11月12日，優(yōu)必選宣布首批數(shù)百臺(tái)全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2正式啟動(dòng)量產(chǎn)交付，將分批投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用。這一消息在業(yè)內(nèi)引起廣泛關(guān)注，因?yàn)樗鼧?biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室樣品到工業(yè)現(xiàn)場“員工”的重要轉(zhuǎn)變。

就在前一日（11月11日），優(yōu)必選還中標(biāo)“自貢數(shù)投人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心項(xiàng)目設(shè)備采購”，項(xiàng)目主要采購最新款可自主換電的 Walker S2，合同額約1.59億元、預(yù)計(jì)11月內(nèi)交付。這是繼9月一筆2.5億元的“迄今全球最大”人形機(jī)器人合同之后，優(yōu)必選今年斬獲的第二筆億元級(jí)大單，也意味著單一型號(hào)在工業(yè)場景的“批量化、體系化”落地開始具有樣板意義。

自年初至今，這家總部在深圳南山的機(jī)器人公司，僅Walker系列訂單金額已突破8億元人民幣。這說明，機(jī)器人不再只是工程樣機(jī)或展演明星，而是開始以“批量、場景、周期”的語言進(jìn)入真正的工業(yè)世界。

01、Walker S2“?！痹谀睦?/h5>

Walker S2 的“王牌”是能源與協(xié)同兩件事。

其一是能源管理的工程化突破——全球首創(chuàng)的“熱插拔自主換電系統(tǒng)”。通俗講，就是機(jī)器人可以在不停機(jī)、不人工參與的狀態(tài)下，自主走到換電工位，用雙臂協(xié)同把耗盡的電池從電池倉拔出、插入充電槽，再從充電槽取出滿電電池裝回機(jī)體，全流程僅需約3分鐘。

對(duì)制造業(yè)而言，這等于把“人形機(jī)器人”從“帶電池的移動(dòng)平臺(tái)”變成“7×24小時(shí)的連續(xù)性執(zhí)行體”，把產(chǎn)線的停頓變量，從“機(jī)器人”移走到了“工藝”。北京亦莊與《科技日?qǐng)?bào)》的技術(shù)報(bào)道提供了較為系統(tǒng)的細(xì)節(jié)：雙電池同充同放、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換、雙臂協(xié)同精準(zhǔn)對(duì)位，并通過電能均衡與帶電熱插拔抑制沖擊電流與拉弧風(fēng)險(xiǎn)。

其二是“群腦網(wǎng)絡(luò)2.0（BrainNet 2.0）+Co-Agent”的協(xié)同智能。Walker S2 在今年7月發(fā)布時(shí)，優(yōu)必選把軟件棧的敘事從“單體控制”升級(jí)到“群體協(xié)同”：端云協(xié)同的“推理型節(jié)點(diǎn)+技能型節(jié)點(diǎn)”形成“大小腦”分工，Co-Agent則把“意圖理解—任務(wù)規(guī)劃—工具調(diào)用—異常處理”閉環(huán)化，進(jìn)而支持多機(jī)協(xié)同與技能遷移。落在工廠里，就是人形機(jī)器人可以不只是“會(huì)擰、會(huì)貼、會(huì)搬”，而是“能理解、會(huì)排程、可交接”。

圖自：優(yōu)必選官網(wǎng)

這兩件事疊在一起，給工業(yè)界傳遞了一個(gè)關(guān)鍵信號(hào)：Walker S2真正把“續(xù)航焦慮”和“組織協(xié)同”從概念驗(yàn)證，推進(jìn)到工程實(shí)現(xiàn)。IT之家與多家媒體在量產(chǎn)交付當(dāng)日的技術(shù)拆解中還補(bǔ)充了硬件與感知層信息：52自由度仿生軀體、第四代靈巧手、純RGB雙目立體視覺、0–1.8米全空間15kg負(fù)載、±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。這些細(xì)節(jié)想表達(dá)的是，機(jī)器人在“人機(jī)混編”場景下已能夠滿足跨工位、跨工序的操作穩(wěn)定性。

02、世界坐標(biāo)中，Walker S2 領(lǐng)先到什么程度？

如果只看“能干活”的維度，全球第一梯隊(duì)的對(duì)標(biāo)對(duì)象主要是美國的Agility Robotics（Digit）、Figure（Figure 02/Helix平臺(tái)）、以及仍以“廠內(nèi)自用+研發(fā)演示”為主的TeslaOptimus。

差異的關(guān)鍵，落在“補(bǔ)能”上：Agility的公開路線是“自主對(duì)接充電座”，強(qiáng)調(diào)無人化充電與生產(chǎn)一致性；Figure的對(duì)外信息也集中在“高密度電池+無線/感應(yīng)補(bǔ)能、長時(shí)運(yùn)行”；而Tesla對(duì)Optimus的對(duì)外敘述更多放在AI側(cè)的長期路線。公開資料未見它們展示“熱插拔式自助換電”的工程化方案，更沒有把“3分鐘換電 +7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)”作為可以批量復(fù)制的量產(chǎn)能力對(duì)外發(fā)布。

這正是Walker S2占位到差異的地方，它解決了“人形機(jī)器人是否要停機(jī)充電”這個(gè)變量。我們據(jù)此做一個(gè)謹(jǐn)慎的判斷：在“自助換電+7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)”這一“能否真頂班”的關(guān)鍵指標(biāo)上，Walker S2相比美國第一梯隊(duì)的公開工程能力，至少領(lǐng)先一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，粗略等價(jià)于1—2個(gè)產(chǎn)品迭代周期（約12—24個(gè)月）。這是基于各公司“對(duì)外可核查的發(fā)布與演示”的保守推斷，并不等同于“總體實(shí)力領(lǐng)先若干年”的泛化結(jié)論。

另一方面，南華早報(bào)在前日的報(bào)道里給了一個(gè)很有參考價(jià)值的“量產(chǎn)錨點(diǎn)”：優(yōu)必選發(fā)布了視頻，宣布Walker S2在11月中旬進(jìn)入量產(chǎn)與交付窗口。這種“把能力與時(shí)間綁定”的對(duì)外釋放，通常意味著供應(yīng)鏈、測試與質(zhì)保體系已經(jīng)握到可控的程度。

03、訂單與客戶：蔚來、極氪、比亞迪、吉利...

回到最現(xiàn)實(shí)的市場訂單。今年下半年以來，優(yōu)必選在訂單側(cè)出現(xiàn)了三個(gè)分水嶺事件：

• 9月，刷新行業(yè)紀(jì)錄的2.5億元“單筆最大”合同，明確以Walker S2（具備自主熱插拔換電）為主，并宣布“年內(nèi)啟動(dòng)交付”。
• 11月11日，自貢項(xiàng)目1.59億元中標(biāo)，Walker S2為主、11月完成交付。
• 11月12日，Walker S2首批“數(shù)百臺(tái)”量產(chǎn)交付啟動(dòng)，“年內(nèi)交付500臺(tái)”的目標(biāo)清晰露出。

從“規(guī)?！黄凇吞?hào)”三個(gè)維度看，已經(jīng)是一條逐漸成型的“可復(fù)用、可擴(kuò)容”的交付管線。

“客戶結(jié)構(gòu)”也在發(fā)生變化：除去年初在蔚來、極氪等車廠的“實(shí)訓(xùn)位”與“樣機(jī)協(xié)作”，最新公開合作清單已經(jīng)覆蓋比亞迪、東風(fēng)柳汽、吉利、一汽-大眾青島、奧迪一汽、北汽新能源、富士康、順豐等汽車、3C、物流頭部企業(yè)，這種“多賽道、多環(huán)節(jié)”的組合，更接近“橫向擴(kuò)張、縱向打深”的商業(yè)化模型，既能跨行業(yè)復(fù)制，又能在單一行業(yè)從“質(zhì)檢/貼標(biāo)/入庫/搬運(yùn)”逐步填滿工作面。

04、創(chuàng)始人周劍：從“伺服舵機(jī)”到“群體智能”

優(yōu)必選的創(chuàng)始敘事并不陌生：2000年代在德企從事工業(yè)自動(dòng)化，2012年在深圳創(chuàng)立優(yōu)必選。早期從教育與服務(wù)機(jī)器人出發(fā)，“四上春晚”的國民級(jí)曝光之后，轉(zhuǎn)身面向更艱難的人形機(jī)器人正面戰(zhàn)場。

周劍的“堅(jiān)持與路徑”在南方日?qǐng)?bào)等媒體的長期人物報(bào)道里有清晰脈絡(luò)：從機(jī)械出身切入伺服舵機(jī)與整機(jī)，到北京、硅谷設(shè)研發(fā)中心，長期把研發(fā)投入壓在營收高比例；一路走到今天的“可自助換電+群腦協(xié)同”。這條路徑背后，可以看到周劍把“工程化”當(dāng)?shù)谝恍栽?，把“工業(yè)場景”的難點(diǎn)一顆顆啃下來。

資本與公司治理層面，周劍既是創(chuàng)始人，也是核心股東之一。根據(jù)公開研報(bào)與港交所文件，2024年中報(bào)時(shí)，周劍直接與間接合計(jì)持股約26%左右、與幾位核心高管合計(jì)約36%左右；2024年12月29日，公司公告終止主要股東間的一致行動(dòng)關(guān)系，進(jìn)入“無控股股東/實(shí)際控制人”的結(jié)構(gòu)。

值得注意的是，2025年1月，騰訊將持股從8.05%兩次減至2.08%，引發(fā)市場關(guān)注。

05、商業(yè)化前景：三條“重想象力”的路徑

對(duì)于未來，有三個(gè)方向值得關(guān)注。

第一條，是“汽車+3C”的人機(jī)混編標(biāo)準(zhǔn)件化。今年的客戶名單已經(jīng)說明，Walker S2的首要任務(wù)，就是把在“質(zhì)檢、貼標(biāo)、擰緊、箱體搬運(yùn)、入庫上料”等多工序里的“可替代范圍”不斷拓寬，把“人形機(jī)器人×標(biāo)準(zhǔn)工序”的SOP打磨成“可復(fù)用模板”。一旦SOP成熟，復(fù)制效率將不遜于傳統(tǒng)的非標(biāo)集成。

第二條，是“群體智能+自助換電”疊加后的“燈塔工位”。當(dāng)多臺(tái)Walker S2在一個(gè)產(chǎn)線單元里協(xié)同工作、并能自主排班與自助換電，管理者看到的就不再是“若干個(gè)機(jī)器人”，而是在“以任務(wù)為度量的可編排勞動(dòng)力”。這種“以技能包+工位排程為單位”的抽象，會(huì)帶來“人形機(jī)器人班組”的新管理學(xué)。

第三條，是物流與新型倉內(nèi)作業(yè)。Digit把“倉內(nèi)柔性勞動(dòng)力”敘事做得很明白，也在倒逼包括優(yōu)必選在內(nèi)的廠商，把人形機(jī)器人在“揀選、箱體歸巢、與AMR接駁”的工序里做深做透。Walker S2若能把“不中斷”優(yōu)勢與“多機(jī)協(xié)同”的群腦結(jié)合，就有機(jī)會(huì)在總時(shí)延與總成本上建立差異。

麥肯錫的行業(yè)報(bào)告給出一個(gè)重要提醒：人形機(jī)器人從“試點(diǎn)煉獄”走向“規(guī)模價(jià)值”的關(guān)鍵，是找到“unit economics（單體經(jīng)濟(jì)性）打得過”的工序，并通過“工程與組織的標(biāo)準(zhǔn)化”把試點(diǎn)復(fù)制出去。這與Walker S2正在做的事情方向一致，只是仍需要時(shí)間。

主筆/ 酷東西

部分參考來源：優(yōu)必選科技、科技日?qǐng)?bào)、南方日?qǐng)?bào)、南華早報(bào)等

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