在萬眾期待之下，神舟二十一號載人飛船降落在預(yù)定著陸場，神舟二十號3位航天員陳冬、陳中瑞和王杰平安回到地球上了。從第一次預(yù)報落點到最后飛船實際落點的坐標來計算，此次神舟二十一飛船可謂是精準返回，飛船飛行了14.8萬公里之后，最后落點誤差僅5130米。

神舟二十一號飛船要想在準確時間在準確地點降落，絕非易事。再加上這次神二十一的返回采用了更快的返回模式，比從神舟十三號到神舟十九號的返回時間縮短3.5小時，比神舟十二號更是縮短18.5小時，這更加需要考驗中國航天的軌道控制技術(shù)。那么，神二十一究竟是怎樣實現(xiàn)又快又精準的返回呢？

神二十一飛船每秒以約7.6公里的速度在軌道上飛行，而地球也在自西向東自轉(zhuǎn)。神舟飛船與地表上的東風(fēng)著陸場存在著不同方向的相對運動，這就造成了飛船很難精確對準著陸場。

神二十一飛船在真正飛向著陸場之前，需要進行一系列復(fù)雜的軌道技術(shù)，并不斷進行校準。等到飛船的軌道平面能夠經(jīng)過著陸場時，飛船才能找到機會精準飛向著陸場。

在神舟十九號及之前的飛船返回時，飛船需要繞著地球飛行5.5圈，才會最終再入大氣層。而這次得益于更為精確的軌道控制技術(shù)，比如北斗系統(tǒng)提供更高的導(dǎo)航精度，神二十一飛船的繞飛圈數(shù)減少到3.5圈，這樣就能更快實現(xiàn)返回著陸場。

神二十一飛船先繞著地球飛行了14.8萬公里，找到返回軌道后再開始進入最后的返回階段。在飛船返回時，先會在高度380公里的太空中，進行一次姿態(tài)調(diào)整，逆時針旋轉(zhuǎn)90度，然后進行軌道艙與返回艙分離。

接著開始第二次調(diào)姿，推返組合體再逆時針轉(zhuǎn)動90度。隨后，推進艙點火制動，開始下降軌道高度。

由于返回制動對飛船的飛行軌道影響較大，所以會開始進行飛船的落點預(yù)報，以為地面的搜救作參考。在神二十一飛船完成制動后，地面飛行控制中心發(fā)出了第一次落點預(yù)報：落點經(jīng)度東經(jīng)100°04′33″，落點緯度北緯41°37′36″。

隨著飛船高度下降到145公里時，開始進行推進艙與返回艙的分離，這樣的動作會影響到返回艙的飛行軌道，航天員也能感受到聲音和震動，所以地面飛控中心又進行了落點預(yù)報調(diào)整，發(fā)出了第二次落點預(yù)報：東經(jīng)100°04′41″，北緯41°37′36″?？梢钥吹剑@與第一次的落點預(yù)報坐標相差極其微小，幾乎沒變化。

接下來，神二十一返回艙開始以1.6度的再入姿態(tài)角高速再入大氣層。由于速度極高，飛船強烈壓縮前方空氣，可以產(chǎn)生一兩千度的高溫，在飛船外表形成一個巨大的等離子體火球，阻隔無線電通信，這就是黑障區(qū)。其范圍在80至40公里的高度，持續(xù)時間約5分鐘。

當(dāng)返回艙高度降低至10公里時，就會打開傘艙蓋，依次拉開引導(dǎo)傘、減速傘和主降落傘，讓飛船的速度迅速降至5至6米/秒。一系列的開傘動作也會對返回艙的飛行狀態(tài)造成影響，這就有了第三次落點預(yù)報：東經(jīng)100°04′20″，北緯41°39′18″。通過計算可知，這與第二次預(yù)報的落點相距3180米?？梢?，經(jīng)過黑障區(qū)以及開傘動作后，對于返回艙的飛行狀態(tài)產(chǎn)生一些影響。

等到返回艙的高度降至675米時，第四次落點預(yù)報發(fā)出：東經(jīng)100°03′17″，北緯41°40′04″。這次與上一次預(yù)報的落點相距約2030米，差距還是很小的。

當(dāng)返回艙的高度降至1米時，底部的4臺反推火箭發(fā)動機點火，使返回艙以大約每秒兩三米的速度軟著陸。

在返回艙成功著陸后不久，搜救隊伍給出了返回艙的實際落點坐標：東經(jīng)100°03′00″，北緯41°40′07″。相對于第一次預(yù)報的落點，實際落點與之相距5130米。由于返回艙開傘后，高空風(fēng)非常大，把返回艙吹得出現(xiàn)大幅搖擺，這會讓最后的落點有一些偏差。

總體而言，神舟二十一號載人飛船的返回是非常精準的。要知道，飛船飛行了14.8萬公里后，最后落點偏差也只有5.13公里。神二十一飛船實現(xiàn)了又快又精準的返回，為中國航天技術(shù)的不斷進步而自豪。這次神二十航天員的返回也可以說是載入中國航天史冊的一次返回，致敬中國航天！