戴著“必勝”紅色發(fā)帶，27歲的姜哲源在人形機(jī)器人半程馬拉松賽場(chǎng)邊激動(dòng)地?fù)]舞雙臂，為自家機(jī)器人N2加油助威，還不忘勸說旁邊觀眾“買一臺(tái)玩玩”。這個(gè)2025年4月發(fā)生在北京亦莊的場(chǎng)景，讓姜哲源和他的松延動(dòng)力一舉出圈。

2025年4月，在北京亦莊舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松比賽上，一個(gè)外表可愛但實(shí)力突出的“小孩哥”機(jī)器人——松延動(dòng)力N2機(jī)器人拿下亞軍。

這個(gè)結(jié)果遠(yuǎn)超松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源的預(yù)期，他最初的目標(biāo)只是完賽。但正是這次比賽，讓這家成立不足兩年的公司徹底“出圈”，從此訂單爆滿、資本青睞。

從清華輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的姜哲源，一度覺得公司要完了，僅過了不到兩年時(shí)間，他卻站在了人形機(jī)器人行業(yè)的風(fēng)口浪尖。他創(chuàng)辦的松延動(dòng)力，估值已突破20億，旗下機(jī)器人能跑馬拉松、做空翻，甚至在國際賽場(chǎng)上打敗“波士頓動(dòng)力”等老牌巨頭。

01 輟學(xué)

姜哲源的成長軌跡曾是一條標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)術(shù)路線。1998年出生的他，從幼兒園到博士都沒離開過清華園。

他的母親任職北京大學(xué)，父親是清華大學(xué)物理系教授，也是第二批“萬人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才。

高考時(shí)，姜哲源以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系。2021年9月，他博士入學(xué)，專注于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究。

也是同一年，他在實(shí)驗(yàn)室看到了宇樹科技的機(jī)器狗后，徹底被震撼到：“原來機(jī)器人能做到這種程度！人形機(jī)器人才是未來?！?/p>

2023年，是姜哲源在清華大學(xué)讀博的第三年，他做出了一個(gè)大膽決定——放棄博士學(xué)位，退學(xué)創(chuàng)業(yè)！

“導(dǎo)師勸我再等等，父母也擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)?！苯茉椿貞洰?dāng)時(shí)的情景，“但我知道，如果錯(cuò)過窗口期，可能一輩子都沒機(jī)會(huì)了。”

姜哲源的父親找來一位成功的企業(yè)家朋友，本意是勸兒子繼續(xù)讀完博士，但沒想到在一番深談后，那位企業(yè)家反而給姜哲源投資了100萬元作為啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)。

拿著這100萬，2023年9月，姜哲源正式創(chuàng)立了松延動(dòng)力。

02 低谷

創(chuàng)業(yè)初期，姜哲源的團(tuán)隊(duì)像一群“技術(shù)理想主義者”。他們拒絕“PPT造車”式的融資套路，堅(jiān)持自主研發(fā)核心部件。

資本也很快注意到了這個(gè)團(tuán)隊(duì)。姜哲源回憶：“第一臺(tái)機(jī)器人制造出來，第一輪融資就拿到了；再把機(jī)器人調(diào)到能平穩(wěn)行走之后，第二輪融資就拿到了，前兩輪拿了3000多萬元?！?/p>

然而，危機(jī)在風(fēng)光正勁時(shí)悄然降臨。

突然手握巨資，姜哲源坦言自己“心態(tài)膨脹了”。松延動(dòng)力的團(tuán)隊(duì)快速擴(kuò)張，開銷也日漸增多。

“結(jié)果錢燒得太快了?！苯茉刺寡裕?024年春節(jié)前，賬上只剩30萬，連工資都發(fā)不出。”更糟的是，首款原型機(jī)因技術(shù)不成熟頻繁故障，投資人開始動(dòng)搖。

姜哲源陷入了巨大的焦慮。他形容那段時(shí)間公司的狀態(tài)是“多器官衰竭”?！拔疑踔烈欢扔X得這個(gè)公司要完了?！苯茉椿貞浀?。

03 突破

在危急時(shí)刻，姜哲源展現(xiàn)了理工科學(xué)生的特質(zhì)——回歸問題本質(zhì)。

冷靜下來后，他判斷在技術(shù)趨勢(shì)上，人形機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)化學(xué)習(xí)必然要取代MPC（模型預(yù)測(cè)控制）。他決定從0開始搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)的團(tuán)隊(duì)。

為篩選人才，姜哲源自己設(shè)計(jì)了一套題，要求面試者基于蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)ETH團(tuán)隊(duì)的四足機(jī)器人開源代碼，調(diào)試雙足機(jī)器人行走的運(yùn)動(dòng)控制。

最終，通過考核的人成了松延動(dòng)力核心算法團(tuán)隊(duì)的中堅(jiān)力量。新團(tuán)隊(duì)用了不到2個(gè)月的時(shí)間，讓機(jī)器人從走路、跑步、跳躍全部跑通，迅速完成了技術(shù)迭代。

后空翻被認(rèn)為是人形機(jī)器人中最難的動(dòng)作之一。姜哲源帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)把所有資源聚焦在這一動(dòng)作上。

一個(gè)多月后，他們攻克了散熱問題、狀態(tài)估計(jì)、地形設(shè)計(jì)等“100個(gè)小問題”，N2機(jī)器人擁有了“室內(nèi)外多場(chǎng)景連續(xù)空翻”的能力。

隨后，2025年4月的人形機(jī)器人半程馬拉松成為松延動(dòng)力真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。N2機(jī)器人獲得亞軍，姜哲源頭戴紅色“必勝”發(fā)帶在場(chǎng)邊加油的畫面?zhèn)鞑ラ_來，為公司帶來了巨大流量。

比賽結(jié)束后，N2機(jī)器人大訂突破1000臺(tái)，超過了姜哲源為2025年設(shè)定的全年量產(chǎn)目標(biāo)。

04 導(dǎo)向

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，松延動(dòng)力形成了自己獨(dú)特的理念。相較于一個(gè)技術(shù)人才，姜哲源更愿意將自己定義為懂技術(shù)的產(chǎn)品經(jīng)理。

“我一直覺得我自己可能相比于做技術(shù)的人，更接近產(chǎn)品經(jīng)理這個(gè)角色?！苯茉丛诓稍L中表示。

松延動(dòng)力主要的三款產(chǎn)品包括高形態(tài)人形機(jī)器人N2、具身智能機(jī)器人E1和通用人形Dora。

這些產(chǎn)品分別應(yīng)用于不同場(chǎng)景，共同構(gòu)成了松延動(dòng)力的產(chǎn)品矩陣，支撐起公司在工業(yè)、家用、復(fù)雜地形等多場(chǎng)景的商業(yè)化布局。

在產(chǎn)品尺寸選擇上，松延動(dòng)力主打小尺寸機(jī)器人。姜哲源解釋了他的思考邏輯：“如果把機(jī)器人變大，可以多帶給用戶哪些價(jià)值？在思考和調(diào)研后，我們覺得沒什么太大的價(jià)值。”

“如果目標(biāo)是把機(jī)器人產(chǎn)品賣給科研院校的話，大尺寸的機(jī)器人如果出現(xiàn)問題，也會(huì)對(duì)周圍的環(huán)境帶來不確定的影響，其實(shí)是比較危險(xiǎn)的?！?/p>

這種用戶價(jià)值導(dǎo)向的產(chǎn)品思維，使得松延動(dòng)力在競(jìng)爭(zhēng)激烈的人形機(jī)器人市場(chǎng)中找到了自己的定位。

05 量產(chǎn)

2025年，松延動(dòng)力迎來了品牌揚(yáng)名的收獲之年，也是商業(yè)化探索的關(guān)鍵之年。

對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)而言，量產(chǎn)能力是衡量企業(yè)實(shí)力的重要指標(biāo)。2025年8月，松延動(dòng)力CFO韓深任在接受媒體采訪時(shí)表示：“8月份，我們想做到200臺(tái)的交付能力。”

交付數(shù)據(jù)證實(shí)了松延動(dòng)力量產(chǎn)能力的快速提升。據(jù)公司公布，7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付105臺(tái)人形機(jī)器人，總交付量環(huán)比增長176%，創(chuàng)下公司成立以來最高量產(chǎn)及交付紀(jì)錄。

松延動(dòng)力已成為繼宇樹科技之后，人形機(jī)器人“千臺(tái)俱樂部”的新“玩家”。

在提升交付能力上，松延動(dòng)力也在不斷加大投入。2025年8月，公司宣布完成數(shù)億元A++輪融資。

這已是松延動(dòng)力自今年上半年以來連續(xù)完成的第三輪融資，目前累計(jì)融資次數(shù)已達(dá)到六輪。

松延動(dòng)力CFO韓深任表示，這一次的融資，包括目前在進(jìn)行的后續(xù)的融資，都主要用于研發(fā)、供應(yīng)鏈以及生產(chǎn)車間相關(guān)的投入上。

06 文化

在公司經(jīng)營中，姜哲源形成了獨(dú)特的管理風(fēng)格和企業(yè)文化?！皯c祝失敗”是松延動(dòng)力鮮明的企業(yè)文化。

姜哲源認(rèn)為，任何一家科技企業(yè)都應(yīng)該貫徹這種文化，包容失敗的本質(zhì)就是在鼓勵(lì)創(chuàng)新。這種對(duì)失敗的慶祝，能夠?yàn)槠髽I(yè)和個(gè)人帶來成長，從而推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的迭代更新。

在北京昌平松延動(dòng)力辦公樓下，每隔5分鐘就有機(jī)器人跑來跑去接受測(cè)試。

“我們的測(cè)試就是為了讓它失敗，想辦法把它測(cè)壞、測(cè)爛，去發(fā)現(xiàn)有哪些問題、哪里的設(shè)計(jì)還不夠好，再去改進(jìn)?！?/p>

姜哲源表示，在這個(gè)階段，每次摔倒、失敗、出問題本質(zhì)上都是在給團(tuán)隊(duì)反饋，應(yīng)該是值得高興的，只有摔倒了，才能發(fā)現(xiàn)哪里存在問題。

正是這種不怕“摔倒”的文化，讓松延動(dòng)力在短短兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的快速迭代和產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化。

07 務(wù)實(shí)

在商業(yè)化路徑上，松延動(dòng)力展現(xiàn)了務(wù)實(shí)的態(tài)度。姜哲源一直高度重視商業(yè)化進(jìn)展。在他看來，商業(yè)化的本質(zhì)就是選擇對(duì)的場(chǎng)景、對(duì)的商業(yè)模式和對(duì)的客戶。

松延動(dòng)力選擇了“兩條腿走路”的場(chǎng)景落地策略。兩條產(chǎn)品線中，雙足機(jī)器人主打教育科研和商業(yè)展示，強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制與穩(wěn)定性；仿真人機(jī)器人則切入導(dǎo)覽、養(yǎng)老等交互場(chǎng)景，突出情感交互價(jià)值。

從目前的交付數(shù)據(jù)來看，教育教具/商業(yè)演出訂單占比超60%，文旅展廳需求正在增長中。

松延動(dòng)力2025年上半年已累計(jì)斬獲超2000臺(tái)商業(yè)化訂單，合同總額預(yù)計(jì)突破一億元，展現(xiàn)出卓越的市場(chǎng)認(rèn)可度。

姜哲源預(yù)計(jì)，隨著場(chǎng)景化落地的不斷推進(jìn)，公司有望在明后年實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

08 未來

面對(duì)未來，松延動(dòng)力已經(jīng)制定了明確的發(fā)展規(guī)劃。

出海是松延動(dòng)力的重要戰(zhàn)略之一。韓深任透露，公司將在今年第四季度正式以代理商的模式走向海外。開拓海外市場(chǎng)將會(huì)是松延動(dòng)力Q4以及明年的重點(diǎn)。

在產(chǎn)品方面，姜哲源透露，明年會(huì)是松延動(dòng)力的產(chǎn)品大年，產(chǎn)品線會(huì)非常豐富，從人形機(jī)器人到仿生機(jī)器人，包括不同形態(tài)和尺寸，將于2026年全部亮相。

“明年是產(chǎn)品大年，后年是場(chǎng)景大年，這幾步走完、走穩(wěn)，我覺得公司在整個(gè)行業(yè)內(nèi)基本上就算站穩(wěn)腳跟了?！?/p>

對(duì)于行業(yè)未來，姜哲源保持著他一貫的謹(jǐn)慎樂觀：“行業(yè)現(xiàn)在處于泡沫期，但長期一定正確?！?/p>

他比喻道，“就像2000年的互聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)時(shí)沒人想到會(huì)改變世界，但現(xiàn)在我們離不開它?！?/p>

如今，姜哲源的身上有三張光鮮的標(biāo)簽：福布斯U30、胡潤U30、世界機(jī)器人錦標(biāo)賽冠軍。但他最珍視的，還是團(tuán)隊(duì)墻上那句標(biāo)語——“為人類探索機(jī)器人的邊界”。

從清華輟學(xué)創(chuàng)業(yè)到將公司做到20億估值，姜哲源只用了兩年時(shí)間。但在他看來，估值只是一方面，他更關(guān)心什么時(shí)候能讓公司成為一家真正能夠自我造血的公司。

隨著松延動(dòng)力宣布交付全球首款1萬元以內(nèi)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的夢(mèng)想，正逐漸照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。