12月8日，地平線舉辦了以“向高同行”為主題的2025技術(shù)生態(tài)大會(huì) (Horizon Together 2025）。被稱為深度學(xué)習(xí)技術(shù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用第一人的余凱博士意氣風(fēng)發(fā)，發(fā)表了題為《向高同行》的主旨演講。

余凱提到了地平線將繼續(xù)通過技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，介紹了BPU 架構(gòu)的重大突破以及編譯器與模型的協(xié)同升級(jí)。同時(shí)通過“10萬級(jí)的國(guó)民車，難道就配不上好用的城區(qū)輔助駕駛嗎”的靈魂拷問，表達(dá)了地平線以技術(shù)普惠重構(gòu)行業(yè)格局的決心。

現(xiàn)如今的地平線，已經(jīng)開始從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。地平線的技術(shù)生態(tài)是怎樣的？這家科技巨頭將走向何方？讓功夫汽車帶大家一起看一下。

（1）黎曼架構(gòu)問世，高維數(shù)據(jù)低維處理？

從技術(shù)層面，本次生態(tài)大會(huì)最大的驚喜，無疑是地平線第四代BPU架構(gòu)的發(fā)布。地平線將全新架構(gòu)命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復(fù)雜空間本質(zhì)的數(shù)學(xué)巨匠。而地平線這一代架構(gòu)的最大特點(diǎn)，就是將復(fù)雜的高維數(shù)據(jù)壓縮到低維空間進(jìn)行處理。

黎曼架構(gòu)的設(shè)計(jì)理念，就是“高維世界的真相是簡(jiǎn)單的低維流形結(jié)構(gòu)” 。通過Tensor→Vector 全浮點(diǎn)計(jì)算支持，將復(fù)雜的場(chǎng)景數(shù)據(jù)完美壓縮，然后傳遞到低維空間進(jìn)行處理，避免了高維計(jì)算的“維數(shù)災(zāi)難”。讓算力資源可以精準(zhǔn)投放，對(duì)傳統(tǒng)計(jì)算范式進(jìn)行了顛覆性重構(gòu)。

黎曼架構(gòu)還針對(duì)大語言模型進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，讓能效提升了5倍。在完成同樣的計(jì)算任務(wù)時(shí)，它消耗的電量更少，就像一輛汽車，原本需要加很多油才能跑一定的距離，現(xiàn)在加很少的油就能跑同樣的距離。這對(duì)于電動(dòng)汽車的續(xù)航來說非常重要，能為長(zhǎng)續(xù)航智駕系統(tǒng)提供有力的支持。

相比上一代架構(gòu)，黎曼架構(gòu)的關(guān)鍵算子算力性能比上一代提升了10倍，處理數(shù)據(jù)的速度大幅提高。同時(shí)，它支持的高精度算子數(shù)量增加超過10倍，能夠處理更多種類和更復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)。

配套全新天工開物 OpenExplorer 4.0編譯器進(jìn)入，可以通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和蒙特卡羅搜索優(yōu)化編譯流程，將編譯速度也從小時(shí)級(jí)邁向分鐘級(jí)，模型性能提升了20% 以上，同時(shí)還支持多種Transformer變體及下一代架構(gòu)，算法開發(fā)者的高效工具鏈也有了。

至于產(chǎn)出，自然是征程7系列芯片。這款芯片將與特斯拉下一代的AI5芯片同步推出，重點(diǎn)是落地全場(chǎng)景NOA及城區(qū)交互式博弈決策功能，這也意味著國(guó)產(chǎn)芯片將第一次在與國(guó)際領(lǐng)先芯片的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

（2）打翻“智駕平權(quán)”最后一道藩籬

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，余凱介紹了征程家族產(chǎn)品的迅猛發(fā)展。征程3達(dá)成百萬顆出貨量的時(shí)間是36個(gè)月，征程5是24個(gè)月，最新的征程6則是12個(gè)月。

作為地平線的最新產(chǎn)品，征程6家族已實(shí)現(xiàn)全階市場(chǎng)覆蓋。其中征程6E/M作為普惠城區(qū)智駕性價(jià)比最優(yōu)解，發(fā)布第一年就實(shí)現(xiàn)了超百萬出貨；征程6B/L則以極致性價(jià)比重塑主動(dòng)安全新標(biāo)桿，生命周期定點(diǎn)量已超1000萬；專為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產(chǎn)車型也已經(jīng)20款。

雖然“出一款爆一款”，但在余凱看來，真正的“智駕平權(quán)”還有最后一道藩籬，那就是極致的價(jià)格。余凱展示了市場(chǎng)演進(jìn)圖：2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要布局在20萬元以上的車型；2025年，門檻下探到了13萬元級(jí)別。

但對(duì)于絕大多數(shù)消費(fèi)者而言，“10萬級(jí)的國(guó)民車”好用的城區(qū)輔助駕駛依然是缺失的。這也是地平線要做的，基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，目標(biāo)就是10萬元級(jí)別市場(chǎng)，這也將打破高階智駕功能僅搭載于中高端車型的行業(yè)現(xiàn)狀。

從明年開始，普通消費(fèi)者也能以非常低的成本體驗(yàn)到城區(qū)自主跟車、過紅綠燈等高階輔助駕駛功能。首批合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等，這場(chǎng)科技普惠颶風(fēng)將來得非常猛。

為了展示決心，余凱還披露了地平線HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)成果。首搭車型星途ET5和深藍(lán)L06剛剛上市兩周，HSD激活量就突破了12000輛，這也說明地平線的平價(jià)輔助駕駛方案已獲得市場(chǎng)的初步認(rèn)可，后續(xù)的普及會(huì)非?？?。

（3）不造車的特斯拉，地平線能做到嗎？

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線提到了自家的兩種合作模式，這也是推動(dòng)單征程6M方案落地的關(guān)鍵。

一種是現(xiàn)有的傳統(tǒng)芯片+工具鏈模式，地平線與博世、輕舟、卓馭這些合作伙伴聯(lián)手，共同提供芯片、參考設(shè)計(jì)以及基礎(chǔ)工具鏈，車企和方案商自主完成系統(tǒng)集成和差異化定制。

另一種是HSD Together算法服務(wù)模式，地平線開放訓(xùn)練好的基座模型，提供算法工程服務(wù)，幫助車企和方案商降低人力、算力成本，可以讓研發(fā)周期提效90%。至于選擇哪一種，就看車企自己的判斷了。

從“向高而行”轉(zhuǎn)向“向高同行”，地平線對(duì)自身的定位是“不造車的特斯拉”。地平線明確表示，不會(huì)涉足整車制造，而是將所有資源集中投入到芯片、算法等核心技術(shù)的研發(fā)中。就像一個(gè)專注于打造“武器”的公司，將“武器”做得精良就是全部的目標(biāo)。

單獨(dú)采購芯片就不說了，哪怕是地平線的輔助駕駛解決方案，也只是像PC時(shí)代的Windows系統(tǒng)一樣，屬于基礎(chǔ)的操作系統(tǒng)。不同品牌的電腦可以專注于外觀、性能、服務(wù)等方面，而不用自己去開發(fā)基礎(chǔ)系統(tǒng)。

這也是為了推動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)分工細(xì)化，讓車企能夠更高效地進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，降低研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展。

（4）功夫拍案

余凱認(rèn)為2025年是“智駕普及元年”，價(jià)值拐點(diǎn)已經(jīng)來臨，他預(yù)測(cè)未來三年會(huì)實(shí)現(xiàn)脫手開，五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)閉眼開，十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)隨心開。

同時(shí)余凱還指出，智能輔助駕駛行業(yè)正在快速收斂，“自研+第三方”并行當(dāng)前較為“安全”的選擇，除了極少數(shù)車企具備全棧自研能力外，開放合作會(huì)是未來主流，預(yù)計(jì)未來就是20%自研80%的穩(wěn)態(tài)與終局。大家認(rèn)同嗎？