當(dāng)全球人工智能產(chǎn)業(yè)的目光聚焦于具身智能從數(shù)字世界走向物理世界的關(guān)鍵跨越時，一家承載著“讓每個機器人擁有聰明大腦”使命的企業(yè)——大曉機器人（ACE ROBOTICS）正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個開源且支持商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）以及賦予機器人自主空間智能的具身超級大腦模組A1。公司旨在通過這一系列底層技術(shù)成果，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴構(gòu)建全鏈自主可控、開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動具身智能規(guī)?；虡I(yè)落地。

當(dāng)前，具身智能行業(yè)面臨數(shù)據(jù)層面的關(guān)鍵瓶頸。相較于智能駕駛領(lǐng)域借助仿真可獲取的龐大數(shù)據(jù)量，具身智能的真機數(shù)據(jù)規(guī)模存在數(shù)量級差距，傳統(tǒng)依賴真機遙操或純視覺學(xué)習(xí)的研發(fā)路徑，在成本、效率與通用性上均遭遇挑戰(zhàn)。大曉機器人提出的“以人為中心”的ACE范式，被視為對行業(yè)研發(fā)邏輯的根本性革新。

創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，突破數(shù)據(jù)瓶頸

根據(jù)官方說法，大曉機器人之名源于“大千世界，曉識萬象”。“大千世界”是廣闊、復(fù)雜、多樣、充滿細節(jié)的；“曉識萬象”是在浩瀚世界中知曉、洞察規(guī)律。讓機器人真正洞察并理解萬象規(guī)律，才能使其學(xué)會與世界精準(zhǔn)交互。這正是大曉機器人的使命——讓每個機器人擁有“聰明的大腦”。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示，大曉機器人秉持持續(xù)創(chuàng)新的技術(shù)理念，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地與產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為中國在全球智能技術(shù)競爭中構(gòu)建自主可控、引領(lǐng)未來的發(fā)展路徑。

大曉機器人的核心團隊實力雄厚。首席科學(xué)家陶大程兼具頂尖學(xué)術(shù)造詣與深厚產(chǎn)業(yè)實踐積淀，作為澳大利亞科學(xué)院院士，他榮獲IEEE計算機學(xué)會技術(shù)成就獎，在學(xué)術(shù)領(lǐng)域不斷拓展人工智能基礎(chǔ)研究邊界；同時，他曾任京東探索研究院創(chuàng)始院長、優(yōu)必選人工智能首席科學(xué)家，深度參與科技企業(yè)的技術(shù)戰(zhàn)略布局與產(chǎn)品落地實踐。此外，大曉機器人還匯集了來自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)和香港中文大學(xué)的全球稀缺AI領(lǐng)域前沿科學(xué)家，如呂健勤、李鴻升等。作為全球頂尖AI實驗室MMLab的核心成員，他們傳承的創(chuàng)新精神正引領(lǐng)人工智能打破數(shù)字世界和物理世界的邊界，開啟具身智能自主探索新時代。

（從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉剛、呂健勤、劉子緯、趙恒爽）

在具身智能時代，數(shù)據(jù)量級成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素?；仡橝I發(fā)展歷程，AI 1.0的人工標(biāo)注時代，以ImageNet數(shù)據(jù)集為例，包含1400萬張圖像、覆蓋數(shù)萬個類別，若由單人全職完成標(biāo)注需長達10.5年；進入AI 2.0大語言模型時代，以Common Crawl為代表的互聯(lián)網(wǎng)文本數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)規(guī)模實現(xiàn)指數(shù)級躍升，單人全職進行原創(chuàng)撰寫需超過12萬年才能完成。而在智能駕駛領(lǐng)域，特斯拉FSD V14在世界模型仿真器加持下，每日訓(xùn)練量相當(dāng)于人類駕駛員400萬小時，約等于500年的駕駛經(jīng)驗，但當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的真機數(shù)據(jù)量級僅為10萬小時，與智能駕駛領(lǐng)域差距懸殊。

傳統(tǒng)研發(fā)路徑在具身智能領(lǐng)域面臨困境。“以機器為中心”的研發(fā)范式將機器人本體及其硬件參數(shù)置于核心，通過采集員真機遙操海量收集本體數(shù)據(jù)，本質(zhì)是讓人適配機器多樣性。這一路徑導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集成本高昂、效率低下，且產(chǎn)出的技能模型嚴重綁定于特定硬件，無法形成通用認知與適應(yīng)能力，成為行業(yè)規(guī)?；⑼ㄓ没l(fā)展的關(guān)鍵障礙。而特斯拉、Figure AI等企業(yè)探索的純視覺學(xué)習(xí)方案，雖理想美好，但缺乏對三維物理世界力學(xué)規(guī)律、物理屬性和動作意圖的理解，學(xué)習(xí)曲線陡峭，存在難以逾越的“現(xiàn)實鴻溝”。

大曉機器人率先提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發(fā)范式，為行業(yè)發(fā)展帶來根本性革新。ACE具身研發(fā)范式中環(huán)境式數(shù)據(jù)采集可實現(xiàn)一年千萬小時的數(shù)據(jù)收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數(shù)據(jù)價值，使其達到上億小時數(shù)據(jù)規(guī)模的效果。該范式徹底顛覆傳統(tǒng)邏輯，以人類與物理世界的互動規(guī)律為核心研究起點，以環(huán)境式數(shù)據(jù)采集為引擎，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。

ACE范式核心技術(shù)之一的環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)，通過跨視角多模態(tài)設(shè)備，融合視覺、觸覺、語音、力學(xué)規(guī)律等多維度數(shù)據(jù)，采用物理級建模與全場景覆蓋的創(chuàng)新設(shè)計，為具身智能模型訓(xùn)練提供“人—物—場”全要素精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。該技術(shù)以人為中心構(gòu)建全要素采集體系，整合多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于物理基礎(chǔ)的3D資產(chǎn)庫，全面覆蓋具身模型訓(xùn)練所需交互信息，實現(xiàn)多視角協(xié)同、長程任務(wù)覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，通過時序一致性對齊、交互動態(tài)軌跡預(yù)測建模與物理正確性仿真校正，將采集到的“人—物—場”信息轉(zhuǎn)化為可直接用于模型訓(xùn)練的動態(tài)場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到應(yīng)用的全鏈路打通。

該技術(shù)路徑為具身智能帶來四大核心數(shù)據(jù)價值：數(shù)據(jù)維度更全面，完成超10個視角、8種模態(tài)、4大類物品屬性的多模態(tài)數(shù)據(jù)升級，實現(xiàn)全要素覆蓋；任務(wù)覆蓋更長程，支撐分鐘級、數(shù)百種原子動作的復(fù)雜任務(wù)；交互精度更高，達到亞像素級標(biāo)準(zhǔn)，可精準(zhǔn)追蹤人手精細化操作等復(fù)雜動作；采集效率更具規(guī)模化，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數(shù)據(jù)積累。在即時零售倉儲場景中，該方案已實現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬種SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現(xiàn)對人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實現(xiàn)的生鮮抓取、精細化放置等任務(wù)。

賦能全行業(yè)發(fā)展，加速商業(yè)場景落地

以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，大曉機器人發(fā)布了首個開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統(tǒng)一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長時動靜態(tài)交互場景，進而“預(yù)測”萬千可能。

作為首個“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測”的世界模型，開悟世界模型3.0通過視覺、3D軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯，讓模型形成“知其然，知其所以然”的思維鏈。基于多模態(tài)信息的深度融合，模型可生成長時動態(tài)交互場景視頻，在場景內(nèi)實現(xiàn)各元素精準(zhǔn)可控；并具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預(yù)測萬千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓(xùn)練環(huán)境。

基于此優(yōu)勢，大曉機器人打造了開悟具身智能世界模型產(chǎn)品平臺，并于今日正式發(fā)布。該平臺集成“文生世界、像驅(qū)世界、跡塑世界”等多模態(tài)生成能力，內(nèi)置支持11大類、54細類，累計328個標(biāo)簽，覆蓋115個垂類具身場景。開發(fā)者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務(wù)模擬內(nèi)容，并可一鍵分享，大幅降低具身智能的開發(fā)門檻。

開悟世界模型3.0于今日面向全行業(yè)開源。通過領(lǐng)先的產(chǎn)品平臺，大曉機器人向全行業(yè)開放API，讓所有企業(yè)都能使用開悟世界模型工具鏈，助力千行萬業(yè)發(fā)展，推動各類輕量化、定制化具身智能產(chǎn)品快速涌現(xiàn)，促進應(yīng)用生態(tài)發(fā)展。目前，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產(chǎn)芯片完成適配，極大提升了芯片性能，全面趕超國際頂尖芯片。如同DeepSeek與國產(chǎn)芯片的全鏈路生態(tài)帶來的虛擬世界變革，開悟世界模型3.0與全產(chǎn)業(yè)伙伴共同構(gòu)建空間智能創(chuàng)新生態(tài)，形成從底層算力到上層智能應(yīng)用的協(xié)同合力，重塑全球技術(shù)競爭格局。

值得注意的是，大曉機器人正式重磅推出具身超級大腦模組A1，并與行業(yè)伙伴共建具身智能創(chuàng)新生態(tài)，加速機器人商業(yè)化落地，推進具身智能產(chǎn)業(yè)價值。

基于大曉機器人團隊領(lǐng)先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載具身超級大腦模組A1的機器狗無需預(yù)采高精地圖即可適應(yīng)復(fù)雜、動態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運動規(guī)劃能力，機器人能實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實現(xiàn)“自主行動”。

具身超級大腦模組A1具備云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關(guān)系，像人一樣理解復(fù)雜的現(xiàn)實世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進50厘米”“繞過障礙”“靠近目標(biāo)”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機器狗不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務(wù)，而且能根據(jù)自然語言指令精準(zhǔn)完成任務(wù)。

此外，大曉機器人結(jié)合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構(gòu)建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。該體系不僅能覆蓋超10個行業(yè)，還可實現(xiàn)超150個智能化應(yīng)用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風(fēng)險預(yù)警的全需求。

基于以上優(yōu)勢，具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設(shè)備可靠性要求極高的場景中，可實現(xiàn)長期穩(wěn)定工作，讓具身智能真正具備了走進產(chǎn)業(yè)一線的實用價值。

當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)進入加速落地的關(guān)鍵階段。大曉機器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動技術(shù)從單點突破走向場景化落地。

在具身本體領(lǐng)域，大曉機器人已攜手智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人、國地中心等多家頭部企業(yè)，打通全新技術(shù)范式、世界模型與機器人硬件的適配鏈路，共同打造適用于不同場景的解決方案。

芯片領(lǐng)域，開悟世界模型3.0已與沐曦、壁仞科技、中科曙光、輝曦智能、影微創(chuàng)新等多款國產(chǎn)廠商芯片完成適配，極大提升了芯片性能，構(gòu)建空間智能生態(tài)，重塑全球技術(shù)競爭格局。

硬件領(lǐng)域，大曉機器人與Insta360、臥龍電驅(qū)、帕西尼等伙伴深度綁定，依托硬件廠商的感知等各類硬件，強化世界模型、模組產(chǎn)品對多視角、動態(tài)場景的信息采集能力。

在云服務(wù)與數(shù)據(jù)層面，大曉機器人聯(lián)合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺，構(gòu)建全流程支持體系。借助云服務(wù)商的算力調(diào)度能力，降低中小廠商的研發(fā)成本；依托庫帕思、中建西南院的數(shù)據(jù)資源，持續(xù)優(yōu)化世界模型的場景泛化能力，讓方案能快速適配不同行業(yè)的個性化需求。