11月17日-18日，2025年第二屆中關(guān)村具身智能機器人應(yīng)用大賽順利舉辦。本屆大賽以“具身引智、應(yīng)用未來”為主題，積極響應(yīng)“勞動最光榮”的口號，歷經(jīng)數(shù)月籌備，大賽匯聚了從150余支參賽隊伍中脫穎而出的頂尖力量，這些知名高校、科研院所和創(chuàng)新型企業(yè)圍繞三大核心賽道、共計19項獨立任務(wù)展開巔峰對決，最終54支優(yōu)秀團隊脫穎而出，為行業(yè)樹立了具身智能技術(shù)落地應(yīng)用的標(biāo)桿。

本次大賽，由北京市科學(xué)技術(shù)委員會中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會、北京市經(jīng)濟和信息化局指導(dǎo)，中關(guān)村科學(xué)城管委會主辦，北京智源人工智能研究院、立德機器人平臺（機器人大講堂）承辦，中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園、中關(guān)村（海淀）國際機器人產(chǎn)業(yè)園協(xié)辦。賽事旨在推動具身智能從“實驗室算法”走向“實際應(yīng)用”，鍛造能創(chuàng)造真實價值的新質(zhì)生產(chǎn)力。

具身智能模型能力挑戰(zhàn)賽作為本次大賽的核心賽道之一，分為具身大腦大模型能力挑戰(zhàn)賽與具身小腦模型能力突破挑戰(zhàn)賽。其中，大腦賽道基于RoboBrain2.0模型進(jìn)行微調(diào)優(yōu)化與性能提升，參賽團隊圍繞空間理解、感知理解、預(yù)測推理、任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵維度展開比拼，旨在推動具身大腦模型的迭代升級，打造更高效、更精準(zhǔn)、更聰明的具身“思考中樞”，吸引了清華、北大、中科大等眾多頂尖高校團隊參賽。

在決賽的評測中，Deepsick團隊表現(xiàn)亮眼，其優(yōu)化后的RoboBrain2.0模型在空間推理類任務(wù)中的能力全面提升了10%左右，打敗了一眾強敵，摘得大腦賽道一等獎。

▍4 人小隊的協(xié)同作戰(zhàn)，破解數(shù)據(jù)缺失痛點

Deepsick團隊由4人組成，雖然規(guī)模不大，但分工明確，環(huán)環(huán)相扣，堪比一臺小型“數(shù)據(jù)-模型”引擎。

隊長作為團隊的核心，負(fù)責(zé)制定遞進(jìn)式的研究路線和實驗策略，把握整體工程進(jìn)度與隊員分工，比如備賽初期確定了先測試弱點、補齊短板后再進(jìn)行優(yōu)勢強化的路徑。

三位隊員則各有專攻，充分發(fā)揮自身優(yōu)勢。一人專攻模型訓(xùn)練工程，把抽象的優(yōu)化思路轉(zhuǎn)化為可實施的代碼與訓(xùn)練流程；一人聚焦評測與反饋，通過搭建測試體系、采集模型表現(xiàn)數(shù)據(jù)等操作，像“質(zhì)檢員”一樣精準(zhǔn)定位問題所在；還有專門的替補隊員，全程參與技術(shù)討論，能夠隨時進(jìn)行補位，避免因意外拖慢進(jìn)度。

奪冠絕非個人之功，而是源于他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹鞍l(fā)現(xiàn)問題-解決問題-訓(xùn)練迭代”閉環(huán)運作。團隊也表示：“得獎離不開大家集思廣益，團結(jié)努力�！�

▍三階段遞進(jìn)式突破，在“拓荒”中蹚出路徑

具身智能與多模態(tài)大模型交叉領(lǐng)域尚屬新興方向，缺乏成熟的可參考資料。從大賽啟動到?jīng)Q賽收官，歷時半年，對Deepsick團隊而言，整個過程仿佛“摸著石子過河”，一度處于拓荒者的處境。

但團隊并不氣餒，依托系統(tǒng)的思想與高效的工程手段，一步一步通過訓(xùn)練進(jìn)行模型性能的優(yōu)化，最終呈現(xiàn)在決賽的便是弱項補齊、專項增強以及綜合提升的三階段路徑。

第一階段，弱項補齊。該階段團隊主要經(jīng)歷了從“摸透模型”到“對癥下藥”的過程。大多數(shù)團隊在拿到模型時便直接進(jìn)行優(yōu)化，但這樣反而會掩蓋核心問題。Deepsick團隊所做的第一步便是“診斷”，首先發(fā)現(xiàn)了訓(xùn)練集中的異常，再尋找導(dǎo)致模型表現(xiàn)異常的“污染源”，最后搜尋清洗方法，避免做無用功。

第二階段，專項增強。數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)于數(shù)量，Deepsick團隊深知邊際效應(yīng)的原理。相較于單純堆砌數(shù)據(jù)量，團隊在數(shù)據(jù)集處理上的核心策略在于挖掘未曾見過的數(shù)據(jù)。通過“精細(xì)化”的數(shù)據(jù)處理，他們所獲得的實驗結(jié)果更為顯著。

第三階段，綜合提升。當(dāng)模型在專項任務(wù)上表現(xiàn)良好的同時，團隊又面臨了新的挑戰(zhàn)：時間有限，如何在專項增強的同時，防止模型的遺忘、出現(xiàn)“偏科”問題？為了攻克這一難題，團隊在經(jīng)過深思熟慮的權(quán)衡后，選擇了較為激進(jìn)的混合策略。當(dāng)然，激進(jìn)也只是相對緊張的時間而言，團隊通過高效的實驗方案設(shè)計，確定了混合比例，明確數(shù)據(jù)分類與數(shù)量，使整體結(jié)果達(dá)到了團隊的預(yù)期。

2025年第二屆中關(guān)村具身智能機器人應(yīng)用大賽已經(jīng)落幕，而Deepsick團隊的奪冠不僅是對年輕科研團隊技術(shù)實力的認(rèn)可，更折射出我國具身智能產(chǎn)業(yè) “務(wù)實創(chuàng)新、以用為本” 的發(fā)展趨勢。

未來，會有越來越多的機器人裝上“聰明大腦”，在工廠車間、家庭社區(qū)、應(yīng)急現(xiàn)場等場景中發(fā)揮重要作用。