L3自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋整車制造、感知層、決策層、執(zhí)行層及基礎(chǔ)設(shè)施等核心環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)協(xié)同推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化落地。
一、核心環(huán)節(jié)與代表企業(yè)
1. 整車制造：牌照持有者與技術(shù)驗(yàn)證主體
首批獲工信部L3準(zhǔn)入許可的車型聚焦特定場(chǎng)景試點(diǎn)，后續(xù)車企加速跟進(jìn)：
北汽藍(lán)谷：極狐阿爾法S（L3版）采用華為ADS高階智駕方案（3顆激光雷達(dá)），在北京指定高速路段試點(diǎn)（最高時(shí)速80km/h）。
長(zhǎng)安汽車：深藍(lán)SL03（L3版）采用自研“天樞”純視覺方案，在重慶指定快速路擁堵場(chǎng)景試點(diǎn)（最高時(shí)速50km/h）。
潛在跟進(jìn)企業(yè)：賽力斯（問界M9硬件達(dá)L3標(biāo)準(zhǔn)）、上汽集團(tuán)（智己具備城市A能力）、小鵬汽車（已獲廣州L3測(cè)試牌照）。

2. 感知層：高精度傳感器與多模態(tài)融合
L3級(jí)自動(dòng)駕駛需19-29個(gè)感知傳感器（來源：開源證券），核心供應(yīng)商包括：
激光雷達(dá)：華為（自研192線激光雷達(dá)）、禾賽科技（MOVA合作降本）、速騰聚創(chuàng)（機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比28.2%）。
攝像頭：豪威集團(tuán)（進(jìn)入英偉達(dá)供應(yīng)鏈，預(yù)集成DRIVE AGX Thor生態(tài)）、思特威（CMOS圖像傳感器應(yīng)用于ADAS）。
毫米波雷達(dá)：英恒科技（4D毫米波雷達(dá)與地平線征程?6方案）、德賽西威（多傳感器融合算法）。

3. 決策層：域控制器與高算力芯片
域控制器作為L(zhǎng)3決策核心，市場(chǎng)規(guī)模從2019年1億元增長(zhǎng)至2022年98億元（CAGR 341%，來源：國(guó)海證券）：
域控制器：德賽西威（IPU04域控量產(chǎn)）、中科創(chuàng)達(dá)（整車OS與中間件）、經(jīng)緯恒潤(rùn)（高性價(jià)比域控方案）。
智駕芯片：地平線（征程6系列覆蓋L2-L4，2025年出貨量預(yù)計(jì)400萬片）、黑芝麻智能（華山A1000/A2000量產(chǎn)）、華為（昇騰610芯片市占率9.5%）。
4. 執(zhí)行層：線控底盤與冗余系統(tǒng)
L3責(zé)任轉(zhuǎn)移要求硬件冗余設(shè)計(jì)，核心企業(yè)包括：
線控制動(dòng)：伯特利（ONE-BOX系統(tǒng)國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)）、上海利氪（線控制動(dòng)與轉(zhuǎn)向一體化方案）。
線控轉(zhuǎn)向：耐世特（高冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）、浙江世寶（轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。

5. 基礎(chǔ)設(shè)施：高精度地圖與車路協(xié)同
高精度地圖：四維圖新（智云業(yè)務(wù)占比71.84%）、北斗星通（差分定位云服務(wù)網(wǎng)絡(luò)）。
車路協(xié)同：萬集科技（V2X車路協(xié)同與激光雷達(dá)）、高新興（電子車牌與車路云一體化。
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