2007年，喬布斯舉起初代iPhone的時候，他說“今天，蘋果將重新發(fā)明手機”，從此改寫了整個人類科技史。

但當時，iPhone也遭受著滿天的質疑和嘲諷，微軟CEO鮑爾默曾公開評論“iPhone完全沒有機會獲得重大的市場份額的機會”。

這些密集的質疑，恰恰印證了iPhone對既有技術范式的徹底突破。

11月5日，在小鵬科技日現(xiàn)場，當全新一代IRON人形機器人走著貓步亮相時，同樣引發(fā)了全網的廣泛關注。

為回應網友質疑，小鵬汽車董事長何小鵬當晚發(fā)布視頻，扒下機器人的外衣，展示其內部結構。

在第二天的小鵬X9超級增程發(fā)布會上，工作人員現(xiàn)場演示，剪開它的腿部覆蓋物，而機器人依舊能自如行走，這讓此前的不少質疑逐漸平息。

何小鵬會后在采訪中回應，團隊起初不愿意拆解機器人的外衣，但最終還是選擇以更直觀的方式呈現(xiàn)，核心是希望讓更多非行業(yè)人士看到中國科技企業(yè)在前沿領域的技術探索與突破。

一個屬于人形機器人的“iPhone時刻”，正在由小鵬開啟。

最擬人的人形機器人

IRON的驚艷亮相，首先顛覆了人們對人形機器人“僵硬、機械感強”的固有認知，從身形外觀到一舉一動都很難把它認作是機器人。

這種擬人化，并非簡單的表面模仿，而是基于“骨骼-肌肉-皮膚”三層仿生架構的深度還原。

首先在骨骼層，采用碳纖維復合材料椎骨，強度比傳統(tǒng)鋁合金高3倍，重量卻降低40%，整體自重控制在70kg以內，此外還獨創(chuàng)了柔性脊椎，支持彎腰、扭轉等復雜動作，模擬人類脊椎的柔性活動能力。

全身共有82個自由度，其中手部占22個，能夠完成握雞蛋、疊衣服等精細操作，肩部增加2個自由度，模擬人類肩胛骨運動機制，可以實現(xiàn)自然聳肩、擁抱等動作，并擴大手臂伸展范圍。

腳踝關節(jié)采用連桿結構將電機等重型部件置于軀干，減小腿部慣性，讓步態(tài)更輕盈，腳尖部分通過彈性元件模擬足部肌肉，能夠做到類似人類模特走“貓步”。

肌肉層，IRON放棄傳統(tǒng)剛性金屬驅動結構，采用彈性體材料，這種材料介于剛性材料和硅膠之間，可以隨意揉捏摔打且不損壞，就像人類肌肉一樣收縮、拉伸，相同體積下要比傳統(tǒng)材料輕60-70%，同時降低了碰撞人類時的安全隱患。

IRON的外層覆蓋1.2mm厚的硅膠-碳纖維復合皮膚，表面復刻人類皮膚紋理，且集成3000個微型觸覺傳感器，能夠區(qū)分棉花和石頭的觸感區(qū)別。

體型、身高、男女體態(tài)都支持定制，IRON頭部搭載3D曲面屏，還能顯示微笑、點頭等動態(tài)表情。

最聰明的智能人形機器人

支撐這份擬人的，是小鵬七年磨一劍的全棧自研硬實力。

科技日上，小鵬發(fā)布第二代VLA大模型，它顛覆了行業(yè)傳統(tǒng)的“視覺-語言-動作”架構，創(chuàng)新性地去掉“語言轉譯”環(huán)節(jié)，首次實現(xiàn)了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

作為小鵬首個量產物理世界大模型，它既是動作生成系統(tǒng)，更是理解和推演物理規(guī)律的“世界模型”，能驅動汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等多種智能載體，為一切物理AI產品提供核心基座。

IRON人形機器人整合了“VLT+VLA+VLM”三大模型組合，VLT大模型讓機器人思考判斷決策，VLM大模型讓機器人會聽會看更會表達，VLA大模型則讓機器人具備與物理世界交互的能力。

VLT大模型主要負責深度思考、任務分解和復雜決策，通過多模態(tài)傳感器融合技術，接收環(huán)境感知信息，進行自主分析，生成任務執(zhí)行策略。

VLM大模型負責處理自然語言交互，支持多模態(tài)感知和表達，能夠讓機器人看得懂世界，聽得懂人話，甚至能識別出人的動作和意圖。

VLA大模型則是實現(xiàn)機器人與物理世界實時、流暢交流的關鍵，當IRON需要行走時，VLA模型能直接將其看到的地面情況轉換為具體的關節(jié)控制指令，調整步態(tài)和姿態(tài)，實現(xiàn)穩(wěn)定行走甚至復雜的“貓步”。

這種“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路智能，真正實現(xiàn)了“能聽、能看、能懂、能做”的高階智能。

此外，IRON搭載3顆小鵬自研圖靈AI芯片，總算力達到2250TOPS，是行業(yè)算力最高的人形機器人。

最先量產的高階人形機器人

當很多人形機器人還只能在實驗室、展臺上露面時，小鵬已經邁出了關鍵一步：IRON機器人將成為中國首個量產高階人形機器人，2026年年底實現(xiàn)規(guī)?；慨a。

得益于在汽車產業(yè)的長期沉淀，IRON與AI汽車有70%技術同源，可以復用小鵬汽車大量的成熟技術和部件，制造時間縮短，具備量產優(yōu)勢。預計未來，成本優(yōu)勢也會更加明顯。

商業(yè)化路徑上，IRON機器人不急于進廠打螺絲，而是選擇從高頻剛需的商業(yè)場景切入，優(yōu)先提供導覽、導購、導巡三類核心服務。

在商場，IRON能根據(jù)用戶需求推薦商品、引導店鋪位置，甚至協(xié)助試穿試用；在展館或景區(qū)，它化身智能講解員，結合圖文、語音生動介紹展品或景點歷史；在園區(qū)，它可以24小時不間斷巡邏，實時監(jiān)測異常情況并同步預警。

目前，小鵬已與寶鋼集團達成首批合作，據(jù)悉IRON將入駐寶鋼，在巡檢等負責的工業(yè)領域探索應用場景并迭代進化。

同時，小鵬宣布開放SDK軟件開發(fā)工具包，邀請全球開發(fā)者共建應用場景，豐富機器人的技能庫，讓IRON的應用邊界無限延伸。

物理AI時代的無限可能

回望科技發(fā)展史，iPhone的革命意義不在于手機本身，而在于它重新定義了人與數(shù)字世界的交互方式。

何小鵬在發(fā)布會解釋“何為物理AI”時，他認為數(shù)字世界與物理世界融合將催生物理AI，意味著機器逐步擁有理解、交付和改變世界的能力。

小鵬IRON就是其中一個很好的例證，重構人與物理世界的連接。

當其他品牌還在實驗室里打磨技術時，小鵬人形機器人明年就能量產落地；

當行業(yè)還在依賴單一場景測試時，小鵬已經構建起“車-機-人-云”的全生態(tài)協(xié)同；

當多數(shù)企業(yè)還在糾結成本難題時，小鵬已經用完善的生態(tài)布局打開了商業(yè)化的大門。

早在2015年，由于東京成功申奧，為了應對奧運會期間的人手不足問題，日本啟動了大規(guī)模的機器人產業(yè)投資，由此帶動了全球的機器人熱潮，當時被業(yè)界普遍稱為“機器人元年”。

相隔十年，IRON機器人的亮相與量產規(guī)劃，似乎在預示著人形機器人的普及元年即將到來。

更為深遠的是，IRON的價值，遠不止于一款產品本身，更在于它已構建涵蓋芯片、操作系統(tǒng)、智能硬件等的全棧自研物理AI體系，串聯(lián)起小鵬的全生態(tài)布局，形成了不可復制的競爭壁壘。

跨產品的數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓技術迭代速度呈指數(shù)級提升，形成“數(shù)據(jù)越多—模型越優(yōu)—產品越好—數(shù)據(jù)更多”的飛輪效應。

就像喬布斯用iOS系統(tǒng)串聯(lián)起iPhone、iPad、Mac的生態(tài)，徹底改變了數(shù)字世界的交互規(guī)則，小鵬正用第二代VLA大模型與圖靈芯片，構建起物理世界的智能生態(tài)——汽車、機器人、飛行汽車不再是孤立的產品，而是相互賦能、數(shù)據(jù)互通的智能節(jié)點。

未來某一天，用戶或許能夠讓IRON機器人搬運行李，再乘坐飛行汽車或者Robotaxi出行，物理世界的智能協(xié)同圖景已近在眼前。