汽車制造被譽(yù)為“工業(yè)皇冠上的明珠”，我國(guó)已成為全球最大的汽車生產(chǎn)國(guó)，今年前10個(gè)月，汽車產(chǎn)銷均超2700萬(wàn)輛，分別同比增長(zhǎng)13.2%和12.4%。10月產(chǎn)銷更創(chuàng)同期歷史新高。

隨著汽車制造朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化方向快速發(fā)展，作為工藝轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心支持技術(shù)之一，汽車制造機(jī)器視覺產(chǎn)品也經(jīng)歷了從“國(guó)外壟斷”到“國(guó)產(chǎn)替代”的發(fā)展歷程。

過去，伊斯拉、伯賽等國(guó)際龍頭長(zhǎng)期主導(dǎo)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，如今國(guó)內(nèi)企業(yè)憑借自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)突圍，已有杭州公司正沖刺A股IPO。

格隆匯獲悉，11月21日，易思維（杭州）科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“易思維”）將在上交所上會(huì)，擬在科創(chuàng)板上市，保薦人為國(guó)投證券。

易思維的產(chǎn)品主要用于汽車制造領(lǐng)域，終端客戶包括比亞迪、小米、奇瑞等。如今汽車制造機(jī)器視覺領(lǐng)域情況如何？不妨通過易思維來一探究竟。

01

超9成營(yíng)收來自汽車制造領(lǐng)域，應(yīng)收賬款及合同資產(chǎn)余額較大

易思維專注于汽車制造機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，為汽車整車及零部件制造過程的各工藝環(huán)節(jié)提供機(jī)器視覺解決方案，同時(shí)公司也在軌交運(yùn)維與航空領(lǐng)域開展了業(yè)務(wù)布局。

公司主要產(chǎn)品及服務(wù)分為機(jī)器視覺系統(tǒng)、視覺工作站業(yè)務(wù)與新車型配置軟件業(yè)務(wù)，其機(jī)器視覺系統(tǒng)分為視覺檢測(cè)系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、視覺測(cè)量系統(tǒng)三大類。

其中，視覺檢測(cè)系統(tǒng)用于替代人眼完成質(zhì)量確認(rèn)，通過檢測(cè)識(shí)別產(chǎn)品自身缺陷或制造工藝異常來指導(dǎo)人工或機(jī)器人完成缺陷修復(fù)，從而確保汽車制造工藝正確性和質(zhì)量一致性。

視覺引導(dǎo)系統(tǒng)用于幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各類工藝過程的自動(dòng)化，通過計(jì)算目標(biāo)對(duì)象（汽車車身、零部件）整體或局部的空間位置和姿態(tài)來精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)器人完成工藝動(dòng)作，從而降低對(duì)工裝的精度要求，實(shí)現(xiàn)降本增效。

視覺測(cè)量系統(tǒng)用于獲取高頻次、大批量、高精度的產(chǎn)線測(cè)量數(shù)據(jù)，通過對(duì)汽車車身或零部件的尺寸監(jiān)控及形貌分析，確保汽車制造的尺寸質(zhì)量一致性。

公司涂膠質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)線應(yīng)用示意圖，圖片來源于招股書

具體來看，2022年至2025年上半年（簡(jiǎn)稱“報(bào)告期”），易思維超過90%的營(yíng)收來自汽車制造領(lǐng)域，軌道交通、航空及其他領(lǐng)域的收入占比很低。

工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心部件，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機(jī)等硬件產(chǎn)品，以及視覺算法、應(yīng)用軟件等軟件產(chǎn)品；

中游為視覺系統(tǒng)與解決方案，通過將上游核心部件和軟件算法靈活配置并集成，同時(shí)結(jié)合下游的生產(chǎn)工藝，形成一整套解決方案，有效地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)功能；

下游應(yīng)用行業(yè)主要包括汽車、電子、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、軌道交通等領(lǐng)域。

易思維所從事業(yè)務(wù)覆蓋了機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈的上、中、下游，如下圖紅色虛線標(biāo)識(shí)。

圖片來源于招股書

易思維已研發(fā)了十余款產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模及系統(tǒng)化應(yīng)用。其直接客戶主要為線體集成商，也有部分與汽車整車廠直接簽訂的項(xiàng)目，五大客戶包括中汽工程、巨一科技、一汽集團(tuán)、哈工智能等。

公司汽車制造領(lǐng)域的終端客戶包括一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳、比亞迪、江淮、奇瑞、零跑、蔚來、理想、小米等車企，以及海斯坦普、卡斯馬、本特勒、拓普等汽車零部件企業(yè)。

值得注意的是，易思維所處的汽車行業(yè)存在項(xiàng)目周期長(zhǎng)、結(jié)算賬期長(zhǎng)的特征。報(bào)告期各期末，公司應(yīng)收賬款、合同資產(chǎn)及其他非流動(dòng)資產(chǎn)中合同資產(chǎn)賬面余額占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例達(dá)61.40%、52.11%、58.77%和170.42%，如果回款延遲，公司將面臨壞賬計(jì)提增加、資金周轉(zhuǎn)壓力加大的風(fēng)險(xiǎn)。

02

為我國(guó)汽車制造機(jī)器視覺龍頭，面臨稅收優(yōu)惠政策變化風(fēng)險(xiǎn)

近幾年，易思維的營(yíng)收呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。其中，2025年上半年虧損主要系國(guó)內(nèi)汽車主機(jī)廠及配套產(chǎn)業(yè)“年底結(jié)算”的行業(yè)習(xí)慣所致。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，公司營(yíng)業(yè)收入分別約2.23億元、3.55億元、3.92億元、1.25億元，綜合毛利率分別為62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，對(duì)應(yīng)的凈利潤(rùn)分別為510.42萬(wàn)元、5776.48萬(wàn)元、8451.53萬(wàn)元、-653.69萬(wàn)元。

2025年1-9月，公司的營(yíng)業(yè)收入約2.04億元，同比增長(zhǎng)12.87%；凈利潤(rùn)為-937.17萬(wàn)元，較上年同期減少551.52萬(wàn)元，公司增收不增利，主要受政府補(bǔ)助的其他收益同比下降導(dǎo)致。

易思維預(yù)計(jì)2025年?duì)I業(yè)收入同比增長(zhǎng)10.25%至15.21%，預(yù)計(jì)歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn)同比變動(dòng)幅度為-7.77%至6.86%。

值得注意的是，報(bào)告期內(nèi)，易思維獲得了稅收優(yōu)惠，以及產(chǎn)業(yè)扶持資金、各類研發(fā)課題政府專項(xiàng)補(bǔ)貼資金，未來如果政府補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化，可能會(huì)影響公司的盈利能力。

考慮所得稅的影響，如果公司自2022年開始未能享受財(cái)政補(bǔ)助和稅收優(yōu)惠，對(duì)公司報(bào)告期內(nèi)凈利潤(rùn)的影響金額為2060.63萬(wàn)元、3628.92萬(wàn)元、3914.02萬(wàn)元及792.33萬(wàn)元，占各期凈利潤(rùn)的比例分別為403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。

易思維的產(chǎn)品主要服務(wù)于汽車制造、軌交運(yùn)維等行業(yè)。在經(jīng)濟(jì)上行期，國(guó)民消費(fèi)能力提升，汽車企業(yè)投資意愿增強(qiáng)，軌道交通建設(shè)與維護(hù)投資加大，公司的業(yè)務(wù)量和盈利能力往往會(huì)相應(yīng)增長(zhǎng)，但經(jīng)濟(jì)下行時(shí)，公司業(yè)務(wù)可能受到波及。

隨著工業(yè)機(jī)器視覺核心技術(shù)的不斷突破與應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的市場(chǎng)規(guī)模由2020年的83.3億元增長(zhǎng)至2024年的268.3億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為34%；預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到630.1億元。

圖片來源于招股書

競(jìng)爭(zhēng)格局方面，據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)汽車制造和汽車整車制造機(jī)器視覺產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模分別為31.1億元和16.2億元，易思維在相應(yīng)市場(chǎng)的市占率分別為13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。

2024年中國(guó)汽車整車制造機(jī)器視覺產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率為31.7%，其中22.5%來自易思維，公司是該領(lǐng)域產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率的主要貢獻(xiàn)者。

不過，近年來，易思維的主要競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)伊斯拉、伯賽和Quiss先后被阿特拉斯·科普柯集團(tuán)并購(gòu)，并被整合為集團(tuán)內(nèi)的機(jī)器視覺解決方案部門，同行業(yè)可比公司凌云光、奧普特在2025年也均開展了并購(gòu)。如果同行公司的整合能夠在客戶資源共享、研發(fā)資源協(xié)同、產(chǎn)品組合競(jìng)爭(zhēng)等方面達(dá)到較好的效果，或?qū)D占公司市場(chǎng)份額。

03

浙江杭州沖出一家IPO，由80后天津大學(xué)校友創(chuàng)辦

易思維的注冊(cè)地位于浙江省杭州市濱江區(qū)，其前身易思維有限成立于2017年，由郭寅、尹仕斌、莊洵及郭磊共同出資設(shè)立，并在2023年整體變更為股份有限公司。

本次發(fā)行前，郭寅合計(jì)控制易思維56.13%股份，為實(shí)際控制人。此外，莊洵、郭磊、尹仕斌、蘇州方續(xù)、蘇州方廣等均為公司股東。

值得一提的是，易思維的高管中，郭寅、郭磊、尹仕斌、莊洵四人均擁有天津大學(xué)博士或碩士研究生學(xué)歷。

其中，易思維的董事長(zhǎng)、總經(jīng)理郭寅出生于1986年，他曾擔(dān)任清華大學(xué)精密儀器系博士后、助理研究員，還當(dāng)過天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院講師、碩士研究生導(dǎo)師，2016年6月至今任天津易思維總經(jīng)理、執(zhí)行董事。

董事及副總經(jīng)理郭磊出生于1984年，他曾擔(dān)任過北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所高級(jí)工程師、天津市航空易思維科技有限公司產(chǎn)品技術(shù)中心經(jīng)理、天津易思維副總經(jīng)理。

董事尹仕斌出生于1987年，他曾先后任天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院博士后、助理教授，2016年6月至今任天津易思維產(chǎn)品技術(shù)中心經(jīng)理，2017年12月至今任公司首席技術(shù)官、產(chǎn)品技術(shù)中心總監(jiān)。

職工代表董事莊洵出生于1988年，他曾擔(dān)任中航工業(yè)航空動(dòng)力控制系統(tǒng)研究所（614所）硬件工程師、天津市航空易思維科技有限公司軟件工程師、天津易思維軟件部經(jīng)理，2019年1月至今任公司軟件部總監(jiān)。

本次IPO，易思維擬募集資金約12.14億元，用于機(jī)器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地項(xiàng)目、機(jī)器視覺研發(fā)中心項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金。

募集資金計(jì)劃和投資方向，圖片來源于招股書

整體而言，易思維已成為我國(guó)汽車制造機(jī)器視覺領(lǐng)域的龍頭，其產(chǎn)品未來仍存在國(guó)產(chǎn)替代空間，但受汽車行業(yè)結(jié)算賬期長(zhǎng)等影響，公司面臨著應(yīng)收賬款及合同資產(chǎn)余額較大的風(fēng)險(xiǎn)，而且稅收優(yōu)惠政策變化也可能影響公司盈利能力，以及同行并購(gòu)整合帶來的競(jìng)爭(zhēng)壓力，都是其需直面的挑戰(zhàn)。

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