長驅(qū)直入（cháng qū zhí rù），本意是迅速向很遠的目的地挺進，后形容進軍迅猛順利，形容軍隊以不可阻擋之勢向前挺進，深入敵方腹地。成語出自曹操的《勞徐晃令》，“吾用兵三十余年，及所聞古之善用兵者，未有長驅(qū)徑入敵圍者也?！?/strong>

建安二十四年（219年），劉備在“漢中之戰(zhàn)”中擊敗曹操，奪取漢中后自立為漢中王，曹操則率領(lǐng)主力退回長安。同時，宛城侯音、衛(wèi)開發(fā)動叛亂，中原局勢動蕩，而孫權(quán)則出兵攻打合肥，曹魏各州皆抽調(diào)兵力赴揚州屯駐。

見此情形，關(guān)羽趁機向北用兵，攻打襄陽的呂常和樊城的曹仁，曹操接到消息后，立即派遣于禁督率七軍三萬人救援樊城，曹仁命于禁、龐德屯駐樊城以北。八月，荊襄地區(qū)連降大雨，關(guān)羽利用漢水暴漲的機會乘船攻之，最終逼降于禁、擒獲龐德，并乘勝圍困樊城。

關(guān)羽斬殺龐德，將于禁等降兵押回江陵后，發(fā)兵猛攻樊城，并派別將圍困襄陽呂常。面對關(guān)羽的進攻和被洪水沖垮的城垣，曹仁調(diào)動全城軍民拼死抵御，并堵塞修補城垣，等待曹操大軍救援。

十月，陸渾百姓孫狼等人叛亂，向南歸附關(guān)羽，關(guān)羽命其擾亂曹魏，于是許都以南的盜匪梁郟等紛紛接受關(guān)羽印號，就連荊州刺史胡修、南鄉(xiāng)太守傅方，也都投降了關(guān)羽，一時間中原地區(qū)岌岌可危，關(guān)羽威名震動中原。

曹操聽說于禁全軍覆沒，擔心許都有失，一度準備遷都避禍，后在司馬懿和蔣濟的勸說下才作罷。在兩人的建議下，曹操一面派遣使者去見孫權(quán)，答應(yīng)孫權(quán)把江南封給他，避免孫權(quán)繼續(xù)進逼中原；另一方面則命令屯駐宛城的徐晃出兵救援曹仁。

徐晃鑒于部下多為新兵，難以與關(guān)羽爭鋒，于是接到命令后進兵至陽陵坡，然后派人暗中告知曹仁援兵已至，以激勵樊城軍民堅守之心。

當時，關(guān)羽前部屯駐偃城，徐晃便帶兵到偃城附近，假裝修筑長塹，做出一副切斷蜀軍退路的樣子，偃城蜀軍擔心被困，遂燒營撤走，徐晃兵不血刃奪取偃城，與樊城中的曹仁形成兩面聯(lián)營之勢，緊逼圍攻樊城的蜀軍。

為了救援樊城，曹操率領(lǐng)主力自關(guān)中返回中原后，立即進抵摩陂（今河南郟縣東南），并先后派遣殷署、朱蓋等十二營兵增援徐晃。徐晃兵力充實之后，以郾城為據(jù)點，開始向圍城的蜀軍逼近，其營寨最近處距離蜀軍僅三丈。

同時，奉命出使孫權(quán)的使者帶回密信，說孫權(quán)已經(jīng)準備出兵攻打關(guān)羽，曹操遂命令徐晃用箭將密信內(nèi)容分別射入樊城和關(guān)羽軍營，被圍魏軍得信后，士氣倍增，防守更堅；關(guān)羽得信后，卻是進退兩難。

當時，關(guān)羽的主力分別屯駐在圍頭和四冢兩地，徐晃遂采取聲東擊西之計，揚言要攻打圍頭，在關(guān)羽派遣兵力救援圍頭后，徐晃卻派遣主力進攻關(guān)羽所在的四冢，關(guān)羽不得已只能親率步騎五千出營作戰(zhàn)，但卻被徐晃擊敗。

兵敗的關(guān)羽試圖退回營寨，徐晃則率兵緊追不止，尾隨關(guān)羽敗兵趁勢沖入營寨。關(guān)羽的營寨原本防御十分嚴密，如今卻被亂兵攪亂，徐晃趁機率兵一舉攻破關(guān)羽大營，斬殺了投降關(guān)羽的胡修、傅方，樊城之圍遂解。

曹操得知樊城危急解除，高興萬分，親筆寫信慰勞徐晃，對徐晃大加贊賞，這便是《勞徐晃令》，其中寫道，“吾用兵三十余年，及所聞古之善用兵者，未有長驅(qū)徑入敵圍者也。且樊、襄陽之在圍，過於莒、即墨，將軍之功，逾孫武、穰苴?！?/strong>

意思是說，我曹操用兵三十多年，在我聽說的那些古代善于用兵者之中，還沒有一個能夠像你這樣，長驅(qū)直入敵人的重重包圍連斬敵將，并大獲全勝之人。況且敵人對樊城和襄陽的包圍，比之當初樂毅圍困莒城、即墨還要更甚，將軍的功勞，簡直要超過孫武和司馬穰苴了。

關(guān)羽兵敗后，率兵退回漢水以南，因當時蜀軍的舟船仍然占據(jù)著沔水，因此樊城之圍雖然解除，但襄陽仍然被團團包圍。直到后來東吳派兵襲擊荊州，關(guān)羽得知消息率兵南返，襄陽的危機這才被解除。

關(guān)羽退兵后，徐晃凱旋摩陂，為表彰其功績，曹操親自出營七里迎接，為其設(shè)宴慶賀，犒勞徐晃和全體將士，并加封徐晃為征南大將軍。