這是個(gè)極具確定性的時(shí)代，也是一個(gè)充滿未知性的時(shí)代。具身智能正從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入現(xiàn)實(shí)層面，人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、行業(yè)機(jī)器人紛紛著手進(jìn)行商業(yè)化的嘗試探索，行業(yè)的飛速進(jìn)步引發(fā)了市場(chǎng)行業(yè)規(guī)范發(fā)展的滯后現(xiàn)象，行業(yè)的邊界含糊，場(chǎng)景呈碎片化，處于這個(gè)行業(yè)里的企業(yè)得承擔(dān)每個(gè)選擇或許會(huì)伴隨的風(fēng)險(xiǎn)。

這是一個(gè)最好的窗口期，也是一個(gè)最難的判斷期。技術(shù)的進(jìn)步升級(jí)，算力實(shí)現(xiàn)躍遷、多模態(tài)模型獲突破，使機(jī)器人首次獲得“理解世界”的能力，也使整個(gè)市場(chǎng)與大眾看到了機(jī)器及人工智能落地的潛力和巨大前景，整個(gè)行業(yè)比以往任何時(shí)候都更強(qiáng)烈地渴望一個(gè)可靠的基礎(chǔ)平臺(tái)。

處于這個(gè)關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)上，11月20日，黑芝麻（參數(shù)丨圖片）智能正式發(fā)布首個(gè)為了機(jī)器人商業(yè)化部署打造的全棧平臺(tái)——SesameX多維具身智能計(jì)算平臺(tái)，黑芝麻智能的CMO楊宇欣以及機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁博士接受媒體群訪，這不只是一次平平無(wú)奇的產(chǎn)品發(fā)布，它既介紹了技術(shù)發(fā)展的必然性，也提及了商業(yè)落地的可行性。

未來(lái)機(jī)器人所需的“智慧中樞”是怎樣的？從智能駕駛逐步發(fā)展的黑芝麻智能怎樣把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求？時(shí)代逼迫行業(yè)給出回應(yīng)，而SesameX的推出亮相，是黑芝麻智能作出的第一份答復(fù)。

一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“2018年時(shí)刻”，為何現(xiàn)在是更好的啟動(dòng)窗口？

在當(dāng)天發(fā)布會(huì)上，楊宇欣提到：“現(xiàn)階段機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在2018年智能汽車的那個(gè)階段?！蹦且荒?，智能駕駛開始從模型階段走向現(xiàn)實(shí)生活，依舊在摸索商業(yè)化落地的路徑，但已經(jīng)摸索出清晰的方向，而機(jī)器人當(dāng)下正處在類似的節(jié)點(diǎn)——初期、碎片化、模樣未確定，但行業(yè)正緩緩形成一致看法，楊宇欣剖析：黑芝麻智能從2024年底便開始對(duì)機(jī)器人進(jìn)行投入，也有了落地場(chǎng)景且有了收入，但一直沒對(duì)外公布此事，是因?yàn)樾袠I(yè)技術(shù)邊界還不明確，今天選擇發(fā)布，是因?yàn)槲覀兘K于清楚平臺(tái)該做到啥樣和行業(yè)真正的共性在哪了。

他認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將比智能汽車增長(zhǎng)更快：首先，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的模型能力已經(jīng)非常成熟（尤其是多模態(tài)與世界模型）；其次，相比那時(shí)我們已經(jīng)有著高度完善國(guó)產(chǎn)芯片產(chǎn)業(yè)鏈，在成本與可靠性上具備優(yōu)勢(shì)。“機(jī)器人不缺場(chǎng)景，不缺想象力，缺的是能讓它真正商業(yè)化的基礎(chǔ)設(shè)施?！?/p>

這些基礎(chǔ)設(shè)施，就是黑芝麻智能試圖補(bǔ)全的那一塊。

二、從智能駕駛走向機(jī)器人：跨界？不，是技術(shù)邏輯的自然延伸

許多人疑問：黑芝麻智能怎么就做起機(jī)器人了？這是否屬于一次跨界？徐勁博士給出的答案是：黑芝麻智能進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)工作，并非進(jìn)入全新的路徑，而是技術(shù)邏輯的自然擴(kuò)大，機(jī)器人與智能汽車在感知、計(jì)算架構(gòu)、實(shí)時(shí)控制、安全體系等核心技術(shù)范疇具有高度的共通點(diǎn)。機(jī)器人跟汽車一樣，都需要處理多路視覺輸入，需達(dá)成高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制效果，得做異構(gòu)算力的調(diào)度事宜，需要大量的模型推理實(shí)力，同時(shí)還得在真實(shí)存在的物理世界里做出安全決策，智能駕駛行業(yè)積累的諸多技術(shù)本事，像多傳感器同步、端側(cè)推理、車規(guī)級(jí)安全、中高算力處理能力，再加上大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，幾乎全都能直接運(yùn)用到機(jī)器人領(lǐng)域。

楊宇欣補(bǔ)充這一觀點(diǎn)時(shí)稱，智能汽車實(shí)際上是具身智能的首個(gè)階段，機(jī)器人則是下一階段，在企業(yè)的遠(yuǎn)大愿景里，黑芝麻智能已實(shí)現(xiàn)了從“賦能智能汽車”到“賦能涵蓋智能汽車和機(jī)器人的具身智能”的戰(zhàn)略拓展，黑芝麻智能一直堅(jiān)守一條路徑，且不斷催生更多的可能性。

三、SesameX：為什么要做一個(gè)“平臺(tái)”，而不是單一模組？

SesameX平臺(tái)是一個(gè)覆蓋從底層模組、通信網(wǎng)絡(luò)、中間件到系統(tǒng)安全機(jī)制的全棧機(jī)器人智能平臺(tái)。在解釋為什么要做“平臺(tái)”而不是單點(diǎn)模組時(shí)，徐勁博士給出的理由非常直接：機(jī)器人行業(yè)真正的碎片化源于大家都在重復(fù)做底層，而這些底層開發(fā)往往耗時(shí)、成本高、工程化難度大。

SesameX旨在為機(jī)器人行業(yè)的困境創(chuàng)造一個(gè)體系化解決方案。

首先，從計(jì)算平臺(tái)上，SesameX通過Kalos、Aura與Liora三類模組，覆蓋不同類型機(jī)器人的算力需求，這其中，由Kalos主要負(fù)責(zé)商用服務(wù)機(jī)器人，由Aura負(fù)責(zé)多足/協(xié)作機(jī)械臂，由Liora負(fù)責(zé)人形機(jī)器人與世界模型。這些模組本身在I/O密度、視覺輸入能力、Transformer推理效率、以及車規(guī)級(jí)安全方面保持統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

其次，在算力之上，SesameX的獨(dú)特Network能夠?qū)⒉煌＝M、外設(shè)與云端協(xié)同起來(lái)，使機(jī)器人內(nèi)部不同部件、乃至多機(jī)器人系統(tǒng)之間能夠像神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣高效通信。其上層的Runtime和中間件解決了機(jī)器人系統(tǒng)中常見的算力沖突、任務(wù)調(diào)度困難、系統(tǒng)割裂等現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)，使開發(fā)過程更具工程可控性。最頂層的X-Safety設(shè)計(jì)則繼承了車規(guī)級(jí)安全體系的嚴(yán)謹(jǐn)性，從感知到控制的鏈路進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)冗余與隔離，讓機(jī)器人在與人類近距離互動(dòng)時(shí)安全可控。

楊宇欣認(rèn)為，行業(yè)真正缺乏的不是某一種功能模組，而是一個(gè)可以持續(xù)進(jìn)化、可以工程化落地的完整體系。SesameX的目標(biāo)正是去構(gòu)建這個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。

四、“商業(yè)落地”是關(guān)鍵詞：為什么黑芝麻一定要強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景？

在整個(gè)群訪過程中，“商業(yè)落地”是被提及最多的詞匯。楊宇欣坦陳，機(jī)器人公司大多技術(shù)驅(qū)動(dòng)，但市場(chǎng)資源有限，場(chǎng)景方又普遍缺乏對(duì)機(jī)器人價(jià)值的理解，導(dǎo)致技術(shù)方與需求方之間存在鴻溝。根據(jù)此問題，黑芝麻智能創(chuàng)造性地提出了“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”策略來(lái)解決這一結(jié)構(gòu)性問題。

在面對(duì)媒體時(shí)他介紹到，黑芝麻智能會(huì)利用其在智能汽車時(shí)代積累的產(chǎn)業(yè)資源，主動(dòng)幫助機(jī)器人合作伙伴尋找可落地場(chǎng)景；也會(huì)把不同客戶在工程化中反復(fù)出現(xiàn)的共性需求抽象成平臺(tái)能力，從而降低研發(fā)與部署成本。在這一過程中，公司不僅提供模組與平臺(tái)，還會(huì)參與到合作伙伴的產(chǎn)品定義與場(chǎng)景規(guī)劃中，與合作伙伴共同構(gòu)建從算法到模型、從感知到控制的閉環(huán)。

他將公司在機(jī)器人業(yè)務(wù)的定位總結(jié)為“卡位”與“布局”。所謂“卡位”，是明確公司在產(chǎn)業(yè)鏈中的角色，保持專注，只做機(jī)器人智能的中樞系統(tǒng)；而“布局”則意味著通過持續(xù)場(chǎng)景落地，讓SesameX平臺(tái)在真實(shí)應(yīng)用中不斷迭代，從而形成正向循環(huán)。這個(gè)階段，機(jī)器人收入在公司整體占比不高，但其具有的戰(zhàn)略價(jià)值顯然遠(yuǎn)大于短期財(cái)務(wù)表現(xiàn)。

五、國(guó)際化視角：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在形成“時(shí)差優(yōu)勢(shì)”

作為長(zhǎng)期在新加坡常駐的負(fù)責(zé)人，徐勁博士對(duì)國(guó)際市場(chǎng)有相當(dāng)前沿的觀察見解，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟度在全球范圍內(nèi)已形成顯著領(lǐng)先態(tài)勢(shì)，中國(guó)廠商也擁有無(wú)法比擬的價(jià)格及工程效率長(zhǎng)處；海外市場(chǎng)對(duì)通用型機(jī)器人的需求更為渴求，擁有更強(qiáng)的付費(fèi)本領(lǐng)，此般供需結(jié)構(gòu)帶來(lái)了獨(dú)特的“時(shí)差優(yōu)勢(shì)”。

海外客戶更加需要中國(guó)所具備的工程化能力、AI算力平臺(tái)以及成本可控的智能系統(tǒng)，黑芝麻智能形成了契合當(dāng)?shù)丨h(huán)境的海外戰(zhàn)略：基于平臺(tái)能力這個(gè)基礎(chǔ)，與當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)伙伴一起輸出方案，生成高貼合度的本土化落地范式，具身智能成為全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新方向，而中國(guó)在這一代產(chǎn)業(yè)鏈的成熟水平，產(chǎn)品工程化、成本與速度體現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，極有希望促成一次實(shí)實(shí)在在的國(guó)際化窗口期。

六、技術(shù)路線：不押注單一路徑，而是構(gòu)建“最大公約數(shù)”架構(gòu)

近期行業(yè)內(nèi)部圍繞“是否需要語(yǔ)言模型”“世界模型是否為最優(yōu)路線”展開了激烈討論。對(duì)此，黑芝麻智能保持十分務(wù)實(shí)的態(tài)度。公司不是走算法驅(qū)動(dòng)路線的企業(yè)，故而不會(huì)選定具體的路線進(jìn)行押注，而是把精力集中在“讓所有主流和潛在主流模型順暢運(yùn)行”的能力提升上。

黑芝麻智能的新架構(gòu)同樣支持V，同樣支持L，也支持世界模型，“我們打算提供一個(gè)最大的兼容基礎(chǔ)，使不同技術(shù)路線在我們這邊都能有最優(yōu)的運(yùn)行情況?！睏钣钚肋M(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，SesameX平臺(tái)的價(jià)值并非是“賭未來(lái)誰(shuí)能勝出”，而在于無(wú)論未來(lái)技術(shù)路線怎樣演變，平臺(tái)都能給出穩(wěn)定、有力的算力與工程化依托。黑芝麻智能避免了單一路徑與“押注未來(lái)”的行為模式，轉(zhuǎn)而積極去試多種可能性，兼容未來(lái)。

七、從芯片公司到端側(cè)AI平臺(tái)公司：黑芝麻智能的下一步

采訪的最后，楊宇欣談到了公司在機(jī)器人之外的更大圖景。他認(rèn)為，黑芝麻智能正在從一家芯片公司，成長(zhǎng)為具身智能時(shí)代的“全場(chǎng)景端側(cè)AI平臺(tái)提供者”。這一定位的核心在于三個(gè)方向的協(xié)同推進(jìn)。

首先，黑芝麻智能會(huì)持續(xù)擴(kuò)展算力產(chǎn)品線，從低功耗設(shè)備到數(shù)百TOPS的高算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)端側(cè)算力的全覆蓋。其次，黑芝麻智能會(huì)與合作伙伴構(gòu)建可持續(xù)成長(zhǎng)的生態(tài)體系，復(fù)用智能汽車時(shí)代積累的車規(guī)級(jí)安全和量產(chǎn)能力，為機(jī)器人與更多智能終端的商業(yè)落地提供成熟的工程化路徑。最后，黑芝麻智能不再把業(yè)務(wù)局限于單一行業(yè)，而是將機(jī)器人視為具身智能時(shí)代的第一波浪潮，未來(lái)所有智能終端都將需要算力平臺(tái)，而這一趨勢(shì)將構(gòu)成公司長(zhǎng)期發(fā)展的戰(zhàn)略支點(diǎn)。

他認(rèn)為，未來(lái)的智能終端產(chǎn)業(yè)將誕生新的端側(cè)AI龍頭企業(yè)，而在這一代體系上，中國(guó)廠商首次具備與全球同行同步競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)。正是基于這樣的判斷，黑芝麻智能做出了戰(zhàn)略選擇，在此刻堅(jiān)定進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。

結(jié)語(yǔ)：在新的時(shí)代門口尋找確定性

智能世界正從數(shù)字空間過渡到物理世界，機(jī)器人被視作未來(lái)十年最核心的智能承載載體，大模型、算力、工程化以及場(chǎng)景需求正同步達(dá)到成熟水平，產(chǎn)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)與商業(yè)根基都已具備結(jié)構(gòu)性提升的必要條件。

在這一關(guān)鍵的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，黑芝麻智能謀求以一個(gè)“全腦智能”平臺(tái)，為機(jī)器人時(shí)代夯實(shí)基礎(chǔ)框架，這背后是智能駕駛十年累積的延展，是對(duì)技術(shù)邊界的精準(zhǔn)判別，也是源于對(duì)商業(yè)閉環(huán)深度理解所賦予的戰(zhàn)略主動(dòng)性。

目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處在早期階段，也是建立行業(yè)領(lǐng)頭的關(guān)鍵階段，真正的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施提供者，往往會(huì)在這個(gè)階段悄然成型。對(duì)于黑芝麻智能而言，SesameX不僅是新產(chǎn)品，更是一條通往具身智能時(shí)代的長(zhǎng)坡厚雪之路。