近日，移遠(yuǎn)通信正式發(fā)布SH602HA-AP機(jī)器人算力模組，該產(chǎn)品搭載地瓜機(jī)器人旭日?5智能計(jì)算芯片，并于DDC2025地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)上亮相。

作為面向全新一代通用機(jī)器人的核心算力解決方案，SH602HA-AP模組憑借10 TOPS高算力、RTK+雙目視覺(jué)融合方案及先進(jìn)端側(cè)大模型運(yùn)行能力等核心優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)導(dǎo)航避障、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知等關(guān)鍵技術(shù)支撐，助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)從“功能執(zhí)行”向“感知決策”升級(jí)，加速推動(dòng)機(jī)器人規(guī)模化商用落地進(jìn)程。

在核心配置上，移遠(yuǎn)SH602HA-AP模組采用Ubuntu操作系統(tǒng)，其搭載的地瓜旭日5芯片基于先進(jìn)的BPU貝葉斯架構(gòu)，集成豐富的異構(gòu)計(jì)算資源，可提供高達(dá)10 TOPS AI算力。這一性能水平足以輕松拿捏割草機(jī)器人、清潔機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、配送機(jī)器人等主流場(chǎng)景，支持其在本地高效完成全棧計(jì)算任務(wù)，更能在端側(cè)流暢運(yùn)行Transformer、BEV、Occupancy等復(fù)雜AI模型和最新算法。相較于傳統(tǒng)方案，采用該模組的機(jī)器人不僅可完成基礎(chǔ)的物體識(shí)別與路徑規(guī)劃，更能高效實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言交互、動(dòng)態(tài)避障等高級(jí)智能行為。

更關(guān)鍵的是，SH602HA-AP在高性能AI算力輸出的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了低能耗突破，在復(fù)雜的機(jī)器人終端計(jì)算中，以有限時(shí)間和計(jì)算資源實(shí)現(xiàn)更優(yōu)決策和任務(wù)執(zhí)行，同時(shí)更好地匹配機(jī)器人對(duì)散熱控制與輕量化設(shè)計(jì)的嚴(yán)苛要求。

如果說(shuō)算力架構(gòu)是機(jī)器人的"智能中樞"，那么感知系統(tǒng)便是其與周?chē)澜缃换サ?五感"。SH602HA-AP模組構(gòu)建了完整的融合感知體系，實(shí)現(xiàn)“感知-計(jì)算-決策”的端側(cè)閉環(huán)。

在感知能力配置上，模組全面支持激光雷達(dá)（Lidar）、結(jié)構(gòu)光、TOF（飛行時(shí)間）及語(yǔ)音等多傳感器信號(hào)輸入與融合處理，內(nèi)置雙目深度計(jì)算、AI+VSLAM（視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建）、3D點(diǎn)云計(jì)算等機(jī)器人核心感知算法，搭配語(yǔ)音識(shí)別功能，賦予機(jī)器人“看、聽(tīng)、算、判” 的全方位智能能力。

在多媒體與視覺(jué)處理上，SH602HA-AP表現(xiàn)尤為亮眼，其集成全新設(shè)計(jì)的ISP 2.0（圖像信號(hào)處理器），針對(duì)機(jī)器人場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)時(shí)延與質(zhì)量的雙重提升。模組最大處理能力可達(dá)3840x2160@60fps，支持3D-NR（三維降噪）、WDR（寬動(dòng)態(tài)范圍）、HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）等先進(jìn)技術(shù)，可在復(fù)雜光影環(huán)境下精準(zhǔn)捕捉高清視覺(jué)數(shù)據(jù)；同時(shí)，支持4K@60fps 視頻編碼和解碼，滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)視覺(jué)傳輸與處理的核心需求。

SH602HA-AP接口配置堪稱“全能”，涵蓋1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等豐富接口。此外，模組支持靈活外掛移遠(yuǎn)5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信和定位模組，可快速集成通信與高精度定位能力，廣泛適配各類機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用。

移遠(yuǎn)通信COO張棟表示：“從割草機(jī)、掃地機(jī)等家用服務(wù)設(shè)備，到前沿的人形機(jī)器人，各類形態(tài)的機(jī)器人正深刻重塑人類生產(chǎn)生活方式。移遠(yuǎn)始終致力于為智能機(jī)器人打造堅(jiān)實(shí)的端側(cè)算力與通信基座，而SH602HA-AP模組的推出，不僅實(shí)現(xiàn)了算力、感知的雙重升級(jí)，更關(guān)鍵的是大幅降低了高端智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，為行業(yè)創(chuàng)新注入核心動(dòng)力。”

未來(lái)，移遠(yuǎn)通信將依托地瓜平臺(tái)，持續(xù)迭代推出更高算力產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)高算力段全面覆蓋，精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人、輪臂機(jī)器人、四足機(jī)器人、服務(wù)陪伴機(jī)器人、物流 AMR 等多種場(chǎng)景的端側(cè)AI計(jì)算需求，全力推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。

目前，SH602HA-AP已完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，即日起正式開(kāi)放樣品申請(qǐng)。

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