作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

圖源丨51WORLD官網(wǎng)

近日，要克隆地球5.1億平方公里的51 World（北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司）第三次遞交港股招股書，沖擊港股上市。

51WORLD成立于2015年，做的是數(shù)字孿生，簡單而言，是將現(xiàn)實(shí)世界的樓房、道路、橋梁、園區(qū)、公園等，克隆到電腦軟件內(nèi)，并聯(lián)通數(shù)據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，比如交通流量、溫度、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況等，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)情況向3D系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)映射。

現(xiàn)在，51WORLD已向城市管理、工業(yè)能源、汽車交通等領(lǐng)域的1000多家國內(nèi)客戶提供了數(shù)字孿生解決方案，為各家客戶的城區(qū)、工廠、軌交線路等資產(chǎn)，提供能夠預(yù)測未來和反復(fù)試驗(yàn)的“沙盤”，在電腦里模擬各種情況的后果，從而在現(xiàn)實(shí)世界中做出更聰明，更安全的選擇。

不過，它的愿景更為宏大：它要克隆5.1億平方公里的地球。并且，“克隆地球”計(jì)劃宣稱還差一個(gè)階段就能完成，時(shí)間是2030年。

51WORLD是現(xiàn)在中國數(shù)字孿生行業(yè)的收入規(guī)模最大的解決方案提供商，但是2024年?duì)I收營收不高，只有近3億元，同比增長12%，累計(jì)虧損超過5億元了。

創(chuàng)始人李熠是位85后，重慶人，重慶大學(xué)畢業(yè)后就進(jìn)入房地產(chǎn)行業(yè)，曾是當(dāng)代集團(tuán)旗下公司中最年輕的總經(jīng)理。一次美國的自駕旅行，讓他萌生了利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)而創(chuàng)業(yè)的想法，51WORLD起初從當(dāng)代集團(tuán)孵化，而后持續(xù)接受外部融資，成為了一家獨(dú)立經(jīng)營的科技創(chuàng)業(yè)公司。

2015年成立至今，51WORLD完成了8輪融資，投資方包括光合創(chuàng)投、商湯科技、云九資本，還包括了男演員任泉和私募大佬葛衛(wèi)東。最新估值超40億元。

目前，光合創(chuàng)投、云九資本以及商湯科技分別持有51WORLD 的17.3%、3.4%以及2.3%的股份。演員任泉旗下Star VC持股近5%，葛衛(wèi)東持股2.2%，摩爾線程持股0.5%。李熠通過直接持股和持股平臺(tái)，合計(jì)持股24%左右。

從房地產(chǎn)高管到科技創(chuàng)業(yè)者

在創(chuàng)立51WORLD前，李熠一直在一家房地產(chǎn)集團(tuán)——當(dāng)代置業(yè)工作。他讀的是重慶大學(xué)造價(jià)工程專業(yè)，大四實(shí)習(xí)就進(jìn)入當(dāng)代置業(yè)。后來，他從未跳過槽，直到創(chuàng)業(yè)。

24歲，他成為當(dāng)代集團(tuán)旗下最年輕的總經(jīng)理，分管商業(yè)地產(chǎn)業(yè)務(wù)。后來，他成為第一資產(chǎn)CEO，并將這家公司從單一物業(yè)公司，發(fā)展為涵蓋新科技、空間運(yùn)營、教育、問題等多元化業(yè)務(wù)的公司，年復(fù)合增長率50%。

2014年底，一次美國自駕游改變了李熠的職業(yè)軌跡。在硅谷，李熠參觀了位于硅谷的VR頭部公司Oculus，體驗(yàn)了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的Oculus DK2設(shè)備。一個(gè)想法突然閃現(xiàn)：如果用VR技術(shù)讓客戶在虛擬環(huán)境中體驗(yàn)房產(chǎn)，不就能大幅縮短銷售周期嗎？

9年的房地產(chǎn)生涯，讓李熠看透了這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)。99%的開發(fā)商使用同一個(gè)模式：買地、做設(shè)計(jì)、蓋樣板間、邀約客戶體驗(yàn)、開盤。從拿地到開盤，往往需要9個(gè)月甚至更長時(shí)間。這個(gè)周期太長，成本太高，效率太低。

自初中以來，他就喜歡玩《星際爭霸》，至今已有20年；10多年前，他開始接觸德州撲克，一直到現(xiàn)在。

“當(dāng)時(shí)的一個(gè)想法是，VR這樣改變未來的新科技是繼星際爭霸和德州撲克另一個(gè)能喚起我本質(zhì)熱愛的事，自己能不能做成不知道，但錯(cuò)過一定會(huì)后悔�！崩铎诤髞砘貞浀�。

旅游回來的3個(gè)月后，他就成立了51VR（又稱為無憂我房VR，51WORLD的前身），決定將VR技術(shù)引入他所熟悉的房地產(chǎn)行業(yè)，為房地產(chǎn)項(xiàng)目創(chuàng)建虛擬樣板間，解決傳統(tǒng)看房模式的痛點(diǎn)。

任泉和李熠，圖源：51WORLD

這是當(dāng)代置業(yè)的內(nèi)部孵化項(xiàng)目，獲得了母公司的資金和資源支持。融資很快跟上：它分別在2015~2017，完成了A輪（300萬美元）、A+輪（800萬美元）、B輪（2000萬美元）和B1輪（1000萬美元）融資，光速光合、任泉旗下的Star VC、商湯科技等知名投資機(jī)構(gòu)投資。

2017年，VR行業(yè)從風(fēng)口轉(zhuǎn)向寒冬，許多業(yè)內(nèi)公司開啟人力裁撤，但是李熠反而“逆勢擴(kuò)張”，擴(kuò)充研發(fā)人員。當(dāng)時(shí)，他表示，VR寒冬是技術(shù)儲(chǔ)備的春天。

同一年是李熠公司的重大轉(zhuǎn)折。他在北京舉辦了首屆“地球克隆計(jì)劃”（Earth Clone, EC）發(fā)布會(huì)，首次提出了克隆地球5.1億平方公里的宏大愿景，并發(fā)布了面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的仿真測試產(chǎn)品。

這標(biāo)志著，公司業(yè)務(wù)從房產(chǎn)向更廣闊的領(lǐng)域擴(kuò)展。

而后，51VR也改名成為51WORLD，改名后的數(shù)字“51”有特殊含義。地球表面積有5.1億平方公里。李熠希望在2030年前，能在電腦軟件上完成克隆地球5.1億平方公里的數(shù)字孿生。

對他而言，這不僅是個(gè)人夢想，也能解決實(shí)際問題，比如通過數(shù)字孿生優(yōu)化交通擁堵，提示預(yù)警和防范風(fēng)險(xiǎn)，為個(gè)人創(chuàng)造一種沉浸式數(shù)字體驗(yàn)。

具體而言分為五個(gè)階段：第一階段（2015-2017）基礎(chǔ)搭建，第二階段（2017-2019）擴(kuò)展拓展，第三階段（2019-2021）全球復(fù)制，第四階段（2021-2024）實(shí)時(shí)生成與規(guī)模商業(yè)化，第五階段（2024-2030）完成克隆地球。

根據(jù)招股書，計(jì)劃已進(jìn)入第四個(gè)階段，已將“一天生成一個(gè)城市，與我們核心業(yè)務(wù)相關(guān)的建模技術(shù)規(guī)模商業(yè)化�！�

然而，VR風(fēng)口退潮，加上持續(xù)研發(fā)投入，51WORLD在融資和現(xiàn)金流出現(xiàn)了緊張。2020年，公司完成了C輪和D輪融資后，開啟了A股上市。但是，它的上市之路并不順利，A股上市折戟。2024年11月至今，公司連續(xù)3次向港交所遞表，至今還未獲得批準(zhǔn)。

所幸的是，2024年，公司獲得了南寧煥新資本獨(dú)家投資的2億元F輪戰(zhàn)略投資，一定程度上緩解了資金緊張的現(xiàn)狀。

2024年底，面對持續(xù)虧損、融資困難、IPO困難、AI技術(shù)飛速發(fā)展，李熠進(jìn)行了深刻的戰(zhàn)略反思。他用60天的時(shí)間重新思考戰(zhàn)略、產(chǎn)品、組織。

“原來人們通過短視頻、游戲越來越進(jìn)入虛擬數(shù)字世界，AI帶著具身智能讓數(shù)字化產(chǎn)品越發(fā)進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，51WORLD要做的是數(shù)字世界和現(xiàn)實(shí)世界的橋梁�！崩铎诒硎�。

李熠的戰(zhàn)略思考變化

為此，李熠特意組建了三個(gè)新AI團(tuán)隊(duì)，分別叫Clonova、Aperdata和TWE，并分別賦予了它們獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)建制、預(yù)算方向和目標(biāo)，他們可以脫離商業(yè)化的短期要求，去純粹地兌現(xiàn)敘事——搭建一個(gè)聯(lián)通數(shù)字世界和物理世界的橋梁。

值得一提的是，李熠也開啟了出海，目前聚焦于中東地區(qū)，還計(jì)劃進(jìn)入東南亞、歐洲和北美市場，2024年海外收入同比增長3倍（1820萬元）。

摩爾線程入股，任泉、葛衛(wèi)東占股較大

李熠的創(chuàng)業(yè)是從老東家當(dāng)代置業(yè)內(nèi)部孵化而來的。

起初，李熠在當(dāng)代置業(yè)內(nèi)部創(chuàng)業(yè)，而后當(dāng)代置業(yè)也作為投資人參與了其早期投資。不過，隨著中國房地產(chǎn)行業(yè)進(jìn)入深度調(diào)整期，當(dāng)代置業(yè)自己也深陷財(cái)務(wù)困境，而且51WORLD從開始的VR看房拓展至更為廣泛的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，使得李熠和老東家的關(guān)系越來越弱。逐漸的，公司也開啟了獨(dú)立發(fā)展的道路。

現(xiàn)在，除了當(dāng)代置業(yè)董事長張鵬持有51WORLD的少數(shù)股權(quán)（1.8%），當(dāng)代置業(yè)已和51WORLD沒有其它股權(quán)聯(lián)系。

要克隆地球，需要大量的研發(fā)投入，需要公司有可持續(xù)經(jīng)營的業(yè)務(wù)。

51WORLD的業(yè)務(wù)矩陣包括三大核心平臺(tái)。51AES是數(shù)字孿生平臺(tái)，覆蓋城市、園區(qū)、水利、工業(yè)與能源等領(lǐng)域，占總收入80%以上，是公司的現(xiàn)金牛。

2021-2023年復(fù)合增長率達(dá)到70%，服務(wù)近千家企業(yè)客戶。51SIM是自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，為車企及上下游伙伴提供安全性更高、成本更低、效率更快的全棧仿真解決方案，已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

51EARTH是數(shù)字地球平臺(tái)，2023年10月啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從離線生成到實(shí)時(shí)生成的技術(shù)突破，一天生成一個(gè)城市的克隆已經(jīng)規(guī)模商業(yè)化。

此外，公司還積極開拓C端市場，2024年末，它推出了新的C端產(chǎn)品矩陣：See3數(shù)字文旅新品牌、Short3A短劇平臺(tái)、51Earth Builder低門檻3D創(chuàng)作工具。

營收在增長：2021年1.26億元，2022年1.69億元（增長34.1%），2023年2.56億元（增長51.5%），2024年2.87億元（增長12.1%），增速在放緩。51AES雖然是現(xiàn)金牛，但占比從2021年的88.3%下降到2023年的80%，說明公司在嘗試多元化，但51SIM和51EARTH新業(yè)務(wù)還未成氣候。

毛利率也在下降。2022年約65%，2023年約54%，2024年繼續(xù)下滑。原因很清楚：數(shù)字孿生應(yīng)用場景分散，定制化程度高，難以形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。營銷成本上升，產(chǎn)品定價(jià)壓力增加。營收確認(rèn)往往滯后于成本發(fā)生，進(jìn)一步加劇了現(xiàn)金流壓力。

研發(fā)投入的波動(dòng)也令人擔(dān)憂。2022年占收入的79%，2023年占40%，2024年跌至20%，上半年又反彈到86.1%。這種異常的波動(dòng)反映了融資壓力下的被迫選擇。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，研發(fā)縮水可能直接影響競爭力。

公司應(yīng)收賬款的周期也在持續(xù)拉長。2022年應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)周期141天，2024年上升至214天，2015年上半年進(jìn)一步飆升至650天。

更大的問題是虧損。2022年虧損1.90億元，2023年虧損0.87億元，2024年上半年虧損0.65億元。雖然虧損額在縮小，但累計(jì)虧損已經(jīng)超過5億元。經(jīng)營現(xiàn)金流連續(xù)三年為負(fù)，公司不斷需要融資來彌補(bǔ)現(xiàn)金缺口。

在51WORLD的融資歷程中，不乏有明星投資人和投資機(jī)構(gòu)的身影：演藝明星任泉旗下Star VC在A+輪、B輪和E輪對其進(jìn)行投資；摩爾線程在2021年入股其E輪融資；葛衛(wèi)東也在E輪加入投資；光速創(chuàng)投合計(jì)投資了4輪，累計(jì)投資7000萬元，是51WORLD最大外部股東。

任泉曾表示，他參加了6次51WORLD的地球克隆計(jì)劃發(fā)布會(huì)，被李熠的未來愿景所深深打動(dòng)。任泉是內(nèi)地演員，代表作包括《少年包青天》、《集結(jié)號(hào)》、《神話》等，2016年他退出演藝圈，開始做投資，已經(jīng)收獲了融360、理想汽車、商湯科技、星競威武等項(xiàng)目的IPO。

摩爾線程通過入股方式，和51WORLD開展合作，使得51WORLD的數(shù)字孿生應(yīng)用可運(yùn)行在摩爾線程的GPU上。

但是在E輪后的2年，51WORLD并未完成新一輪融資，直到南寧煥新資本于2024年中獨(dú)家投資了其2億元F輪融資，估值來到44億元。

目前，李熠合計(jì)持股近25%，光速創(chuàng)投持股17%，Star VC持股近5%，葛衛(wèi)東持股2.2%，摩爾線程持股0.5%。

數(shù)字孿生融資“國內(nèi)第一”下的隱憂

51WORLD是數(shù)字孿生賽道內(nèi)融資規(guī)模第一的公司，累計(jì)融資額超8億元。然而，即使是51WORLD頭部公司，也避免不了融資遇冷的遭遇：自2021年獲得近1億元E輪融資后，經(jīng)過將近3年后才獲得2億元F輪融資。

51WORLD的融資情況一定程度上反映了數(shù)字孿生賽道在資本市場的看法：數(shù)字孿生賽道的投融資額在2019年達(dá)到峰值的近30億元，隨后多年，其融資規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢，2024年行業(yè)融資規(guī)模近13億元左右。

賽道發(fā)展至今，人們已經(jīng)看膩了“炫酷”的三維技術(shù)展示，而目前不少數(shù)字孿生項(xiàng)目僅僅是一種三維可視化系統(tǒng)，缺乏和實(shí)際情況的聯(lián)動(dòng)，更不用說起到風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判和決策支持的作用。

甚至，有些數(shù)字孿生連實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)都沒有，只是表面酷似好看游戲畫面的三維建模，變成了一張圖的3D馬甲。日常工作基本用不到，只供領(lǐng)導(dǎo)參觀使用。

“許多數(shù)字孿生項(xiàng)目，投入和產(chǎn)出嚴(yán)重失衡，淪為昂貴的‘三維展示’�！� IDC中國分析師程鴻宇認(rèn)為。

除此之外，來自現(xiàn)實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)難以穩(wěn)定得和數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行有效聯(lián)動(dòng)：水電IOT數(shù)據(jù)無法傳輸，GIS地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，各個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無法打通等等。甚至，有些項(xiàng)目的數(shù)據(jù)僅在建設(shè)初期一次性灌入，沒有后續(xù)的數(shù)據(jù)運(yùn)維，使得數(shù)據(jù)變得“靜態(tài)”而非“實(shí)時(shí)”。

“不少項(xiàng)目由于數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一，治理缺失，形成了數(shù)據(jù)孤島。”程鴻宇認(rèn)為。

另外，數(shù)字孿生賽道的興起也得益于政府的智慧城市建設(shè)支持，以及大型企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等方面的建設(shè)需要。然而，面向大型政企進(jìn)行定制化開發(fā)，存在著現(xiàn)金回款慢的現(xiàn)象。比如，51WORLD的最新應(yīng)收帳款周期已飆升至650天，就深刻反映了重要客戶回款慢的行業(yè)特性。

51WORLD也非在數(shù)字孿生賽道上遙遙領(lǐng)先，飛渡科技作為主要競爭對手，就在身邊。相較于飛渡科技，51WORLD在融資市場上更受歡迎（51WORLD進(jìn)入F輪，而飛渡科技最新輪次為B+輪）。

在業(yè)務(wù)范圍上，兩家競爭對手也有差異。51WORLD面向城市、水利、能源、園區(qū)等客戶，開發(fā)定制化數(shù)字孿生項(xiàng)目，并且設(shè)有51SIM（面向自動(dòng)駕駛和人形機(jī)器人進(jìn)行模擬訓(xùn)練）和51EARTH（克隆地球）兩項(xiàng)業(yè)務(wù)。飛渡科技則專注于智慧城市建設(shè)，產(chǎn)品線更為集中。

現(xiàn)在，飛渡科技也有上市計(jì)劃，但未正式提交招股書。

除了飛渡科技外，華為、阿里、騰訊也利用自身云計(jì)算優(yōu)勢，提供數(shù)字孿生服務(wù)。

不過，大公司提供的數(shù)字孿生方案偏于通用，并不一定在市場上更有優(yōu)勢�！翱蛻粼谶x型時(shí)，更關(guān)注供應(yīng)商對自身具體業(yè)務(wù)場景的理解深度與技術(shù)落地的精確度，而非單純依賴品牌規(guī)�；蛲ㄓ闷脚_(tái)能力。”程鴻宇認(rèn)為。

在賽道面臨多重挑戰(zhàn)，競爭對手步步緊逼的情況下，AI技術(shù)的發(fā)展正為51WORLD帶來新發(fā)展契機(jī)，AI通過自動(dòng)化生成能夠降低數(shù)字孿生的建設(shè)成本，同時(shí)AI能進(jìn)一步助力災(zāi)害預(yù)演、生產(chǎn)優(yōu)化等，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能決策。

智慧城市建設(shè)仍然提供更多的市場開拓空間�！罢咭蟮�2027年前，要建設(shè)超過50個(gè)全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型城市，數(shù)字孿生正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵抓手，還能為數(shù)字孿生賽道帶來數(shù)十億元的新增空間。”程鴻宇認(rèn)為。