北京
鳳凰網(wǎng)科技訊 12月18日，天眼查顯示，近日，賽力斯汽車有限公司申請(qǐng)的“車輛轉(zhuǎn)向防碰撞控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：若車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，則獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定出車輛的當(dāng)前盲區(qū)，并獲取當(dāng)前盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)障礙物；獲取車輛在未來預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，并基于車輛運(yùn)動(dòng)軌跡確定出車輛與目標(biāo)障礙物之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；若高于預(yù)設(shè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則基于碰撞風(fēng)險(xiǎn)確定出目標(biāo)控制策略，并基于目標(biāo)控制策略控制車輛；其中，目標(biāo)控制策略包括轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制策略。因此，在通過車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確確定出車輛的當(dāng)前盲區(qū)的基礎(chǔ)上，通過碰撞風(fēng)險(xiǎn)確定目標(biāo)控制策略，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)控制，能夠有效地降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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