在2025年北京亦莊全球首個人形機器人半程馬拉松的賽道上，一個身形“纖瘦”、動作穩(wěn)健的機器人吸引了全場的目光。它不僅以季軍的成績完賽，更以全程唯一未更換電池的續(xù)航表現(xiàn)，證明了其技術(shù)路線的獨特與可靠。 它，就是來自上海卓益得機器人有限公司的“行者二號”。

這家成立于2021年的公司，并非行業(yè)的跟風者，其技術(shù)基因可追溯至二十年前。在創(chuàng)始人、上海理工大學(xué)教授李清都的帶領(lǐng)下，卓益得憑借對“輕量化”與“安全性”的極致追求，以及從科研到商業(yè)的清晰路徑，正從如火如荼的人形機器人賽道中脫穎而出，展現(xiàn)出將前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為普適生產(chǎn)力的巨大潛力。

一、 遠見

卓益得的誕生，是長期學(xué)術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)風口精準碰撞的結(jié)晶。公司的前身可追溯至2016年成立的深圳市行者機器人技術(shù)有限公司，其源頭更是中德之間有史以來最大的人工智能合作項目。公司的核心靈魂人物李清都教授，在人形機器人領(lǐng)域已深耕超過20年。這段漫長的科研生涯，為公司奠定了深厚且務(wù)實的技術(shù)底蘊。

關(guān)鍵里程碑鑄就技術(shù)公信力。卓益得的發(fā)展史，是一部用硬核成績單書寫的歷史。早在2015年11月，李清都團隊研發(fā)的“行者一號”人形機器人，就以0.8度電持續(xù)行走超過134公里（歷時54小時），成功打破了由美國康奈爾大學(xué)保持的足式機器人最遠行走距離吉尼斯世界紀錄，并且該紀錄保持至今。

這一壯舉并非簡單的極限挑戰(zhàn)，它深刻地驗證了雙足機器人長時續(xù)航與高能效比的可行性，為后續(xù)的產(chǎn)品化指明了“輕量化、低功耗”的核心方向。

公司化運營與戰(zhàn)略布局。2021年5月，上海卓益得機器人有限公司正式成立，標志著技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。公司迅速完成了資本化進程，于2023年11月獲得天使輪融資，并于2024年10月完成規(guī)模達1億元人民幣的A輪融資。

資金的注入加速了研發(fā)和商業(yè)化的步伐。2025年，公司做出了兩項關(guān)鍵的戰(zhàn)略布局：一是將總部搬遷至上海張江機器人谷，融入國內(nèi)頂尖的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以獲取更豐富的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈和人才資源；二是在河南鄭州設(shè)立子公司，明確將其定位為解決未來人形機器人量產(chǎn)問題的重要基地，展現(xiàn)了其對規(guī)模制造的前瞻性規(guī)劃。

下表梳理了卓益得發(fā)展歷程中的關(guān)鍵節(jié)點：

時間節(jié)點 關(guān)鍵事件 意義與影響

2015年11月“行者一號”創(chuàng)吉尼斯世界紀錄奠定長續(xù)航、輕量化的技術(shù)路線基礎(chǔ)，確立團隊行業(yè)地位。

2021年5月上海卓益得機器人有限公司成立技術(shù)正式公司化，開啟產(chǎn)業(yè)化探索之路。

2023年11月完成天使輪融資獲得早期資本支持，加速研發(fā)。

2024年4月“行者二號”獲人形機器人半馬季軍在公開競技中驗證肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)的可靠性與續(xù)航優(yōu)勢。

2024年10月完成A輪1億元融資獲得規(guī)?；l(fā)展資金，推動產(chǎn)品迭代與商業(yè)落地。

2025年7月總部入駐張江機器人谷，發(fā)布“行者三號”融入產(chǎn)業(yè)高地，推出新一代標桿產(chǎn)品，展示全棧技術(shù)能力。

2025年（持續(xù)）鄭州子公司運營，推進量產(chǎn)準備布局供應(yīng)鏈與規(guī)?；a(chǎn)能力，為商業(yè)爆發(fā)做準備。

二、 雄心

理解卓益得，必須理解其創(chuàng)始人李清都。他身兼上海理工大學(xué)教授、機器智能研究院執(zhí)行院長與企業(yè)創(chuàng)始人多重身份，這種“學(xué)者+企業(yè)家”的獨特背景，深刻塑造了公司的文化與戰(zhàn)略。

科研積淀帶來的技術(shù)定力。二十余年的科研生涯，使李清都及其團隊在雙足動態(tài)行走、仿生驅(qū)動等核心領(lǐng)域積累了深厚的理論知識與工程經(jīng)驗。這讓他們在行業(yè)狂熱時能保持冷靜。當部分企業(yè)為吸引關(guān)注而卷入“價格戰(zhàn)”，將人形機器人售價拉低至數(shù)萬元區(qū)間時，李清都公開表達了反對。

他認為，不合理的低價會損害行業(yè)健康的創(chuàng)新生態(tài)與產(chǎn)品質(zhì)量，類比智能手機行業(yè)，一個穩(wěn)定在15萬元人民幣左右的價位才是能保證持續(xù)創(chuàng)新、質(zhì)量與服務(wù)的健康平衡點。這種觀點源于對產(chǎn)品成本結(jié)構(gòu)、技術(shù)價值與長期商業(yè)規(guī)律的深刻認知。

以解決問題為導(dǎo)向的務(wù)實哲學(xué)。與許多追逐“通用人工智能”宏大敘事的企業(yè)不同，李清都的思考格外務(wù)實。他反復(fù)強調(diào)，人形機器人量產(chǎn)的先決條件是解決具體的應(yīng)用場景問題，而首要考量必須是安全性。

在他看來，一個重量過大、不夠安全的機器人，無論多么智能，都難以真正進入人類生活與工作空間。因此，卓益得將“輕量化”提升到戰(zhàn)略高度，將30-40公斤的機身重量作為安全底線來守護。這種以人為本、安全第一的理念，源于學(xué)者對技術(shù)社會影響的審慎思考。

對行業(yè)趨勢的清醒判斷。面對“人形機器人是否存在泡沫”的提問，李清都給出了辯證的回答：從估值看，相比于未來可能與手機、汽車媲美的百萬億級市場，當前估值百億級別的企業(yè)遠未到泡沫階段；但從參與者看，大量涌入的資本和從業(yè)者確實造成了水平的參差不齊。

他預(yù)測，未來五年行業(yè)將出現(xiàn)明顯的整合與分化，許多公司會轉(zhuǎn)向垂直和特種賽道，而生存的關(guān)鍵在于能否真正為客戶解決實際問題。這種冷靜的洞察力，指導(dǎo)著卓益得規(guī)避虛火，專注于打磨能創(chuàng)造真實價值的產(chǎn)品。

三、 內(nèi)核

卓益得的產(chǎn)品演進清晰體現(xiàn)了其技術(shù)路徑的延伸與深化。從“行者一號”到“行者三號”，以及多元的衍生型號，共同構(gòu)成了一個旨在覆蓋科研、商業(yè)到潛在家庭場景的產(chǎn)品矩陣。

核心產(chǎn)品迭代：從極限挑戰(zhàn)到全能戰(zhàn)士

行者一號：作為技術(shù)原型，其歷史性成就證明了超長續(xù)航與高效行走的可能性。

行者二號：承前啟后的關(guān)鍵產(chǎn)品。身高約1.7米，重量僅28公斤，采用肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)。它在2025年北京亦莊半程馬拉松中，以“不換電”完成比賽，直觀證明了其能效和可靠性，成為技術(shù)路線的“代言人”。

行者三號：2025年7月發(fā)布的新一代旗艦機型。在繼承輕量化優(yōu)勢的同時，進行了全面升級。身高1.7米，重約38公斤，比行業(yè)同級產(chǎn)品輕20%以上。其核心突破在于“輕”與“韌”的結(jié)合：通過肌腱仿生驅(qū)動和動態(tài)耦合節(jié)能技術(shù)，能耗降低50%，動態(tài)續(xù)航達6小時；擁有30個主動自由度（不含手部），動作更貼近人類；采用全身3D高彈性材料外殼，可衰減90%以上的碰撞力，并結(jié)合仿生急停機制，極大提升了物理安全性。

獨特的技術(shù)底蘊：肌腱仿生驅(qū)動 卓益得的核心技術(shù)壁壘，在于其堅持并驗證的肌腱仿生驅(qū)動路線。這與市面上多數(shù)采用傳統(tǒng)剛性關(guān)節(jié)（單個電機驅(qū)動單個關(guān)節(jié)）的機器人有本質(zhì)區(qū)別。

原理：模仿人體肌肉與肌腱的工作方式，通過“繩”驅(qū)動，實現(xiàn)多個電機按功率需求動態(tài)、靈活地分配動力給多個關(guān)節(jié)。

優(yōu)勢：

極致輕量化：省去了大量沉重的剛性傳動部件，顯著降低本體重量。

高能效比：動力分配更智能，避免了峰值功率浪費，這是長續(xù)航的根本原因。

安全與柔順：繩索驅(qū)動天然具有一定的柔韌性，結(jié)合彈性外殼，能更好地緩沖沖擊，保護人和機器人自身。

低成本潛力：結(jié)構(gòu)相對簡化，對電機峰值扭矩要求降低，有利于規(guī)?；蟮某杀究刂?。

多元產(chǎn)品線與跨界探索 卓益得的產(chǎn)品遠不止雙足機器人。其產(chǎn)品線還包括高仿真表情機器人（如“睿娜”）、用于舞臺表演的機器人等，面向教育、文旅、康養(yǎng)等領(lǐng)域。尤為引人注目的是其“科技+藝術(shù)”的跨界融合。

公司與上海戲劇學(xué)院、上海理工大學(xué)聯(lián)合打造的國內(nèi)首個機器人戲劇《巨物之城》已成功公演。更開創(chuàng)性地推動了機器人“學(xué)霸01”成為全國首位被正式錄取的“機器人博士”，進入上海戲劇學(xué)院深造，研究AI與戲劇的融合。這些舉措不僅是營銷，更是高級技能數(shù)據(jù)采集、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境測試以及探索人機共生形態(tài)的前沿實驗。

四、 深耕

卓益得沒有選擇單打獨斗或封閉發(fā)展的路線，而是構(gòu)建了一套以自身技術(shù)為核心、廣泛連接產(chǎn)業(yè)力量的開放式商業(yè)戰(zhàn)略。

“數(shù)據(jù)-教育-場景”的良性循環(huán)戰(zhàn)略。公司提出了一個清晰的發(fā)展邏輯：通過數(shù)據(jù)采集解決方案為技術(shù)迭代提供燃料；通過教育解決方案（如為清華大學(xué)、上海中學(xué)等提供實驗室方案）培育專業(yè)人才并反饋技術(shù)需求；兩者共同支撐技術(shù)在多元場景中落地，而場景應(yīng)用又反哺數(shù)據(jù)和人才，形成一個閉環(huán)。

“益路同行”全球合作伙伴計劃。在2025年世界人工智能大會上，卓益得正式啟動了該計劃，向全球招募三類伙伴：

開發(fā)共研類伙伴：共同進行核心技術(shù)攻關(guān)。

行業(yè)拓展類伙伴：結(jié)合各行業(yè)知識，開發(fā)工業(yè)、物流、醫(yī)療等垂直場景解決方案。

服務(wù)運營類伙伴：負責區(qū)域內(nèi)的銷售、交付和維護。 同時，公司已與青島征和工業(yè)、江蘇賽福天集團等供應(yīng)鏈企業(yè)簽署戰(zhàn)略協(xié)議，保障核心部件優(yōu)化與供應(yīng)。與華為、中興、京東等巨頭的生態(tài)合作，則為其提供了更廣闊的平臺與技術(shù)協(xié)同可能。

務(wù)實漸進式的商業(yè)化路徑。李清都預(yù)計，公司2025年將實現(xiàn)數(shù)百臺的小批量量產(chǎn)，2026年目標達到2000至5000臺。這個數(shù)字相比一些激進的宣傳顯得務(wù)實。其商業(yè)化落地的場景目前聚焦于：

工業(yè)巡檢與安防：利用長續(xù)航和移動能力在工廠、園區(qū)執(zhí)行任務(wù)。

科研與教育：提供通用的研究平臺和教學(xué)解決方案，這是一個穩(wěn)定且高粘性的市場。

商業(yè)服務(wù)與文旅：如展廳導(dǎo)覽、零售服務(wù)、舞臺表演等。

前瞻布局家庭：雖然認為進入家庭仍需時日，但其輕量安全的設(shè)計正是為此長遠目標鋪路。

五、 定位

在群雄逐鹿的人形機器人賽道，卓益得憑借獨特的技術(shù)路線和務(wù)實風格，占據(jù)了一個差異化的優(yōu)勢位置。

差異化定位：安全、可靠的輕量化領(lǐng)跑者。當許多競爭對手追求更快的運動速度、更大的負載能力或更炫酷的外觀時，卓益得始終將“安全”和“能效”作為產(chǎn)品設(shè)計的基石。馬拉松賽事是其技術(shù)宣言的絕佳場合——它不追求絕對速度的第一，但證明了在同等任務(wù)下更持久、更可靠的可能性。這精準回應(yīng)了制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?qū)ψ詣踊O(shè)備“穩(wěn)定耐用”的核心訴求。

估值透視與資本邏輯。根據(jù)公開信息，卓益得在2024年10月完成了1億元A輪融資。盡管未披露具體估值，但可以從創(chuàng)始人的觀點中窺見一斑。李清都認為，面對潛在的百萬億市場，當前估值100億至200億元的人形機器人企業(yè)并不過分，行業(yè)遠未到泡沫階段。

卓益得的估值支撐主要來自：二十年積累形成的核心技術(shù)壁壘（肌腱驅(qū)動、輕量化設(shè)計）；已在多個場景得到驗證的產(chǎn)品可靠性與商業(yè)化潛力；以及一支由頂尖學(xué)者領(lǐng)銜的、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的高效團隊。其估值邏輯更偏向于深度科技公司，而非單純的硬件制造商。

對行業(yè)標準的潛在貢獻。作為國內(nèi)最早深耕雙足機器人的團隊之一，卓益得正積極參與行業(yè)標準的探討。其在安全性、能效測試（如馬拉松）等方面的實踐，可能為未來行業(yè)建立性能評估基準提供重要參考。其倡導(dǎo)的健康發(fā)展理念，也有助于引導(dǎo)市場理性競爭。

六、 展望

站在產(chǎn)業(yè)化爆發(fā)的門檻上，卓益得前景廣闊，但前路亦非坦途。

面臨的挑戰(zhàn)：

供應(yīng)鏈與成本控制：實現(xiàn)年產(chǎn)數(shù)千臺乃至更大規(guī)模時，如何保持肌腱驅(qū)動等核心部件的供應(yīng)鏈穩(wěn)定并持續(xù)降本，是巨大考驗。

智能化的追趕：在“運動智能”上建立優(yōu)勢后，如何快速融合前沿的“認知智能”（如VLA模型、世界模型），提升機器人的自主決策與任務(wù)泛化能力，是下一步競爭的關(guān)鍵。

市場教育與場景深挖：需要與合作伙伴共同教育市場，并更深度地理解垂直行業(yè)痛點，開發(fā)出不可替代的解決方案。

擁有的機遇：

政策與需求雙輪驅(qū)動：全球范圍內(nèi)對智能制造、解決勞動力結(jié)構(gòu)問題的迫切需求，為人形機器人提供了明確的政策支持和市場空間。

技術(shù)路線的先發(fā)優(yōu)勢：其肌腱仿生路線在能效和安全上的優(yōu)勢，一旦規(guī)模化成本被攻克，將形成強大的競爭護城河。

生態(tài)共建的格局：開放的合作伙伴戰(zhàn)略，使其能快速融入各行業(yè)生態(tài)，避免陷入孤立。

未來成就預(yù)測：

短期（1-2年）：將成為中國輕量化、高能效人形機器人的首要代表，在工業(yè)巡檢、高端科研教育市場占據(jù)領(lǐng)先份額，實現(xiàn)穩(wěn)定營收并完成B輪或更高輪次融資。

中期（3-5年）：依托鄭州基地，實現(xiàn)萬臺級年產(chǎn)能力，成本顯著下降。產(chǎn)品在物流、商業(yè)服務(wù)等更多場景規(guī)?；涞?，并與生態(tài)伙伴共同催生數(shù)個“機器人+”的標桿行業(yè)解決方案。公司有望成為該細分賽道的獨角獸，并籌備公開資本市場上市。

長期（5年以上）：其安全、輕便的特性使其成為家庭服務(wù)機器人的有力競爭者。屆時，卓益得或?qū)⒉辉賰H僅是一家機器人公司，而是通過其平臺與生態(tài)，成為連接物理世界與數(shù)字智能的“具身智能”基礎(chǔ)設(shè)施提供商，真正實現(xiàn)“讓機器人從展臺展品變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)生產(chǎn)力擔當”的愿景。

結(jié)論

卓益得機器人的故事，是一個關(guān)于耐心、定力與務(wù)實創(chuàng)新的故事。它沒有選擇最喧囂的賽道，而是堅守了一條被長期驗證且符合物理規(guī)律的技術(shù)路徑；它沒有許諾顛覆一切的奇跡，而是專注于解決安全性、能效這些產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)問題；它沒有閉門造車，而是以開放姿態(tài)構(gòu)建共生共榮的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在創(chuàng)始人李清都“學(xué)者兼企業(yè)家”的獨特氣質(zhì)引領(lǐng)下，卓益得成功地將深厚的學(xué)術(shù)積淀，轉(zhuǎn)化為應(yīng)對真實世界挑戰(zhàn)的產(chǎn)品力與商業(yè)邏輯。

在人形機器人這場融合了硬件極限、軟件智能與商業(yè)智慧的漫長競賽中，卓益得或許不是起跑最快的，但它正以其獨特的“輕韌”哲學(xué)，展示著一種更持久、更可靠、也更有可能通向未來的奔跑姿態(tài)。它所代表的，正是中國硬科技創(chuàng)業(yè)從追求概念到創(chuàng)造價值、從實驗室創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)變革的深刻轉(zhuǎn)型。

參考文獻清單

《又一機器人企業(yè)總部，遷入張江！》，36氪，2025年11月28日。

《賽事出圈、新品待發(fā)，卓益得機器人扎根鄭州謀發(fā)展》，大河財立方，2025年6月26日。

《對話卓益得創(chuàng)始人李清都：人形機器人估值沒泡沫，百萬億風口剛剛開始》，鈦媒體App，2025年9月16日。

《人形機器人馬拉松群像：董事長現(xiàn)場打廣告、投資人找機會、機器人求驗證》，第一財經(jīng)，2025年4月19日。

《卓益得機器人 | 項目信息》，36氪PitchHub。

《有料青年|教授開公司，造出的具身機器人都能演戲了？》，中國青年網(wǎng)，2025年3月28日。

《鄭州AI新生代力量，現(xiàn)場集體推介》，和訊網(wǎng)，2025年6月27日。