“大家最近都很嗨，一段式也搞完了，各種亂七八糟的概念都跑出來(lái)了，是不是以后會(huì)進(jìn)入一個(gè)大發(fā)展時(shí)代？坦白說(shuō)，我要潑點(diǎn)冷水?！薄按蠹覄e太嗨，又進(jìn)入苦日子的階段了?！痹?2月9日地平線2025年技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐給自動(dòng)駕駛行業(yè)潑下一盆冷水。蘇箐直言，接下來(lái)自動(dòng)駕駛可能不會(huì)進(jìn)入一個(gè)大發(fā)展時(shí)代，而僅僅是在現(xiàn)有系統(tǒng)上做極致優(yōu)化。

在演講中，蘇箐自爆自己在剛準(zhǔn)備加入地平線時(shí)，曾多次明確對(duì)地平線創(chuàng)始人余凱講過(guò)，不想再做自動(dòng)駕駛，原因一是太痛苦，二是看不到希望?！澳莻€(gè)時(shí)代的自動(dòng)駕駛，車開(kāi)起來(lái)看似不錯(cuò)，但以真正人類司機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)衡量，差距極大，很多case處理不了，行為也完全不類人，只是一臺(tái)靠應(yīng)激反應(yīng)工作的機(jī)器。兩三年前是這樣，甚至到2023、2024年，整個(gè)行業(yè)也曾普遍有這種認(rèn)知：它能用，但能不能變得像人類一樣聰明、完全類人，大家都不確定——這就是我當(dāng)時(shí)的心態(tài)。”蘇箐說(shuō)道。

蘇箐把特斯拉FSD V12的到來(lái)，看作是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的一個(gè)分水嶺。而在此之前，深度學(xué)習(xí)技術(shù)只重構(gòu)了感知部分，而在感知之后的部分，幾乎還是規(guī)則時(shí)代的，是“一個(gè)革命革到一半的東西”。蘇箐認(rèn)為，F(xiàn)SD V12對(duì)自動(dòng)駕駛的意義，可以類比原子時(shí)代核裂變實(shí)驗(yàn)首次成功?！爸婪较虿粚?duì)、知道正確方向，與真正把正確方向落地實(shí)現(xiàn)，中間隔著巨大的鴻溝?！碧K箐認(rèn)為，F(xiàn)SD V12填平了這段鴻溝，證明了端到端這條路能走通。

不過(guò)，蘇箐認(rèn)為，F(xiàn)SD V12這種范式重構(gòu)不會(huì)成為一種常態(tài)，甚至可能本身就是一個(gè)技術(shù)高點(diǎn)?！叭祟愒谑虑槲窗l(fā)生時(shí)，完全不相信它會(huì)發(fā)生；但當(dāng)事情發(fā)生后，又會(huì)認(rèn)為它會(huì)持續(xù)發(fā)生?！碧K箐認(rèn)為，目前行業(yè)對(duì)于自動(dòng)技術(shù)發(fā)展持有的態(tài)度過(guò)于樂(lè)觀?！按蠖鄶?shù)時(shí)候你看到它第一次發(fā)生，它是一定會(huì)的，但是發(fā)生完了之后，它就是整個(gè)時(shí)代或者是這個(gè)cycle的高點(diǎn)，它很可能是最后一波?！碧K箐說(shuō)道。

蘇箐做出這種判斷的依據(jù)有兩點(diǎn)：第一，人工智能大約二三十年一次范式輪回。蘇箐認(rèn)為，從目前大語(yǔ)言模型和其他領(lǐng)域的進(jìn)展來(lái)看，隱隱約約會(huì)看到這一代的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有碰到天花板的可能性。其次，這一次的自動(dòng)駕駛內(nèi)核重構(gòu)已經(jīng)完成。

“如果我們希望再有這種巨大的內(nèi)核重構(gòu)，那就不是把深度學(xué)習(xí)從系統(tǒng)的一半平推到100%，而是要改變內(nèi)核的理論。”蘇箐表示，整個(gè)物理世界的演進(jìn)，都是先有理論突破，然后到應(yīng)用突破，如此循環(huán)。蘇箐認(rèn)為，目前還沒(méi)有看到下一個(gè)理論突破的前置信號(hào)出現(xiàn)，并且在這個(gè)理論出現(xiàn)以后，可能還需要5年、10年、20年才能變成應(yīng)用的突破?！八晕覀€(gè)人判斷，很大概率未來(lái)三年是在現(xiàn)有的系統(tǒng)上做極致的優(yōu)化，而不是一種理論內(nèi)核的重構(gòu)?！碧K箐說(shuō)道。

不過(guò)，就產(chǎn)業(yè)落地而言，他認(rèn)為FSD、HSD這樣的系統(tǒng)出現(xiàn)，推動(dòng)了Urban L2進(jìn)入發(fā)展紅利期?！凹t利期的意思就是從幾十萬(wàn)的車，到20萬(wàn)的車，再到10萬(wàn)的車，系統(tǒng)都非常好用。”蘇箐表示，把10萬(wàn)的車甚至更低成本的車的Urban L2變得一樣好用，這個(gè)時(shí)代一定會(huì)到來(lái)。

與此同時(shí)，這樣新范式還讓方法論得到統(tǒng)一，并能夠提升技術(shù)開(kāi)發(fā)的效率?！拔覀兡芸吹疆?dāng)前的方法再做最多兩到三年的工作，就有極大的機(jī)會(huì)把MPI干到5萬(wàn)、10萬(wàn)的水平，同時(shí)還能保持類人，而且還能保持在所有的區(qū)域里面是可以自動(dòng)泛化的?！碧K箐以自己此次SOP開(kāi)發(fā)流程舉例，在新的方法論落地后，絕大多數(shù)城市測(cè)試后天然沒(méi)有問(wèn)題，只有在整個(gè)系統(tǒng)分布之外的很小場(chǎng)景需要處理，不需要在每一個(gè)ODD里面反復(fù)打磨了，這讓這個(gè)過(guò)程省了很多時(shí)間。蘇箐表示，這對(duì)L4開(kāi)發(fā)是一個(gè)極大的好消息。

基于上述“苦日子”的判斷，蘇箐表示，接下來(lái)地平線要做三件事。第一，面對(duì)目前大模型可能觸碰到天花板的情況，地平線要堅(jiān)持提升算力，后面每一代芯片和每一代產(chǎn)品會(huì)堅(jiān)持十倍算力提升、十倍模型容量，在這個(gè)模型往上疊。蘇箐認(rèn)為，計(jì)算機(jī)工業(yè)的本質(zhì)就是玩命堆算力，因?yàn)樾酒I(yè)本質(zhì)上是印刷工業(yè)，是不要錢的，只要給它時(shí)間。“玩命堆算力，就是計(jì)算機(jī)工業(yè)里面最重要的基因和邏輯，任何時(shí)候都不要違背這件事情，只要違背這件事情就被歷史淘汰了?！碧K箐說(shuō)道。

第二，就是以統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)范式開(kāi)發(fā)L2和L4?！拔覀儠?huì)重投入L4這個(gè)節(jié)點(diǎn)，但不是以割裂的形式做這件事，而是以統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)范式、統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的ODD區(qū)域去打通L2到L4?！碧K箐表示，這樣的好處是能夠加快技術(shù)體驗(yàn)提升，降低部署成本和加快部署區(qū)域擴(kuò)張。他預(yù)言，用戶現(xiàn)在開(kāi)的是L2的車，三年后買到的車已經(jīng)是準(zhǔn)L4系統(tǒng)了，這種情況是高概率會(huì)發(fā)生的。

第三，不斷強(qiáng)化公司的工程能力和組織能力?！爸挥幸粋€(gè)穩(wěn)定的能承載這個(gè)工程的公司組織，才能應(yīng)對(duì)一切變化，有新技術(shù)的時(shí)候能快速導(dǎo)入它，新技術(shù)導(dǎo)入之后看到一堆爆發(fā)的問(wèn)題，你能有集團(tuán)軍的作戰(zhàn)能力把它消滅掉，而且持續(xù)地去打磨那些難的問(wèn)題。”蘇箐認(rèn)為，一個(gè)好的工程能力和一個(gè)好的組織能力，是一個(gè)公司至關(guān)重要的發(fā)展基座，是“工業(yè)母機(jī)”，這也是一個(gè)公司在應(yīng)對(duì)整個(gè)不確定的世界時(shí)，唯一能確定并且應(yīng)該持續(xù)投入的事情。