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全球第一,他才是頂流車(chē)型們的“安全密碼”

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在智能輔助駕駛邁向高階的關(guān)鍵期,一個(gè)根本性挑戰(zhàn)日益凸顯:當(dāng)攝像頭、激光雷達(dá)在黑夜、強(qiáng)眩光與濃霧、雨雪天氣中集體“致盲”時(shí),安全何以為繼?感知系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景,已成為行業(yè)邁向高階自動(dòng)駕駛必須跨越的鴻溝。



圖片來(lái)源:睿創(chuàng)微納

在此背景下,睿創(chuàng)微納以其獨(dú)特的技術(shù)路徑與戰(zhàn)略視野,悄然重塑著智能感知市場(chǎng)的大格局。這家以非制冷紅外技術(shù)立身的企業(yè),已從單一紅外芯片領(lǐng)袖,演進(jìn)為“紅外+微波+激光”多維感知生態(tài)的構(gòu)建者。其不僅在2024年全球紅外市場(chǎng)拿下“雙料冠軍”,更在中國(guó)車(chē)載紅外前裝市場(chǎng)占據(jù)超過(guò)95%的份額,成為比亞迪、吉利、長(zhǎng)城等品牌高端車(chē)型的“安全密碼”。

一、從紅外芯片領(lǐng)袖到多維感知生態(tài)構(gòu)建者

睿創(chuàng)微納的征程,始于一項(xiàng)看似小眾卻至關(guān)重要的技術(shù)——非制冷紅外熱成像。

在公眾認(rèn)知中,紅外技術(shù)往往與軍事、工業(yè)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域緊密相連。睿創(chuàng)微納用十余年的深耕,不僅撕下了這層神秘標(biāo)簽,更將其推向了全球技術(shù)競(jìng)賽的巔峰。

2024年睿創(chuàng)微納推出全球首款6μm像元間距的紅外熱成像芯片,同時(shí)其8μm系列模組也已實(shí)現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn),這標(biāo)志著睿創(chuàng)微納在非制冷紅外領(lǐng)域,正式站上了全球“最頂峰”。

在半導(dǎo)體技術(shù)中,像元間距的微縮是衡量技術(shù)先進(jìn)性的核心標(biāo)尺,更小的像元意味著在同等芯片尺寸上能集成更多的感光單元,從而實(shí)現(xiàn)更高的分辨率、更清晰的成像效果與更緊湊的產(chǎn)品體積,而這正是睿創(chuàng)微納技術(shù)實(shí)力的硬核體現(xiàn)。更重要的是,睿創(chuàng)微納的成功,代表著中國(guó)科技企業(yè)已經(jīng)完全有能力在高端傳感器這類(lèi)"硬骨頭"領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)從0到1的原始創(chuàng)新,并全面引領(lǐng)全球市場(chǎng)技術(shù)迭代的節(jié)奏。

睿創(chuàng)微納的戰(zhàn)略遠(yuǎn)見(jiàn)在于,其并未滿(mǎn)足于在單一技術(shù)賽道做到極致,而是更加清醒地認(rèn)識(shí)到,智能輔助駕駛的未來(lái),不存在"一招鮮吃遍天"的單一傳感器解決方案。因此,睿創(chuàng)微納前瞻性地布局了多維感知戰(zhàn)略,以紅外為核心,同步拓展微波(已實(shí)現(xiàn)4D毫米波成像雷達(dá)的布局與量產(chǎn))技術(shù)、激光技術(shù)等,形成了協(xié)同進(jìn)化的技術(shù)生態(tài)。



比亞迪仰望U8參數(shù)圖片)發(fā)布會(huì),圖片來(lái)源:比亞迪

這種垂直深耕與橫向擴(kuò)展并舉的戰(zhàn)略,使得睿創(chuàng)微納不僅在紅外熱成像技術(shù)縱深上構(gòu)筑了深厚的技術(shù)與專(zhuān)利壁壘,更通過(guò)橫向的技術(shù)融合,形成了協(xié)同進(jìn)化的技術(shù)生態(tài),為智能輔助駕駛系統(tǒng)提供全天候、全場(chǎng)景的安全解決方案。

二、市場(chǎng)驗(yàn)證:全球雙料冠軍與車(chē)載產(chǎn)品規(guī)?;芰?/strong>

任何技術(shù)的價(jià)值,最終都需要通過(guò)市場(chǎng)來(lái)檢驗(yàn)。市場(chǎng)的選擇,是技術(shù)價(jià)值最公正的標(biāo)尺。

國(guó)際權(quán)威市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)YOLE集團(tuán)發(fā)布的《2025年熱成像和傳感市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》顯示,睿創(chuàng)微納在2024年的單位出貨量,占據(jù)了全球微熱敏電阻器市場(chǎng)33%的份額,穩(wěn)坐全球首位;同樣來(lái)自YOLE集團(tuán)的《2025年MEMS行業(yè)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》指出,睿創(chuàng)微納在收入方面占全球微熱敏電阻傳感器市場(chǎng)26%的份額,同樣位居全球第一位。



圖片來(lái)源:YOLE



圖片來(lái)源:YOLE

這一成績(jī)不止是一份漂亮的市場(chǎng)答卷,更標(biāo)志著全球非制冷紅外產(chǎn)業(yè)的格局已被重塑,以及中國(guó)供應(yīng)鏈在高端傳感器領(lǐng)域話(huà)語(yǔ)權(quán)的實(shí)質(zhì)性提升。

在當(dāng)前傳統(tǒng)行業(yè)巨頭出貨量出現(xiàn)停滯、甚至是負(fù)增長(zhǎng)的背景下,睿創(chuàng)微納及其中國(guó)同行卻保持著強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭,這背后是中國(guó)企業(yè)強(qiáng)大的規(guī)?;圃炷芰?、成本控制能力、以及對(duì)新興應(yīng)用市場(chǎng)的快速響應(yīng)能力共同作用的結(jié)果。睿創(chuàng)微納在全球范圍內(nèi)率先推動(dòng)小像元技術(shù)量產(chǎn),不僅提升了性能,更關(guān)鍵的是大幅降低了紅外核心器件的成本,為紅外技術(shù)從專(zhuān)業(yè)儀器走向大眾消費(fèi)奠定了基石。

在國(guó)內(nèi)的車(chē)載前裝市場(chǎng),睿創(chuàng)微納的表現(xiàn)更為亮眼。截至2025年,其車(chē)載紅外熱成像安全系統(tǒng)已經(jīng)覆蓋15家車(chē)企20余款車(chē)型,市場(chǎng)占有率超過(guò)95%。這一數(shù)據(jù)的震撼之處在于,其證明了中國(guó)最頂尖的一批主機(jī)廠,在關(guān)乎生命安全的核心傳感器選擇上,對(duì)睿創(chuàng)微納技術(shù)給予了最高程度的信任。從比亞迪旗下的仰望U8、U8L、方程豹豹8,到吉利系的銀河翼真L380、極氪9X,再到長(zhǎng)城汽車(chē)的全新坦克500、400系列等,睿創(chuàng)微納的車(chē)載紅外熱成像技術(shù),已成為眾多國(guó)內(nèi)高端乘用車(chē)在安全方面,實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)力的核心賣(mài)點(diǎn)。

特別值得一提的是吉利極氪9X,其搭載的千里浩瀚H9輔助駕駛系統(tǒng),率先標(biāo)配了睿創(chuàng)微納的車(chē)載紅外熱成像技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)紅外AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))功能的量產(chǎn)落地,標(biāo)志著紅外感知信號(hào)已深度融入車(chē)輛的主動(dòng)安全決策鏈,實(shí)現(xiàn)了從輔助觀察向主動(dòng)控制的功能躍遷,為車(chē)輛賦予了真正能夠看透黑夜與迷霧的確定性能力。這一創(chuàng)新不僅體現(xiàn)了睿創(chuàng)微納相關(guān)技術(shù)的成熟度,更代表著睿創(chuàng)微納的身份發(fā)生了根本性轉(zhuǎn)變,已經(jīng)從部件供應(yīng)商升級(jí)為安全系統(tǒng)解決方案的提供者,其車(chē)規(guī)級(jí)紅外熱成像技術(shù),也已經(jīng)從前瞻技術(shù)走向量產(chǎn)剛需。

睿創(chuàng)微納在車(chē)載市場(chǎng)的成功,也揭示了一個(gè)新的趨勢(shì),中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng),正從電池、座艙等顯性領(lǐng)域,向感知、芯片等底層核心部件深度滲透。當(dāng)一家本土傳感器供應(yīng)商能夠成為眾多頭部車(chē)企的選擇時(shí),也就意味著中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的自主性與安全性都得到了實(shí)質(zhì)性的提升,市場(chǎng)價(jià)值正在指數(shù)級(jí)放大。

三、破解痛點(diǎn):全天候感知的“終極方案”

中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)正經(jīng)歷著從競(jìng)爭(zhēng)電動(dòng)化的上半場(chǎng),向比拼智能化的下半場(chǎng)加速轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期,整個(gè)行業(yè)已進(jìn)入技術(shù)攻堅(jiān)與規(guī)模落地并行的新階段。

但我們?nèi)圆坏貌幻鎸?duì)的一個(gè)現(xiàn)實(shí)是,輔助駕駛真正的規(guī)模化落地,還面臨著長(zhǎng)尾問(wèn)題的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)——那些發(fā)生概率極低但后果極其嚴(yán)重的“長(zhǎng)尾”極端場(chǎng)景,成為了技術(shù)普及道路上最難以逾越的鴻溝。

這些場(chǎng)景的共同特征是什么?依賴(lài)環(huán)境反射光的視覺(jué)攝像頭,發(fā)生了瞬間"致盲":黑夜無(wú)環(huán)境光,攝像頭失效;對(duì)向來(lái)車(chē)大燈或朝陽(yáng)、夕陽(yáng)直射的強(qiáng)眩光,導(dǎo)致攝像頭CMOS過(guò)飽和,成像一片慘白。霧、霾、沙塵、雨雪等惡劣天氣,懸浮顆?;蛴暄?duì)可見(jiàn)光和激光產(chǎn)生嚴(yán)重的散射和吸收,導(dǎo)致攝像頭模糊、激光雷達(dá)點(diǎn)云稀疏甚至完全丟失。

睿創(chuàng)微納的解決方案提供了確定性破局思路:

1、紅外的“熱量感知”優(yōu)勢(shì)

睿創(chuàng)微納的紅外熱成像技術(shù)不依賴(lài)外界光源,可以通過(guò)感知生命體、車(chē)輛等物體自身輻射的熱量成像,從而在完全無(wú)光、強(qiáng)眩光、霧霾等場(chǎng)景下,也可以提供穩(wěn)定可靠的目標(biāo)輪廓信息。尤其獨(dú)特的是,因?yàn)樯w(行人、動(dòng)物等)的熱信號(hào)與周?chē)h(huán)境天然會(huì)形成反差,所以該技術(shù)對(duì)生命體具有更高的探測(cè)靈敏度,可以帶來(lái)更極致的安全保障。

2、4D毫米波的“四維感知”補(bǔ)強(qiáng)

在智能輔助駕駛與工業(yè)智能化不斷推進(jìn)的今天,可靠的全天候環(huán)境感知成為關(guān)鍵。睿創(chuàng)微納推出的RA223F 4D毫米波成像雷達(dá),憑借其多維信息探測(cè)能力和在惡劣天氣下的穩(wěn)定表現(xiàn),正成為輔助駕駛、智慧礦山、智能物流等領(lǐng)域的感知利器。

全天候感知,應(yīng)對(duì)復(fù)雜氣候與法規(guī)要求

RA223F采用FMCW+MIMO技術(shù)體制與多片級(jí)聯(lián)方案,可精準(zhǔn)探測(cè)目標(biāo)的距離、方位角、高度、速度四維信息,生成高質(zhì)量高密度點(diǎn)云,顯著提升目標(biāo)分類(lèi)識(shí)別能力。其核心優(yōu)勢(shì)在于真正的全天候工作能力:毫米波有效穿透雨、雪、霧、霾等障礙,在惡劣天氣中持續(xù)提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境感知數(shù)據(jù),這正是滿(mǎn)足新法規(guī)對(duì)全天候安全要求的關(guān)鍵能力。

全棧自研,構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)技術(shù)底座

作為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)從芯片到系統(tǒng)整機(jī)全自研的4D毫米波成像雷達(dá)廠商,睿創(chuàng)微納在4D成像雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),不僅源于其涵蓋芯片、算法、軟件、硬件、射頻、天線以及系統(tǒng)的全鏈條自研能力,更根植于在微波與毫米波領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)積淀。公司在相控陣、衛(wèi)星通信等尖端射頻領(lǐng)域所積累的底層技術(shù)與工程經(jīng)驗(yàn),為車(chē)載4D成像雷達(dá)的研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)平臺(tái)與獨(dú)特的工程視角。

(1)核心芯片自主化:基于核心技術(shù)全棧自研的總體規(guī)劃,睿創(chuàng)微納實(shí)現(xiàn)MMIC芯片與處理器芯片的自主研發(fā)。這不僅能保障供應(yīng)鏈安全,更通過(guò)芯片級(jí)優(yōu)化充分釋放系統(tǒng)性能潛力。尤為關(guān)鍵的是,作為毫米波雷達(dá)的核心硬件成本構(gòu)成,MMIC與處理器芯片的自研不僅可實(shí)現(xiàn)有效的成本控制,更能確保在提供高性能產(chǎn)品的同時(shí),為客戶(hù)帶來(lái)更優(yōu)的性?xún)r(jià)比與穩(wěn)定的供應(yīng)保障。

(2)系統(tǒng)級(jí)技術(shù)閉環(huán):基于在相控陣、衛(wèi)星通信等尖端射頻領(lǐng)域的商用成熟芯片工程經(jīng)驗(yàn),公司已完成從天線、射頻到波形算法的自研驗(yàn)證,并穩(wěn)步推進(jìn)整機(jī)產(chǎn)品出貨,構(gòu)建了從底層技術(shù)到產(chǎn)品交付的完整閉環(huán)。

先進(jìn)波形與智能算法,賦能復(fù)雜場(chǎng)景

RA223F 4D毫米波成像雷達(dá)采用TDMA+DDMA+距離超分辨的混合波形體制,能夠?qū)崿F(xiàn)高密度點(diǎn)云以及高精度目標(biāo)的同時(shí)輸出,具備一定的自適應(yīng)場(chǎng)景感知能力和自適應(yīng)工作參數(shù)重構(gòu)能力,能夠適應(yīng)常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)景和復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)新國(guó)標(biāo)重點(diǎn)關(guān)注的復(fù)雜場(chǎng)景,RA223F基于先進(jìn)、高效的雷達(dá)數(shù)字處理軟件架構(gòu),搭配AI算法,深度優(yōu)化信號(hào)處理算法和數(shù)據(jù)處理算法,增強(qiáng)對(duì)諸如強(qiáng)弱目標(biāo)分辨、弱目標(biāo)探測(cè)、縱向前前車(chē)、橫向“鬼探頭”、多徑虛假、隨機(jī)“鬼影”以及低矮障礙物識(shí)別等場(chǎng)景的探測(cè)能力,大幅提升場(chǎng)景分辨能力與探測(cè)魯棒性,同步保障探測(cè)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3、融合創(chuàng)造“1+1>2”的堡壘效應(yīng)

睿創(chuàng)微納真正的戰(zhàn)略高明之處,不僅在于其單一技術(shù)的性能指標(biāo),更在于其創(chuàng)新性推動(dòng)的"紅外+4D毫米波"結(jié)合范式,構(gòu)建了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的多維感知系統(tǒng)。

4D毫米波成像雷達(dá)提供精確的空間距離坐標(biāo)和速度信息,具備穿透雨、霧、煙塵的能力;紅外攝像頭基于熱輻射成像,能夠有效識(shí)別生物體、車(chē)輛等目標(biāo)的溫度特征。兩種技術(shù)的深度融合,實(shí)現(xiàn)了"空間坐標(biāo)+溫度特征" 的多維數(shù)據(jù)互補(bǔ),有效解決了雨、霧、煙塵、暗光、強(qiáng)光等惡劣環(huán)境下的態(tài)勢(shì)感知問(wèn)題,為滿(mǎn)足法規(guī)對(duì)復(fù)雜環(huán)境感知的要求提供了完整解決方案。





睿創(chuàng)微納車(chē)載紅外與4D毫米波成像雷達(dá)在博雷頓無(wú)人礦卡上應(yīng)用示意圖,圖片來(lái)源:睿創(chuàng)微納

2025年,隨著《輕型汽車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn),以及歐洲新車(chē)評(píng)估程序(ENCAP)、中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程(C-NCAP)等測(cè)評(píng)體系對(duì)感知能力要求日益嚴(yán)苛,尤其對(duì)夜間、惡劣天氣等極端天氣和復(fù)雜交通場(chǎng)景測(cè)評(píng)要求的強(qiáng)化,對(duì)感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性和冗余設(shè)計(jì)提出了更高要求,推動(dòng)著感知技術(shù)的持續(xù)進(jìn)階。智能輔助駕駛行業(yè)正迎來(lái)重要的技術(shù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這些政策法規(guī)不僅為快速發(fā)展的輔助駕駛技術(shù)劃定了安全底線,更對(duì)車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境下的感知可靠性提出了更高要求。

政策法規(guī)的雙重驅(qū)動(dòng),正在加速行業(yè)從"功能實(shí)現(xiàn)"向"安全可靠"的技術(shù)轉(zhuǎn)型。車(chē)企必須升級(jí)傳感器方案,以確保在雨雪霧霾、夜間照明不足等惡劣條件下,依然保持可靠的環(huán)境感知能力,這也從政策層面為睿創(chuàng)微納所擅長(zhǎng)的技術(shù)路線創(chuàng)造了剛性的市場(chǎng)需求。



圖片來(lái)源:睿創(chuàng)微納

四、生態(tài)賦能:從乘用車(chē)到全出行場(chǎng)景

更加值得一提的是,睿創(chuàng)微納的多維感知方案,在全出行生態(tài)都已經(jīng)得到驗(yàn)證。

睿創(chuàng)微納多維感知的價(jià)值,正在從乘用車(chē)領(lǐng)域快速外溢至整個(gè)大出行生態(tài)。

商用車(chē):面對(duì)干線物流、礦卡等生產(chǎn)力工具在疲勞駕駛、視線盲區(qū)和惡劣工況下的極高事故風(fēng)險(xiǎn),睿創(chuàng)微納與博雷頓、卡爾動(dòng)力、陜汽質(zhì)子汽車(chē)、濰柴雷沃重工、智加科技、中科慧拓、踏歌智行、圖森未來(lái)等合作,為商用車(chē)提供了7x24小時(shí)的無(wú)光防撞與行人預(yù)警能力,直接關(guān)乎運(yùn)營(yíng)安全與經(jīng)濟(jì)效益。

L4級(jí)Robotaxi:為解決L4級(jí)Robotaxi在夜間、逆光及惡劣天氣等場(chǎng)景下的感知局限,睿創(chuàng)微納與滴滴自動(dòng)駕駛、廣汽埃安合作,打造了全球首款搭載紅外技術(shù)的前裝量產(chǎn)L4級(jí)Robotaxi,為無(wú)人駕駛的安全可靠上了“雙保險(xiǎn)”。



睿創(chuàng)微納紅外熱成像夜視系統(tǒng)×滴滴自動(dòng)駕駛×廣汽埃安合作的首款前裝量產(chǎn)L4車(chē)型亮相,圖片來(lái)源:滴滴自動(dòng)駕駛微信公眾號(hào)

新興領(lǐng)域:從陸地到海洋,從安防巡檢機(jī)器人到遠(yuǎn)航船舶(合作億海藍(lán)),睿創(chuàng)微納的感知技術(shù)仍在不斷開(kāi)拓新的應(yīng)用邊界,賦能千行百業(yè)實(shí)現(xiàn)全天候的環(huán)境感知能力。

五、未來(lái)愿景:技術(shù)普惠與生命守護(hù)的終極使命

縱觀睿創(chuàng)微納的技術(shù)布局與市場(chǎng)征程,其所有商業(yè)行為的背后,始終貫穿著一條清晰的價(jià)值主線——守護(hù)生命安全。無(wú)論是價(jià)值百萬(wàn)的豪華乘用車(chē),還是創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富的商用卡車(chē),亦或是代表未來(lái)的新興領(lǐng)域無(wú)人駕駛車(chē)輛、智能機(jī)器人等,安全永遠(yuǎn)是不可動(dòng)搖的底線。

睿創(chuàng)微納所做的,就是通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,將這條底線不斷加固、不斷抬高。

如今,這家以B端業(yè)務(wù)和技術(shù)壁壘著稱(chēng)的公司,其技術(shù)成果正通過(guò)技術(shù)普惠的行業(yè)浪潮,觸達(dá)千千萬(wàn)萬(wàn)的普通消費(fèi)者。我們可以描繪這樣一些日常生活中常見(jiàn)的場(chǎng)景:一位普通的私家車(chē)主,在結(jié)束一天疲憊工作后連夜趕路回家,黑暗與疲勞雙重侵襲;或是在送孩子上學(xué)的早高峰,遭遇突如其來(lái)的大雨或"鬼探頭";亦或是在鄉(xiāng)間小路被對(duì)向車(chē)輛的遠(yuǎn)光燈晃得瞬間致盲……在這些傳統(tǒng)感知系統(tǒng)失效的危急時(shí)刻,一套基于睿創(chuàng)微納技術(shù)的感知系統(tǒng),能夠像一位永不疲倦的守護(hù)神,提前發(fā)現(xiàn)路邊的行人或物體,并發(fā)出預(yù)警甚至主動(dòng)干預(yù)時(shí), 其意義就遠(yuǎn)超金錢(qián)的衡量了,避免事故、挽救生命,這份安全感,才是最大的價(jià)值。

睿創(chuàng)微納的產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐,正在讓曾經(jīng)高不可攀的軍用級(jí)技術(shù),蛻變?yōu)榭梢?guī)模化的民用安全技術(shù),在這個(gè)過(guò)程中,體現(xiàn)出的是科技發(fā)展的終極人文關(guān)懷:硬科技的價(jià)值不僅在于構(gòu)筑國(guó)家的技術(shù)盾牌,更在于讓每一個(gè)普通人都能平等地享受科技帶來(lái)的安全感。

小結(jié):

從紅外芯片的全球領(lǐng)先,到4D毫米波成像雷達(dá)的融合布局,睿創(chuàng)微納的路徑清晰而堅(jiān)定:以多維感知構(gòu)建更可靠的智能輔助駕駛安全底座。在行業(yè)奔赴更高階自動(dòng)駕駛的進(jìn)程中,可靠感知不再是可選項(xiàng),而是必然基石。睿創(chuàng)微納,正在為智能汽車(chē)時(shí)代,書(shū)寫(xiě)一份確定性的安全答案。

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