車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車(chē)東西12月12日消息，昨晚，主線科技（北京）股份有限公司（下稱(chēng)：主線科技）正式向港交所主板遞交上市申請(qǐng)，由國(guó)泰海通擔(dān)任獨(dú)家保薦人。

▲主線科技遞交上市申請(qǐng)書(shū)

至此，這家成立于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)正式開(kāi)啟資本市場(chǎng)的征程。

作為中國(guó)首個(gè)在港口場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署的無(wú)人運(yùn)輸解決方案提供商，主線科技已持續(xù)交付智能卡車(chē)、智能終端等產(chǎn)品。

主線科技以自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為核心，構(gòu)建了”車(chē)-端-云”一體化的產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，為物流運(yùn)輸全場(chǎng)景提供全棧解決方案。

一、三年虧損超6億 毛利逐年提升

相關(guān)文件顯示，主線科技收入規(guī)模由2022年的1.12億元增至2024年的2.54億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為50.4%。2025年上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收0.99億元。

這一增長(zhǎng)主要?dú)w因于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的商業(yè)化落地及交付能力提升，履行的項(xiàng)目數(shù)量從2022年的24個(gè)增加至2024年的48個(gè)，2025年上半年已履行28個(gè)項(xiàng)目。

▲主線科技主要財(cái)務(wù)信息

在盈利能力方面，主線科技2022年至2024年毛利分別為420萬(wàn)元、1640萬(wàn)元及5760萬(wàn)元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)272.0%，在2025年上半年，毛利達(dá)到3000萬(wàn)元，高于2024年同期的60萬(wàn)元。

與之對(duì)應(yīng)，公司毛利率也由2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年進(jìn)一步達(dá)到30.3%。

盡管毛利水平持續(xù)改善，但主線科技目前仍處于凈虧損狀態(tài)。2022年至2024年的凈虧損分別為2.78億元、2.13億元及1.87億元，虧損額呈逐年收窄趨勢(shì)，2025年上半年凈虧損為9640萬(wàn)元，略高于2024年同期的8970萬(wàn)元。

研發(fā)資源投入方面，主線科技2022年至2024年研發(fā)投入分別為1.47億元、1.19億元及1.15億元，2025年上半年為0.6億元。

文件顯示，主線科技擬將上市募集資金重點(diǎn)用于持續(xù)提升研發(fā)能力、建設(shè)智能裝備及核心零部件的量產(chǎn)與供應(yīng)鏈體系、拓展市場(chǎng)及構(gòu)建品牌生態(tài)，以及進(jìn)行戰(zhàn)略股權(quán)投資及收購(gòu)。

二、前百度無(wú)人車(chē)大牛（參數(shù)丨圖片）創(chuàng)業(yè) 最新估值超38億

主線科技以清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士張?zhí)炖诪楹诵模狭死畹乱阍菏康软敿饧夹g(shù)人才，形成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

▲主線科技創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖?/p>

張?zhí)炖鬃鳛橹骶€科技創(chuàng)始人兼CEO，擁有近二十年的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，師從中國(guó)工程院院士李德毅。創(chuàng)立主線科技前，張?zhí)炖自诎ㄎ④浖鞍俣鹊榷嗉铱萍脊救温殻瑓⑴c多個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

張?zhí)炖子?008年7月取得中國(guó)清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位，于2015年7月取得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士學(xué)位。

▲主線科技最新投后估值

在融資方面，主線科技目前已經(jīng)獲得多輪融資，2025年9月獲得數(shù)億元戰(zhàn)略融資后，主線科技的投后估值達(dá)到了38.6億元。

自2017年9月以來(lái)，主線科技獲得科大訊飛的天使輪融資、普洛斯隱山資本、蔚來(lái)資本、鐘鼎資本的A輪融資，并取得全國(guó)首個(gè)商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路測(cè)牌照。

▲主線科技主要投資人（來(lái)源：企查查）

在業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)方面，主線科技2018年12月聯(lián)合天津港、中國(guó)重汽開(kāi)啟全球首臺(tái)L4級(jí)無(wú)人駕駛純電動(dòng)卡車(chē)試運(yùn)營(yíng)；

2019年4月開(kāi)啟高速編隊(duì)實(shí)測(cè)，聯(lián)合德邦、福佑卡車(chē)啟動(dòng)京滬干線運(yùn)輸；

2020年9月實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)港口完全無(wú)人駕駛卡車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；

2021年發(fā)起成立新一代人工智能物流創(chuàng)新中心，推動(dòng)京津冀自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

截至目前，主線科技已累計(jì)交付830輛智能卡車(chē)及349套智能終端，智能運(yùn)輸里程累計(jì)近億公里，智能駕駛里程占比超95%。

三、主營(yíng)三大業(yè)務(wù) 封閉道路場(chǎng)景市占率第一

主線科技以自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為核心，構(gòu)建了“車(chē)-端-云”一體化的產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，為物流運(yùn)輸全場(chǎng)景提供全棧解決方案。

該公司的解決方案包含三大核心產(chǎn)品：AiTruck（智能卡車(chē)）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務(wù)）。

▲主線科技AiTrucker自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

AiTruck是主線科技的智能卡車(chē)產(chǎn)品，搭載Trunk Master自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。該系統(tǒng)采用多傳感器融合方案、中央計(jì)算平臺(tái)以及自研端到端VLA大模型算法為核心，可全面支撐從L2到L4的智能駕駛能力，具備良好的商用車(chē)平臺(tái)適配性與多場(chǎng)景拓展性。

目前，AiTrucker已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，搭載于中國(guó)重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陜汽、東風(fēng)柳汽等多家主流車(chē)企的二十余款中重卡及專(zhuān)用車(chē)型，覆蓋港口、高速干線以及城區(qū)配送等物流運(yùn)輸全場(chǎng)景。

AiBox是主線科技的智能終端產(chǎn)品，基于瑞芯微RK3588S芯片，支持6TOPS NPU算力，搭載32GB LPDDR5內(nèi)存，支持8K視頻解碼、多鏈路無(wú)線通信（如5G+自組網(wǎng)），適用于邊緣計(jì)算與大模型私有化部署。

AiCloud是主線科技的智能云服務(wù)產(chǎn)品，依托Trunk ICC 3.0的“車(chē)路云協(xié)同”架構(gòu)，提供云端數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、算法迭代優(yōu)化及仿真測(cè)試支持。

▲主線科技封閉道路場(chǎng)景市占率第一

同時(shí)，主線科技在封閉道路場(chǎng)景（如港口）的市場(chǎng)份額居中國(guó)領(lǐng)先地位，按2024年產(chǎn)品銷(xiāo)售收入計(jì)，公司是封閉道路場(chǎng)景下中國(guó)規(guī)模最大的L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)及解決方案提供商。

結(jié)語(yǔ)：L4商用資本化進(jìn)行時(shí)

主線科技此次遞交港股IPO申請(qǐng)，展示了其在L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域從技術(shù)研發(fā)向商業(yè)化落地轉(zhuǎn)型的階段性成果。

作為行業(yè)內(nèi)的主要參與者，主線科技依托“車(chē)-端-云”全棧技術(shù)體系及過(guò)往的交付積累，已在細(xì)分市場(chǎng)確立了領(lǐng)先地位。

此次若能成功上市，募集資金將為公司后續(xù)提升研發(fā)實(shí)力、構(gòu)建量產(chǎn)供應(yīng)鏈體系以及拓展更廣泛的物流應(yīng)用場(chǎng)景提供必要的資金支持，進(jìn)一步推動(dòng)其業(yè)務(wù)規(guī)模化發(fā)展。