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線控轉(zhuǎn)向成新風(fēng)口,蔚來智己搶先布局

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今天聊聊線控轉(zhuǎn)向。

12月2日,GB17675-2025《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》正式發(fā)布。首次明確了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的準(zhǔn)入門檻、測試體系與應(yīng)用規(guī)范。

可能因為汽車圈節(jié)奏太快,這件事也只爆了一下下就泯滅在車圈信息長河里。

但非常值得聊一聊。

因為這次關(guān)鍵修訂,標(biāo)志著一個全新技術(shù)賽道的正式開啟。

01為什么要搞線控轉(zhuǎn)向?

聊線控轉(zhuǎn)向之前,得先看看現(xiàn)在。

現(xiàn)在99.99%的車用的是機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng),也就是「方向盤-轉(zhuǎn)向柱-車輪」的硬連接結(jié)構(gòu)。

這其實也是汽車工業(yè)發(fā)展百年延續(xù)至今的行業(yè)慣例。

雖然它也夠用了,但在自動駕駛、操控體驗、安全性、設(shè)計自由度、能源效率等關(guān)鍵維度已無法滿足汽車技術(shù)發(fā)展的新需求。

多的不說,就說即將落地的L3自動駕駛。

L3自動駕駛,意味著人車責(zé)任分離,在絕大部份場景下責(zé)任歸主機廠。



那么在這一場景下,對于自動駕駛能力要求和L2輔助駕駛差別不是一點半點。

不僅僅是要在轉(zhuǎn)向、制動、感知等等多個維度必須有冗余設(shè)計。

而且想要做到更好的自動駕駛體驗,那么感知、執(zhí)行上都要做到足夠精確。

所以你會看到,現(xiàn)在不管是走視覺路線還是激光雷達(dá)路線的車廠都在極力提升自動駕駛的感知精度和感知范圍:

1、激光雷達(dá)已經(jīng)不滿足于一顆,會有一顆主激光雷達(dá)雷達(dá)+2-4顆補盲激光雷達(dá),線束也是卷到飛起,智己LS9(圖片|配置|詢價)的激光雷達(dá)線束已經(jīng)卷到520線,目前來看應(yīng)該是量產(chǎn)用的精度最高的一個。

2、攝像頭像素在提升,從之前的100萬到后來的300萬再到現(xiàn)在的800萬像素;

3、算力也在瘋狂提升,從之前幾十TOPS到100+TOPS再到現(xiàn)在七八百乃至兩三千TOPS,上漲的算力也是為了擁有更快的處理速度;

4、軟件算法上,從之前的規(guī)則算法到后來的BEV、Transformer、再到現(xiàn)在的端到端、VLA,更好的算法讓更高級別自動駕駛的實現(xiàn)成為可能。



而且,隨著L3的到來,其實車企們已經(jīng)不再滿足于僅僅提升自動駕駛本身軟硬件能力上,而是把目光聚焦到車本身。

因為自動駕駛實現(xiàn)載體還是車本身。

如果你仔細(xì)觀察,現(xiàn)在車圈都在說的一個概念就是:智能底盤。

不管是蔚來的天行底盤、智己的靈蜥數(shù)字底盤還是其它家的各種XX底盤。本質(zhì)上都是為了提升底盤智能化,進(jìn)而滿足后續(xù)更高等級智駕毫秒級響應(yīng)與無縫切換的要求以及更好的安全性表現(xiàn)。

其實今天聊的線控轉(zhuǎn)向也是智能底盤的一環(huán)。

那么他有哪些好處呢?

這是最關(guān)鍵的問題。

02有哪些好處?

現(xiàn)在國內(nèi)真正實現(xiàn)量產(chǎn)落地的是蔚來ET9參數(shù)圖片)以及即將來的智己LS9 Hyper版(26年1季度?)

所以我們可以直接拿這兩家做一個參考。

智能

線控轉(zhuǎn)向是智能底盤的核心組成部分,其數(shù)字化、精準(zhǔn)化的控制特性,能與主動懸架、后輪轉(zhuǎn)向、線控制動等系統(tǒng)形成協(xié)同控制閉環(huán),為L3及以上高階智能駕駛提供關(guān)鍵執(zhí)行保障。

線控轉(zhuǎn)向由于是純電信號,響應(yīng)延遲要低于機械結(jié)構(gòu),可以讓智駕系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向指令能更快速、精準(zhǔn)地傳遞至車輪。

例如,在高速避障場景中,智駕系統(tǒng)感知到危險后,可同步向線控轉(zhuǎn)向、線控制動系統(tǒng)下發(fā)指令,實現(xiàn)更快的「轉(zhuǎn)向-制動」協(xié)同響應(yīng),大幅提升避障效率與安全性。



與此同時,線控轉(zhuǎn)向可以使得底盤智能化進(jìn)一步提升,帶來更大的坐乘體驗的想象力。

比如在砂石路、泥濘路等低附著路面,智駕大模型可通過感知系統(tǒng)識別路面附著力,同步控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度、響應(yīng)速度,避免車輪打滑。

在陡坡急彎路段,系統(tǒng)可協(xié)同主動懸架調(diào)整車身姿態(tài),配合線控轉(zhuǎn)向優(yōu)化轉(zhuǎn)向軌跡,提升車輛通過性。這種「環(huán)境感知-運動控制」的實時協(xié)同,讓智能底盤具備更強的場景適應(yīng)性,為用戶帶來更安全、穩(wěn)定的全場景駕駛體驗。

安全

1、全鏈路雙冗余+異構(gòu)設(shè)計,從根源規(guī)避系統(tǒng)失效:線控轉(zhuǎn)向徹底摒棄傳統(tǒng)機械連接,采用「感知-計算-通信-供電-執(zhí)行」全鏈路雙冗余架構(gòu),而且關(guān)鍵核心部件采用異構(gòu)設(shè)計(如雙ECU選用不同芯片方案、雙電源采用獨立供電鏈路)。

這種設(shè)計能有效避免「單點故障導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓」,即使某一條鏈路出現(xiàn)問題,另一條獨立鏈路可在毫秒級完成接管,確保轉(zhuǎn)向功能不中斷。

不管是蔚來ET9還是智己LS9 Hyper版的線控底盤用的都是雙電源、雙 ECU 安全冗余設(shè)計。



2、超低失效率突破行業(yè)極限,安全保障量化可查。行業(yè)內(nèi)通常用「FIT(每10億小時失效次數(shù))」衡量電子系統(tǒng)可靠性。

這里做一個簡答對比,而蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)4.5 FIT的超低失效率,意味著系統(tǒng)運行10億小時僅可能出現(xiàn)4.5次失效,可靠性較傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向提升2.2倍。

3、制動-轉(zhuǎn)向協(xié)同防護(hù),極端場景下穩(wěn)定車身姿態(tài):線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可與干式線控制動系統(tǒng)實現(xiàn)深度協(xié)同,智己的數(shù)據(jù)顯示,搭載線控轉(zhuǎn)向+線控制動的車型,響應(yīng)速度比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)快2~3倍,制動距離縮短 6%~8%(4代線控轉(zhuǎn)向)。



駕乘體驗優(yōu)化

顛簸路面行駛更平穩(wěn)舒適,過濾路面冗余振動。

傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因存在硬連接,路面的顛簸等振動會通過轉(zhuǎn)向柱傳遞至方向盤,出現(xiàn)「打手」現(xiàn)象,尤其在高速過起伏路面、砂石路時,影響駕駛舒適性與操控信心。

線控轉(zhuǎn)向的電信號傳遞方式可有效隔絕路面振動,能過濾非必要路面反饋,僅保留用于感知路況的關(guān)鍵路感。

同時,高速行駛時系統(tǒng)會自動優(yōu)化轉(zhuǎn)向阻尼,讓轉(zhuǎn)向操作更沉穩(wěn),變道、超車時車身姿態(tài)更平穩(wěn),減少因路面干擾導(dǎo)致的方向偏移。

當(dāng)然,線控轉(zhuǎn)向還能和后輪轉(zhuǎn)向、空氣懸架、干式線控制動系統(tǒng)結(jié)合,帶來更好的安全和駕控體驗。

不管是蔚來還是智己,線控轉(zhuǎn)向都帶了后輪轉(zhuǎn)向。帶來的好處顯而易見。轉(zhuǎn)向比靈活可調(diào),可根據(jù)不同行駛場景智能適配,兼顧低速靈活性與高速穩(wěn)定性。



以蔚來ET9為例,可以實現(xiàn)6:1至14:1的超寬可調(diào)范圍。低速行駛(如泊車、挪車、城區(qū)擁堵路段)時,轉(zhuǎn)向比可降至6:1左右,方向盤轉(zhuǎn)動小角度即可帶動車輪大幅轉(zhuǎn)向,不管是城區(qū)窄路掉頭還是地下車庫泊車,都能更從容。

高速行駛時,轉(zhuǎn)向比自動提升至12:1-14:1,減少車身對方向盤細(xì)微操作的響應(yīng),避免「發(fā)飄」,提升行駛穩(wěn)定性,而且后輪轉(zhuǎn)向的加入也會讓超車變道更輕松。

之前我已經(jīng)試過智己二代線控底盤技術(shù)的L6,雖然還沒有到純線控,但是體驗已經(jīng)非常驚艷了,空懸和后輪轉(zhuǎn)向的加入,使得這臺車擁有非常棒的操控體驗,強烈建議大家去試一下。

哦對了,現(xiàn)在LS9 Hyper搭載的應(yīng)該是靈蜥數(shù)字底盤3.0:前后轉(zhuǎn)向純線控化,底盤部件全冗余,支持高階智駕,四輪矢量動力控制。

2026年,智己還會發(fā)布搭載第四代線控技術(shù),搭載干式線控制動系統(tǒng),實現(xiàn)靈蜥數(shù)字底盤全棧線控化,結(jié)合 AI大模型,實現(xiàn)預(yù)判式運動控制,屆時智己汽車將邁入「具身智能」新階段。



釋放座艙新潛力

傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向柱需占用大量座艙前部空間,不僅限制儀表臺設(shè)計,還會壓縮駕駛員腿部活動空間,尤其對于身高較高的駕駛員,容易出現(xiàn)腿部與轉(zhuǎn)向柱干涉的情況。

線控轉(zhuǎn)向取消機械轉(zhuǎn)向柱后,帶來兩大空間優(yōu)勢:一是儀表臺可采用更薄的設(shè)計,減少前部視覺壓迫感,提升座艙通透度;二是方向盤管柱伸縮范圍大幅提升,如蔚來ET9的方向盤管柱伸縮范圍達(dá)153mm,較傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向柱(通常60-80mm)擴(kuò)大2.5倍,可精準(zhǔn)適配150cm-195cm不同身高體型的駕駛者,徹底解決腿部空間局促的問題。

而且,線控轉(zhuǎn)向的無機械連接特性,讓座艙設(shè)計具備更多可能性。

試想一個場景:在L3及以上高階智能駕駛模式下,方向盤可完全收進(jìn)中控臺內(nèi),實現(xiàn)從「駕駛導(dǎo)向的機長室」到「舒適導(dǎo)向的頭等艙」的場景切換。

不知道大家有沒有看過一部電影《我,機器人》,新的玩法大概就是這樣:



此外,取消轉(zhuǎn)向柱后,座艙前部也能設(shè)計更多儲物空間、隱藏式出風(fēng)口等,進(jìn)一步優(yōu)化座艙實用性與美觀度。

總之,線控之后的座艙,又能有更多新的玩法出現(xiàn)。

03開啟新賽道

現(xiàn)在汽車行業(yè)很卷,但是一種淺層次的卷,核心還是因為同質(zhì)化嚴(yán)重。

因為像「冰箱彩電大沙發(fā)」這種東西,只要你肯花錢,供應(yīng)商都能給你備好最好的方案。

在這種情況下,敵我差距越來越小,最后只能通過價格戰(zhàn)來進(jìn)行互相消耗。

所以,想要真的站住腳,還是要構(gòu)建起自己的核心競爭力,要么是別家沒有的,要么是人有我優(yōu)的。

現(xiàn)在其實由底盤到智駕,就能帶來更多想象空間。

智駕就不說了,頭部幾家包括華為、小鵬已經(jīng)吃到了智駕領(lǐng)先的甜頭。



現(xiàn)在,智能底盤、線控轉(zhuǎn)向又會帶來新機會。

從技術(shù)層面看,線控轉(zhuǎn)向是底盤線控化的核心樞紐,其與線控制動、主動懸架、后輪轉(zhuǎn)向的協(xié)同,將構(gòu)建起全域數(shù)字化的智能底盤架構(gòu),為汽車「具身智能」提供底層支撐。而且,隨著技術(shù)成熟,線控轉(zhuǎn)向有望成為旗艦智能車型的標(biāo)配,推動智能駕駛從「輔助」 向 「替代」邁進(jìn)。

正如上一章節(jié)所述,這一技術(shù)應(yīng)用將帶來多維度產(chǎn)品競爭力的躍升,既助力車企強化終端產(chǎn)品的技術(shù)壁壘,更能構(gòu)建差異化的體系競爭力,在智能汽車賽道的競爭中形成核心優(yōu)勢,最后會變成銷量反饋回來。

線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)競速才剛剛開始,這場技術(shù)革命的終點遠(yuǎn)不止于更好的操控體驗。隨著L3級以上高階智能駕駛的臨近,徹底解放的方向盤將成為智能座艙重新定義人車關(guān)系的起點

完。

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