機器臂流暢地將垃圾箱套在手腕上，拎著桶移動分揀，賽場邊觀眾紛紛舉起手機——這一幕發(fā)生在2025第二屆中關村具身智能機器人應用大賽現(xiàn)場，表演者是北京靈御智能科技有限公司的TeleAvatar機器人。

前不久，第二屆中關村具身智能機器人應用大賽在北京海淀圓滿落幕。在這場以“具身引智、應用未來”為主題的賽事中，靈御智能的TeleAvatar機器人參與了遙操作模式下家庭服務、工業(yè)制造、安全處置三大場景的多個細分賽項，均獲一等獎。

▍賽場亮劍

在中關村具身智能機器人應用大賽的舞臺上，靈御智能交出了一份令人矚目的成績單。這場由中關村科學城管委會主辦，北京市科學技術委員會 中關村科技園區(qū)管理委員會、北京市經(jīng)濟和信息化局指導的高規(guī)格賽事，吸引了全球157支頂尖團隊同臺競技。

靈御智能選擇了最具挑戰(zhàn)性的賽道——第二賽道具身智能場景應用賽的遙操作模式，報名參加了其中多個細分賽項。

在工業(yè)制造場景中，他們的機器人以43秒完成物料搬運，1分22秒完成零件裝配；家庭服務場景里，桌面清潔僅需45秒，衣物晾曬55秒完成。

最令人印象深刻的是垃圾分揀任務，操作員遠程操控機器人將垃圾箱套在機械臂上，拎著垃圾桶移動分揀，這“靈機一動”的操作引發(fā)了現(xiàn)場觀眾的陣陣贊嘆。

“他們的操作流暢穩(wěn)定，技術落地性很強?！贝筚惞ぷ魅藛T評價道。

安全處置場景同樣表現(xiàn)出色，表數(shù)讀取任務1分27秒完成，危險物品識別與抓取環(huán)節(jié)反應迅速。這種在高危場景下的可靠履約能力，正是產(chǎn)業(yè)界最看重的特質。

▍清華基因

亮眼成績的背后，是深厚的技術積淀。

靈御智能由清華大學自動化系頂尖運動控制團隊創(chuàng)立，核心成員多來自清華優(yōu)勢學科。公司雖然成立于2025年2月，但其技術根基卻源于長期的科研積累。

參賽的TeleAvatar機器人搭載了自研的TeleDroid控制平臺，集成了七軸機械臂與雙目視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了低延遲傳輸與高精度動作復刻。這些技術優(yōu)勢在賽場上轉化為出色的執(zhí)行效率與穩(wěn)定性。

賽前，團隊對方案進行了反復調試；賽場上，操作員與技術支持嫻熟配合，最終以“零失誤”交出了賽場答卷。這種嚴謹?shù)膽B(tài)度和專業(yè)的能力，正是清華基因的體現(xiàn)。

依托創(chuàng)始人莫一林教授的科研資源構建的技術根基，靈御智能在成立之初就確立了明確的技術路徑：專注于高性能遙操作技術，讓機器人能夠在復雜環(huán)境中完成精細操作。

▍落地哲學

“真干活能落地的具身智能，最重要的特點是要能夠給用戶創(chuàng)造價值?！?/strong>

在接受機器人大講堂專訪時，靈御智能CEO金戈這樣定義他心目中的“真干活的具身智能”。這位由清華大學頂尖運動控制團隊走出的創(chuàng)業(yè)者，言語間既有學術派的嚴謹，也流露出工程師解決實際問題的務實。

靈御智能CEO金戈（右三）

“這個價值必須是可衡量的——或是提升了生產(chǎn)效率，或是降低了運營成本，或是保障了人員安全。”

這一理念貫穿于TeleAvatar機器人的設計和應用中。在零件裝配賽項中，機器人需要在模擬環(huán)境中快速識別目標、精準操作，這正是對“提升生產(chǎn)效率、降低運營成本”的直接考驗?！皺C器人通過夾爪去完成把螺母擰到螺絲上的工作，對于機器人的準確性，對于操作的復雜度，其實都有相當?shù)囊??！苯鸶晏寡赃@類場景最具代表性。

那個在賽場引發(fā)贊嘆的“把垃圾箱套在手腕上”的臨場操作，也反映了這一理念?！斑@其實是操作員在現(xiàn)場的應變?！苯鸶杲忉屃藙?chuàng)意背后的邏輯，“當人通過我們的系統(tǒng)‘附身’于機器人時，他會本能地選擇最高效的方式——就像自己親身在場時會拎著垃圾桶移動一樣。”

這種自然的交互背后，是靈御智能獨特的“人在環(huán)中”（Human-in-the-loop）技術路徑。金戈并不糾結于技術路線，“無論是端到端學習、分層控制，還是混合智能，都是手段，不是目的。目的是解決問題，創(chuàng)造價值?！?/p>

這種務實的態(tài)度源自他對產(chǎn)業(yè)需求的深刻理解。金戈認為，當前完全自主的AI尚不能完美應對開放環(huán)境中無窮盡的意外情況，而人類擁有無可替代的認知、判斷與應變能力。TeleAvatar系統(tǒng)所做的，是通過自研的TeleDroid控制平臺，將人類的這些高階能力與機器人精準、穩(wěn)定、耐惡劣環(huán)境的執(zhí)行力無縫結合。
這種聚焦于解決當下具體問題、創(chuàng)造即時可衡量價值的務實路徑，并非僅僅局限于眼前的“能干活”。他進一步闡釋道，具身智能在產(chǎn)業(yè)變革中扮演著不可替代的角色。無論我們今天采用什么樣的智能水平，最終的目標是讓機器人全面替代人類去完成那些危險、繁重、重復的體力勞動。
在采訪的最后，他提到了卓別林的經(jīng)典電影《摩登時代》：“我們希望當年卓別林諷刺的那些把人變成機器的情況，最終都由機器人來完成，而不是讓人像機器一樣工作。”

“沒有智能技術，就很難把人類從這些環(huán)境和場景中徹底解放出來?！苯鸶昕偨Y，“這就是具身智能的終極使命?！?br/>

▍結語

賽場的聚光燈會熄滅，但技術的演進不會停止。

對于剛剛斬獲多項一等獎的靈御智能來說，這份成就既是對過往技術路徑的肯定，也是新征程的起點。從清華實驗室到大賽舞臺，再到千行百業(yè)的應用場景，靈御智能正在走一條扎實的技術產(chǎn)業(yè)化之路。在金戈看來，真正的創(chuàng)新不是技術的堆砌，而是價值的創(chuàng)造——讓機器人不再是展覽館里的新奇玩意，而是生產(chǎn)生活中的可靠伙伴。

當TeleAvatar機器人流暢地完成一個個任務時，它不只是在進行技術演示，更是在展示一種可能性：人類將從重復性勞動中解放出來，轉而從事更有創(chuàng)造性的工作。這或許就是具身智能最動人的未來圖景。

真干活的機器人，正在從賽場走向世界。