這種分類并不總是容易的,因?yàn)榫呱砀型蛔鳛橐话愀拍钐峒昂驼{(diào)查,而不是考慮其組成部分。此外,研究顯示出高度異質(zhì)性,這使得難以確定特定范式是否比其他范式在誘導(dǎo)SoBO、SoA或SoSL修改方面更有效。

SoBO 主要通過實(shí)施第一人稱視角橡膠手錯(cuò)覺范式被孤立調(diào)查;納入的研究證實(shí)了文獻(xiàn)中已出現(xiàn)的內(nèi)容,即具身感可以在第一人稱視角下、在存在同步視觸覺刺激時(shí)(Evans & Blanke, 2013),以及通過具有正面或負(fù)面效價(jià)的刺激(González-Franco et al., 2014)更好地促進(jìn)。相反,TMS和可視化介質(zhì)(即VR vs. AR)似乎沒有顯著影響,至少在EEG相關(guān)變量上沒有。在僅有一種情況下(Lu et al., 2025),研究涉及全身可視化,并證明在這種情況下,面部特征和身體形狀都與誘導(dǎo)SoBO相關(guān)。

SoA作為唯一被刺激的組成部分的條件,主要涉及空間和/或時(shí)間視覺反饋的操縱——例如(Bu-Omer et al., 2021; Jeunet et al., 2018; Wang et al., 2022, pp. 832–833)——或者,當(dāng)處理運(yùn)動(dòng)想象時(shí),通過根據(jù)運(yùn)動(dòng)的自愿程度提供反饋(Bendor et al., 2025, pp. 90–97; ?kola et al., 2019)。所有這些調(diào)控類型在影響參與者的代理感方面都是有效的,并且對(duì)虛擬身體的控制感降低隨著延遲或空間扭曲程度的增大而更高。

在SoSL的情況下,與SoBO的發(fā)現(xiàn)相反,實(shí)驗(yàn)條件大多預(yù)見了全身化身的參與,該化身在第三人稱視角下被呈現(xiàn),同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作,要么在錯(cuò)位位置,要么像在鏡子中一樣。SoSL在視觸覺刺激存在時(shí)、在類人化身存在時(shí)顯得更強(qiáng)(Lenggenhager et al., 2011)。第一人稱視角促進(jìn)了SoSL(Pavone et al., 2016),正如為SoBO記錄的那樣。盡管如此,同步視觸覺刺激也能夠在化身在第三人稱視角或鏡子中被觀察時(shí)誘導(dǎo)出體體驗(yàn)(Xu et al., 2024; Xu et al., 2024)。

最后,有的情況下多個(gè)組成部分同時(shí)被調(diào)控;這些研究主要進(jìn)行了SoBO和SoA的操縱,SoSL僅在3種情況下存在,其中參與者體驗(yàn)了第一或第三人稱視角(Lee et al., 2015; Vagaja et al., 2023)或在執(zhí)行其他任務(wù)后不得不重新定位自己(或他們的虛擬手臂)(Raz et al., 2020)。幾項(xiàng)涉及SoBO和SoA的工作處理了運(yùn)動(dòng)想象(Alsuradi et al., 2025; Choi et al., 2020; Du et al., 2021, pp. 703–708; Song & Kim, 2019; ?kola & Liarokapis, 2018),兩個(gè)組成部分的調(diào)控發(fā)生于從第一人稱視角看到虛擬化身(SoBO)并作為正確EEG信號(hào)檢測的結(jié)果誘導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)(SoA)。此外,當(dāng)分析組合組成部分時(shí),同步視觸覺刺激和類人外觀作為誘導(dǎo)更好具身感響應(yīng)的條件出現(xiàn),無論在生理水平還是主觀水平(Raz et al., 2020; A. K. Singh et al., 2018; Vagaja et al., 2023)。Choi et al. 還證明使用更沉浸式的設(shè)備(HMD vs. 計(jì)算機(jī)屏幕)可以有助于誘導(dǎo)更高的具身感,盡管最佳條件仍由現(xiàn)實(shí)世界場景代表(即使帶有假手(Song & Kim, 2019))。

4.2. 基于EEG的具身感分析

EEG相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、收集和分析也具有高度異質(zhì)性:這種變異性顯著限制了文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)的可比性和整合。因此,本次綜述的一個(gè)關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)是缺乏共享的標(biāo)準(zhǔn)化方法論用于數(shù)據(jù)收集和分析,從而缺乏基于EEG的生物標(biāo)記物。

更詳細(xì)地分析納入的文章,首先,我們注意到硬件配置的變異性,研究呈現(xiàn)不同的電極數(shù)量和配置,這不可避免地影響了分析的譜和時(shí)間分辨率,為跨研究比較帶來了挑戰(zhàn)。其次,盡管識(shí)別了反復(fù)出現(xiàn)的實(shí)踐,本綜述突顯了在評(píng)估VR中具身感的研究中關(guān)于EEG預(yù)處理和分析的共識(shí)缺乏。這種不一致性幾乎涵蓋了所有預(yù)處理步驟——從濾波選擇到偽影拒絕技術(shù)和參考策略。

重要的是,我們注意到只有一部分研究報(bào)告了完整的預(yù)處理細(xì)節(jié),即使在那些研究中,參數(shù)選擇(例如,濾波階數(shù)、拒絕閾值)也差異很大。盡管方法論異質(zhì)性,大多數(shù)研究應(yīng)用了核心EEG預(yù)處理步驟:帶通濾波、降采樣、分段和偽影去除(主要使用ICA)。公共平均參考(CAR)或耳垂/乳突參考也被頻繁采用。這些共享實(shí)踐突顯了一個(gè)廣泛認(rèn)可的最低標(biāo)準(zhǔn),即使詳細(xì)參數(shù)和額外步驟在研究間差異。

標(biāo)準(zhǔn)管道的缺失在具身感語境中特別成問題,在那里感興趣的是細(xì)微的電生理變化(例如,mu抑制、P300幅度偏移或ERD模式),這些變化容易被預(yù)處理選擇掩蓋或混淆。在這一語境中,應(yīng)注意已提出標(biāo)準(zhǔn)化EEG預(yù)處理管道,如PREP管道(Bigdely-Shamlo et al., 2015)、HAPPE(Gabard-Durnam et al., 2018)和Automagic(Pedroni et al., 2019),以提供可再現(xiàn)的、模塊化的框架,整合濾波、壞通道檢測和偽影校正,從而增強(qiáng)研究間結(jié)果的可比性。重要的是,搜索可靠的具身感EEG標(biāo)記物將大大受益于采用此類標(biāo)準(zhǔn)化方法。

同樣的變異性也出現(xiàn)在信號(hào)分析中;差異存在于分析的方法論選擇中,該選擇發(fā)生在時(shí)域、頻域、時(shí)頻域或調(diào)查連通性,以及在所有情況下提取和分析的特征選擇中。就EEG分析而言,大多數(shù)研究采用了時(shí)域(主要ERP特征,如P300樣組成部分或錯(cuò)誤相關(guān)電位)、頻域(功率譜密度關(guān)注alpha/mu和beta頻段)和時(shí)頻方法(ERSP/ERD/ERS分析)。在這些領(lǐng)域內(nèi),事件相關(guān)分段和平均在ERP研究中是標(biāo)準(zhǔn)的,而頻域分析通常檢查傳感運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的alpha和beta功率。在時(shí)頻分析的情況下,它們通常評(píng)估運(yùn)動(dòng)想象或具身感任務(wù)期間的mu/beta去同步。雖然提取的特征和應(yīng)用的方法論不同,這些共享策略可以代表調(diào)查VR中EEG具身感的核心實(shí)踐集。

在所有分析領(lǐng)域中,本次范圍綜述揭示,雖然EEG可以檢測與具身感相關(guān)的神經(jīng)信號(hào),但沒有單一EEG標(biāo)記物或分析方法作為明確的生物標(biāo)記物出現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)范式、EEG系統(tǒng)、預(yù)處理策略和分析選擇的多樣性——從ERP組成部分到ERD、PSD和連通性——限制了將發(fā)現(xiàn)綜合成連貫神經(jīng)生理模型的能力。

除了標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理和分析方法之外,另一個(gè)重要的發(fā)展方向涉及在沉浸式VR環(huán)境中實(shí)時(shí)EEG分析的可行性。最近的研究證明,大腦活動(dòng)可以在線解碼以在VR內(nèi)提供自適應(yīng)反饋。例如,Chiossi et al.(Chiossi et al., 2025)開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng),利用外部和內(nèi)部注意的EEG相關(guān)物來支持工作記憶任務(wù)。在視覺N-back范式中,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整干擾元素的視覺復(fù)雜性,前額theta和頂葉alpha活動(dòng)作為調(diào)整任務(wù)難度的可靠標(biāo)記物。同樣,Singh et al.(A. D. Singh et al., 2025, pp. 1296–1300)提出了一個(gè)神經(jīng)自適應(yīng)框架,其中VR環(huán)境基于EEG衍生的情感狀態(tài)實(shí)時(shí)修改。通過結(jié)合高級(jí)EEG分析與自適應(yīng)VR場景,這種方法旨在優(yōu)化用戶參與并改善治療結(jié)果。具身感領(lǐng)域的研究人員特別可以受益于此類實(shí)時(shí)神經(jīng)自適應(yīng)方法的整合,因?yàn)樗鼈兲峁┝藢EG標(biāo)記物直接鏈接到VR環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整的可能性,從而加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)控制和生態(tài)有效性。

4.3. 使用主觀結(jié)果分析具身感

關(guān)于通過主觀結(jié)果分析具身感,大多數(shù)納入的研究收集了自我報(bào)告數(shù)據(jù),但并未一致觀察到將它們與EEG測量明確相關(guān)聯(lián)的努力,盡管有時(shí)暗示了隱性聯(lián)系。

即使在基于問卷的結(jié)果中,也出現(xiàn)了顯著的異質(zhì)性:對(duì)納入工作中使用的主觀測量的方法論分析突顯了所用工具的構(gòu)建、形式和來源的顯著變異性。第一個(gè)關(guān)鍵元素是特設(shè)問題的廣泛使用:許多文章使用明確為單一研究開發(fā)的條目,插入不同長度的Likert或VAS量表(從0到10、從0到100,或5–7點(diǎn))。雖然這些問題允許快速和語境化的收集,但它們?nèi)狈π睦頊y量驗(yàn)證,并且往往沒有伴隨足夠的關(guān)于其構(gòu)建或所采用理論依據(jù)的解釋。例如(Song & Kim, 2019)引用了“Embodied Perception Questionnaire”來測量諸如自我位置和代理感之類的變量,而沒有指明工具的內(nèi)容、理論來源或驗(yàn)證。這使得解釋結(jié)果并與其他更結(jié)構(gòu)化的研究比較變得困難。

相反,只有少數(shù)研究參考了結(jié)構(gòu)化的且已驗(yàn)證的問卷。有些使用了已知量表的改編,例如Longo et al.的(Longo et al., 2008)或Botvinick and Cohen的橡膠手錯(cuò)覺問卷(Botvinick & Cohen, 1998)。盡管如此,即使在這些情況下,改編方法也很少被記錄。對(duì)條目、響應(yīng)量表或管理語境的改變幾乎從未被證明或測試,這使得研究間可比性不確定。相反,在該領(lǐng)域采用標(biāo)準(zhǔn)化且驗(yàn)證的問卷將提供幾個(gè)優(yōu)勢:它將允許研究間更可靠的比較、EEG數(shù)據(jù)與自我報(bào)告體驗(yàn)的更大整合,并促進(jìn)至少在主觀變量中識(shí)別反復(fù)出現(xiàn)的模式。

另一個(gè)反復(fù)出現(xiàn)的問題是對(duì)術(shù)語“具身感”的泛化使用,而對(duì)所采用測量的詳細(xì)分析揭示,它們幾乎總是指一個(gè)或兩個(gè)特定子構(gòu)念,尤其是SoBO。例如,在(Porssut et al., 2023)中,只詢問了一個(gè)關(guān)于虛擬身體SoBO的特設(shè)問題,但該構(gòu)念被整體標(biāo)記為“具身感”。只有極少數(shù)研究,例如Skola et al.,以系統(tǒng)和多維方式處理了該主題,試圖評(píng)估具身體驗(yàn)的不同方面(SoBO、SoA、SoSL)(?kola & Liarokapis, 2019)。

總體而言,主觀發(fā)現(xiàn)表明具身感是一個(gè)多方面的構(gòu)念,其中代理感、身體所有權(quán)感和自我位置それぞれ受外部感官條件(例如,刺激一致性、第一人稱視角)和內(nèi)部人格特質(zhì)(例如,控制點(diǎn)、移情)的影響。雖然身體所有權(quán)感顯示出最穩(wěn)健和一致的神經(jīng)相關(guān)物,但代理感揭示了更大的變異性,表明主觀體驗(yàn)與EEG模式之間存在部分分離;同樣,主觀自我位置與特定神經(jīng)指標(biāo)無關(guān)。這些結(jié)果突顯了在具身感構(gòu)建中感知、動(dòng)作和認(rèn)知之間的復(fù)雜互動(dòng)。

4.4. 展望和未來方向

本次綜述突顯了具身感及其通過EEG分析的主題無疑具有興趣。然而,現(xiàn)有的研究以實(shí)質(zhì)性的異質(zhì)性為特征。這種異質(zhì)性反映了在具身感的關(guān)鍵主觀指標(biāo)上缺乏共識(shí),這表明未來研究的設(shè)計(jì)需要更大的標(biāo)準(zhǔn)化和理論清晰度。事實(shí)上,標(biāo)準(zhǔn)化將允許神經(jīng)標(biāo)記物與主觀具身感分?jǐn)?shù)的一致比較,為主觀和客觀基于EEG測量的驗(yàn)證鋪平道路(Esteves et al., 2025)。為每個(gè)單一具身感組成部分識(shí)別一個(gè)(或更多)共享生物標(biāo)記物確實(shí)將導(dǎo)致擴(kuò)展具身感評(píng)估適用性的可能性,跨越用戶人群(例如,無法表達(dá)主觀判斷的患者)、硬件設(shè)置和VR特征,以及為實(shí)時(shí)自適應(yīng)場景或有效BCI接口的創(chuàng)建(Juliano et al., 2020)。

不幸的是,如前所述,目前的研究過于碎片化,無法識(shí)別穩(wěn)健的生物標(biāo)記物。然而,為了確保該領(lǐng)域未來研究產(chǎn)生可靠和可比的結(jié)果,從我們的綜述中出現(xiàn)了三個(gè)關(guān)鍵推薦。首先,研究應(yīng)精確定義并參考具身感構(gòu)念本身,避免將“具身感”作為泛化術(shù)語使用,特別是相關(guān)但不同的概念,如存在感或沉浸感。其次,未來VR體驗(yàn)的設(shè)計(jì)應(yīng)基于關(guān)于反饋類型和調(diào)控的現(xiàn)有知識(shí),這些類型和調(diào)控可以有效地作用于一個(gè)或多個(gè)具身感組成部分。第三,未來研究將受益于協(xié)調(diào)的EEG協(xié)議,特別是旨在貢獻(xiàn)于元分析或整合建模方法的研究,并應(yīng)優(yōu)先考慮方法論協(xié)調(diào)和跨驗(yàn)證研究,以建立VR中具身感的可復(fù)制EEG特征。此外,所有EEG方法的詳細(xì)報(bào)告——從采集到預(yù)處理和分析——是必需的,連同朝著為具身感研究中EEG數(shù)據(jù)分析標(biāo)準(zhǔn)化建立共識(shí)指南的集體努力,類似于在其他領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)的那樣(Admiraal et al., 2018; Bigdely-Shamlo et al., 2015; Dilena et al., 2021)。

最后,只要可能,研究人員應(yīng)采用專門測量目標(biāo)具身感維度的驗(yàn)證問卷,確??煽亢涂山忉尩闹饔^數(shù)據(jù)。朝著這些方向移動(dòng)將加強(qiáng)該領(lǐng)域并促進(jìn)VR中具身感的可再現(xiàn)、可轉(zhuǎn)化EEG生物標(biāo)記物的出現(xiàn)。

深化對(duì)具身感的理解將對(duì)幾個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生增量影響,其中包括康復(fù)和人機(jī)交互。在康復(fù)中,對(duì)具身感組成部分如何被調(diào)控的精確知識(shí)將導(dǎo)致改進(jìn)的治療協(xié)議,通過運(yùn)動(dòng)想象加強(qiáng)神經(jīng)通路、減少疼痛或重新訓(xùn)練身體表征,即使在運(yùn)動(dòng)功能有限的患者中(Arpaia et al., 2022, pp. 104–109; Matamala-Gomez et al., 2019; Ventura et al., 2023)。

一般而言,推進(jìn)具身感研究將為設(shè)計(jì)人機(jī)界面朝著更直觀、沉浸和自適應(yīng)范式提供信息。實(shí)時(shí)適應(yīng)的化身以及隨之而來的對(duì)它們的更強(qiáng)SoBO和/或SoA代理感將意味著用戶可以以自然和無縫的方式與數(shù)字環(huán)境互動(dòng),減少認(rèn)知負(fù)荷并提升性能(Iwane et al., 2024; Teng et al., 2025; Ziadeh et al., 2021)。

4.5. 局限性

我們意識(shí)到本工作存在一些局限性。首先,納入綜述的研究的質(zhì)量并未進(jìn)行方法論評(píng)估。雖然范圍綜述的目標(biāo)在這方面不同于系統(tǒng)綜述(Arksey & O’Malley, 2005),但我們承認(rèn)我們的結(jié)果的有效性可能受到質(zhì)疑。盡管如此,我們僅在科學(xué)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索,排除了灰色文獻(xiàn),從而限制了可靠性問題。最后,我們承認(rèn)具身感這一主題是碎片化的,并涉及一系列不同且多學(xué)科的領(lǐng)域。因此,本范圍綜述中提出的一些分類必然反映了作者的主觀判斷,并基于他們對(duì)數(shù)據(jù)的批判性解釋。

5. 結(jié)論

本工作呈現(xiàn)了對(duì)具身感、其組成部分以及通過基于EEG和主觀方法論進(jìn)行分析所進(jìn)行的范圍綜述的結(jié)果。盡管近年來對(duì)這些主題的研究興趣有所增加,但所提出的體驗(yàn)的多樣性、VR硬件和軟件解決方案,以及主觀和EEG數(shù)據(jù)收集與分析的異質(zhì)方法論并未允許得出具體結(jié)論。更具體地說,這種異質(zhì)性反映了在具身感的關(guān)鍵主觀和基于EEG的標(biāo)記物上缺乏共識(shí),這表明未來研究的設(shè)計(jì)需要更大的標(biāo)準(zhǔn)化。

另一方面,個(gè)別研究的結(jié)果是有前景的,至少初步表明,具身感可以引發(fā)可測量的響應(yīng),這些響應(yīng)可以通過EEG衍生指標(biāo)進(jìn)行量化,并與主觀感受相關(guān)聯(lián)。鑒于這些發(fā)現(xiàn),我們相信增強(qiáng)VR體驗(yàn)中具身感的主題值得進(jìn)一步調(diào)查。對(duì)具身感潛在神經(jīng)機(jī)制的更深入理解將導(dǎo)致更明智地設(shè)計(jì)直觀且有效的VR環(huán)境以及更精確的腦機(jī)接口。

原文:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2451958825002830

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