國內(nèi)首個(gè)全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案落地。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻12月11日?qǐng)?bào)道，今日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示了國內(nèi)首個(gè)全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案。

在導(dǎo)覽廳內(nèi)，具身天工機(jī)器人就像人工講解員一樣，全自主按照導(dǎo)覽設(shè)置的階段在不同的固定點(diǎn)位進(jìn)行講解，還能通過視覺理解與用戶互動(dòng)，如看到周圍有衛(wèi)生間，還會(huì)在講解中途提醒用戶是否有需要。

據(jù)了解，當(dāng)導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)觀眾抵達(dá)核心展區(qū)時(shí)，平臺(tái)自主觸發(fā)指令：控制展區(qū)燈光、大屏幕自動(dòng)切換視頻、場景演示內(nèi)容同步啟動(dòng)演示，整個(gè)聯(lián)動(dòng)過程響應(yīng)延遲在50毫秒以內(nèi)。

這一全自主解決方案的核心是，今年3月北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的一站式通用具身智能開發(fā)平臺(tái)慧思開物。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍稱，該平臺(tái)本質(zhì)是一個(gè)分布式具身智能體系統(tǒng)，會(huì)有運(yùn)行在云端的Agent復(fù)雜統(tǒng)一安排和任務(wù)調(diào)度規(guī)劃，在每個(gè)機(jī)器人本體上有一個(gè)Embodied Agent（具身智能體），負(fù)責(zé)根據(jù)大腦下發(fā)的指令調(diào)用相關(guān)技能。

今年10月底，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已正式開放通用具身智能平臺(tái)慧思開物SDK。

此外，在今年2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的全尺寸人形機(jī)器人“天工Ultra”奪得冠軍。唐劍透露，在比賽中，天工Ultra采用的是半自主?技術(shù)，下一屆他們要實(shí)現(xiàn)全自主模式。

01.

多機(jī)協(xié)同+全域聯(lián)動(dòng)

首個(gè)全自主導(dǎo)覽機(jī)器人來了

開始導(dǎo)覽時(shí)，導(dǎo)覽機(jī)器人分別帶領(lǐng)用戶圍觀了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的宣傳視頻，以及波士頓動(dòng)力、特斯拉、Figure最新的人形機(jī)器人，還現(xiàn)場cue特斯拉的人形機(jī)器人明年來加入馬拉松跑團(tuán)。

講到具身天工2.0時(shí)，導(dǎo)覽機(jī)器人還稱贊自己道：“這就是身高在線、顏值在線、智能也在線的我本人?！?/p>

“天工爆炸圖”展區(qū)是機(jī)器人零部件的拆解圖，導(dǎo)覽機(jī)器人在介紹時(shí)說：“這相當(dāng)于把機(jī)器人整個(gè)拆開給大家看，聽著肉疼?！?/p>

在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈展區(qū)內(nèi)，導(dǎo)覽機(jī)器人主要介紹了靈巧手，還在外圍站立等待圍觀用戶體驗(yàn)互動(dòng)結(jié)束再進(jìn)行下一項(xiàng)。

接著是運(yùn)動(dòng)控制能力展區(qū)，導(dǎo)覽機(jī)器人親自展示了應(yīng)對(duì)爬坡、過石子路、過沙地復(fù)雜地形的能力，走之前還主動(dòng)為自己放bgm。

然后導(dǎo)覽機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自己的“打工天團(tuán)兄弟”展示了一波機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)能力，其可以聯(lián)動(dòng)另外三個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)、倒料、分揀演示。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍稱，天工機(jī)器人通過IoT信號(hào)控制其他機(jī)器人進(jìn)行演示。

其中，倒料機(jī)器人基于北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的VLA模型，可以控制機(jī)器人的上肢、腰部、腿部等關(guān)節(jié)，讓其完成更復(fù)雜操作，在演示中搬運(yùn)機(jī)器人需要下蹲、轉(zhuǎn)身、彎腰拾取物品。

他還預(yù)告，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將進(jìn)行連續(xù)長時(shí)間搬箱子直播，能高效完成簡單長時(shí)間工作，也是輪式機(jī)器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地的基礎(chǔ)條件。

最后是打包能力的演示，導(dǎo)覽機(jī)器人讓天軼機(jī)器人演示了物品放置、封盒、掃描、貼標(biāo)簽的完整過程。導(dǎo)覽機(jī)器人在講解中還提到，機(jī)器人學(xué)會(huì)這些能力的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)，它透露，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身智能數(shù)據(jù)集RoboMIND下載量已經(jīng)突破14萬次。

唐劍提到，這主要展示的是機(jī)器人多技能調(diào)用的能力，機(jī)器人打包時(shí)需要拿起、放下、掃碼、貼標(biāo)簽、放在傳送帶上，至少涉及到5種不同技能。

02.

慧思開物全局調(diào)度

大小腦、多模態(tài)感知系統(tǒng)各司其職

慧思開物平臺(tái)打造了感知、決策、執(zhí)行全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系，依托AI大模型驅(qū)動(dòng)的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。

首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，通過融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，在導(dǎo)覽過程中，導(dǎo)覽機(jī)器人能夠識(shí)別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動(dòng)。

在此基礎(chǔ)上，AI大模型驅(qū)動(dòng)的具身“大腦”可以預(yù)載導(dǎo)覽場景邏輯并自主拆解導(dǎo)覽任務(wù)為多個(gè)子任務(wù)，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機(jī)器人解答觀眾現(xiàn)場提出的各種問題，并以手勢(shì)、語音等方式與觀眾充分互動(dòng)。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”通過端到端技能執(zhí)行模型，機(jī)器人優(yōu)化步態(tài)參數(shù)與動(dòng)作協(xié)同，確保“大腦”的決策能精準(zhǔn)落地。具身“小腦”還能夠?qū)崟r(shí)分析環(huán)境數(shù)據(jù)，遇人流擁堵時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)路徑重新規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務(wù)決策到動(dòng)作執(zhí)行的完整閉環(huán)。

03.

結(jié)語：通用具身智能平臺(tái)落地

讓機(jī)器人告別人工干預(yù)？

機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)往往離不開人工的實(shí)時(shí)干預(yù)與操控，此次北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心全自主方案的成功落地，或標(biāo)志著人形機(jī)器人在自主性上的重磅升級(jí)。

從應(yīng)用場景來看，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的解決方案還展現(xiàn)了人形機(jī)器人在導(dǎo)覽、導(dǎo)購等場景的規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，其通用具身智能平臺(tái)慧思開物可以作為具身智能大腦擔(dān)任調(diào)度中樞，唐劍透露，未來，該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等場景，通過多機(jī)協(xié)同與全域聯(lián)動(dòng)，為用戶帶來更專業(yè)、更生動(dòng)的智能服務(wù)體驗(yàn)。