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對(duì)話(huà)零一汽車(chē)CEO黃澤鏵:明年重卡月銷(xiāo)過(guò)千臺(tái),五年內(nèi)推動(dòng)L5級(jí)無(wú)人駕駛

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重卡科技創(chuàng)業(yè)公司賽道,零一汽車(chē)不是最顯眼的,卻可能是最被低估的。

作者 | 田 哲

編輯 | 李雨晨

零一汽車(chē)剛成立時(shí),幾乎處于行業(yè)最壞的時(shí)期:

那時(shí)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè),已經(jīng)走過(guò)了最喧囂的階段。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)探索,行業(yè)依舊未迎來(lái)真正的大規(guī)模商業(yè)化。海外同行接連倒下,融資渠道收緊??蛻?hù)端對(duì)無(wú)人駕駛的熱情也逐漸冷卻,對(duì)車(chē)隊(duì)老板來(lái)說(shuō),“自動(dòng)駕駛重卡”不過(guò)是新聞標(biāo)題上的詞匯,真正掏錢(qián)購(gòu)車(chē)時(shí),他們更愿意選擇一汽、重汽這些老牌廠商。

但在這樣的行業(yè)寒冬里,零一汽車(chē)硬生生闖出一條路。

近期的一場(chǎng)活動(dòng)上,來(lái)自全國(guó)各地的近500位車(chē)隊(duì)老板齊聚一堂。零一汽車(chē)創(chuàng)始人兼CEO黃澤鏵宣布,預(yù)計(jì)明年單月銷(xiāo)量突破千臺(tái)。

創(chuàng)業(yè)前,黃澤鏵曾在前圖森未來(lái)北美團(tuán)隊(duì)工作,主要領(lǐng)導(dǎo)工程化團(tuán)隊(duì),推動(dòng)實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)全無(wú)人自動(dòng)駕駛卡車(chē)項(xiàng)目。

盡管擁有相對(duì)成熟的創(chuàng)業(yè)公司經(jīng)驗(yàn),但他和核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)歸國(guó)后,必須重新熟悉國(guó)內(nèi)的物流市場(chǎng)環(huán)境,以及車(chē)企與上下游供應(yīng)鏈之間的協(xié)作邏輯。

與國(guó)內(nèi)大多數(shù)卡車(chē)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司主打“智能駕駛”不同,零一汽車(chē)的規(guī)劃是——制造新能源重卡。

在黃澤鏵看來(lái),脫離整車(chē)談無(wú)人駕駛,對(duì)于重卡來(lái)說(shuō)幾乎是死路一條。只有解決重卡的硬件難題,才具備推動(dòng)無(wú)人駕駛的條件。

黃澤鏵為零一汽車(chē)設(shè)定了三個(gè)階段:第一步是造車(chē),夯實(shí)硬件與系統(tǒng)基礎(chǔ),解決車(chē)輛架構(gòu)與安全問(wèn)題;第二步是在特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)L4或L4+級(jí)無(wú)人駕駛;第三步是在未來(lái)五年內(nèi)推動(dòng)系統(tǒng)向L5全面演進(jìn),讓重卡在各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

對(duì)于零一汽車(chē)團(tuán)隊(duì)而言,創(chuàng)業(yè)至今的最大變化除了技術(shù)、客戶(hù)規(guī)模之外,還懂得了如何與一群死摳細(xì)節(jié),重視一分一厘成本的車(chē)隊(duì)老板、司機(jī)打交道。

你或許很難想象,一家科技公司的產(chǎn)品名是“驚蟄雷震子”“小滿(mǎn)好運(yùn)來(lái)”,公司員工散坐在數(shù)十桌晚宴陪伴客戶(hù),一起欣賞舞臺(tái)演唱《好運(yùn)來(lái)》,機(jī)器狗群跳舞。為了活躍氣氛,公司高管一齊登臺(tái)祝酒,現(xiàn)場(chǎng)抽獎(jiǎng)送出購(gòu)車(chē)優(yōu)惠券。

可以說(shuō),經(jīng)過(guò)幾年深入一線走訪調(diào)研,零一汽車(chē)絕大多數(shù)員工已經(jīng)和物流老板、司機(jī)打成一片,讓看得見(jiàn)的省錢(qián)與便利敲開(kāi)了客戶(hù)大門(mén)。盡管他們的產(chǎn)品意見(jiàn)直言不諱,但也正因此,其產(chǎn)品不斷迭代,銷(xiāo)量逐漸攀高。


按照規(guī)劃,零一汽車(chē)明年將推出具備端到端智駕功能的新能源重卡,這意味重卡的硬件難題基本得到解決。此外,零一汽車(chē)也在廣東一座工廠推動(dòng)全無(wú)人駕駛重卡的運(yùn)營(yíng),為實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)應(yīng)用準(zhǔn)備。

在重卡科技創(chuàng)業(yè)公司這條賽道上,零一汽車(chē)不是最顯眼的,卻可能是最被低估的。

以下是新智駕與零一汽車(chē)創(chuàng)始人兼CEO黃澤鏵、創(chuàng)始人兼COO張偉、智能駕駛合伙人王泮渠的對(duì)話(huà),內(nèi)容略經(jīng)編輯:

Q:零一汽車(chē)的護(hù)城河是什么?相比傳統(tǒng)油改電的商用車(chē)產(chǎn)品,如何把性能和產(chǎn)品上的優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)換為用戶(hù)實(shí)際的利潤(rùn)?

黃澤鏵:我們最大的護(hù)城河是產(chǎn)品與技術(shù)。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)多數(shù)廠商仍以集成為主,底層研發(fā)能力相對(duì)薄弱,因此雖然重卡在銷(xiāo)量上有所增長(zhǎng),但在產(chǎn)品形態(tài)上幾乎沒(méi)有本質(zhì)變化,仍沿用過(guò)去的機(jī)械架構(gòu),只是電池容量更大。相比之下,零一從架構(gòu)、電子電氣系統(tǒng)到熱管理與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),都進(jìn)行了系統(tǒng)性重構(gòu),真正實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的正向突破。這種差異使得我們的技術(shù)壁壘比預(yù)期更深。

在客戶(hù)價(jià)值方面,技術(shù)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益非常直接。以輕量化為例,每減重一噸,每年可為客戶(hù)節(jié)省約 4.5 萬(wàn)元運(yùn)費(fèi)成本;同時(shí),我們的電耗比市面產(chǎn)品平均低 20%,意味著同樣的續(xù)航可減少 20% 的電池容量或提升 20% 的續(xù)航里程。以 400 度電池為例,相當(dāng)于節(jié)約或額外獲得約 80 度電,這在成本上能帶來(lái)數(shù)萬(wàn)元的收益。

此外,能源效率提升也進(jìn)一步降低了使用成本。重卡每天平均能耗在 500 至 1000 度電之間,節(jié)省 20% 即相當(dāng)于每天省下 100 至 200 度電,折合電費(fèi)每天 100 多元、每年可達(dá)三至四萬(wàn)元。

另一方面,我們?cè)趧?dòng)力和通過(guò)性上的提升,解決了“能不能跑”“有沒(méi)有車(chē)能跑”的問(wèn)題。

不同于乘用車(chē)追求駕駛體驗(yàn),商用車(chē)的動(dòng)力強(qiáng)弱決定能否完成運(yùn)輸任務(wù)。在山西等地區(qū)的重載場(chǎng)景中,傳統(tǒng)車(chē)輛往往爬坡困難,而零一的車(chē)型可以輕松應(yīng)對(duì)。高離地間隙與智能扭矩分配系統(tǒng)的設(shè)計(jì),讓車(chē)輛能在復(fù)雜地形中保持強(qiáng)通過(guò)性。

這種高性能與高可靠性結(jié)合的技術(shù),使得零一不僅服務(wù)快遞快運(yùn)等高端客戶(hù),也能讓從事砂石料、大宗運(yùn)輸?shù)挠脩?hù)享受到同等級(jí)的科技能力,實(shí)現(xiàn)“科技平權(quán)”。這正是零一汽車(chē)持續(xù)構(gòu)筑護(hù)城河、并讓技術(shù)真正轉(zhuǎn)化為客戶(hù)價(jià)值的核心邏輯。

Q:物流運(yùn)輸?shù)纳呈线\(yùn)輸場(chǎng)景比較惡劣,零一汽車(chē)的產(chǎn)品怎么克服這種困難?

張偉:砂石料運(yùn)輸場(chǎng)景環(huán)境復(fù)雜,對(duì)車(chē)輛的通過(guò)性與可靠性要求極高。傳統(tǒng)油車(chē)和油改電車(chē)型普遍存在兩個(gè)痛點(diǎn):一是離地間隙小,通過(guò)性差;二是在松軟、泥濘等復(fù)雜地形下脫困能力弱。

零一汽車(chē)的電驅(qū)橋在這兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了根本性改進(jìn)。首先,它擁有行業(yè)最高的離地間隙,電池布置高度甚至超過(guò)傳統(tǒng)油箱,有效提升了車(chē)輛通過(guò)性。其次,電驅(qū)橋可實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪端的智能扭矩分配,當(dāng)某個(gè)輪胎陷入松軟路面時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將扭矩分配至其他三個(gè)輪端,從而輕松脫困。這種能力遠(yuǎn)超依靠機(jī)械差速鎖的傳統(tǒng)橋或油改電方案。

在技術(shù)層面,零一汽車(chē)當(dāng)前量產(chǎn)的電驅(qū)橋是業(yè)內(nèi)唯一正向設(shè)計(jì)且實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的產(chǎn)品。以往市面上的電驅(qū)橋大多是基于燃油車(chē)橋改制,通過(guò)外掛電機(jī)與變速箱的方式實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)。這類(lèi)改裝方案在密封性、防水性、空間布局、齒輪潤(rùn)滑與散熱等方面存在先天不足,導(dǎo)致在高溫、高振動(dòng)、重載等惡劣工況下可靠性較差。

零一的電驅(qū)橋則在設(shè)計(jì)之初就針對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了全盤(pán)規(guī)劃。其橋體采用整體鑄造結(jié)構(gòu),強(qiáng)度明顯高于傳統(tǒng)沖壓橋殼;內(nèi)部齒輪與軸系布局均為正向開(kāi)發(fā),齒輪防護(hù)、受力與加工精度更高,顯著提升了整橋的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與耐用性。

Q:哪些場(chǎng)景是零一汽車(chē)比較重視的?

王泮渠:我們的智駕落地將采取場(chǎng)景漸進(jìn)式路線,從封閉到開(kāi)放、從低速到高速逐步推進(jìn)。當(dāng)前重點(diǎn)集中在封閉場(chǎng)景,如鋼廠、礦區(qū)、港口及專(zhuān)線運(yùn)輸?shù)?,全?guó)約有上百個(gè)鋼廠,每個(gè)鋼廠內(nèi)部車(chē)輛規(guī)模可達(dá)上千臺(tái),僅這一類(lèi)場(chǎng)景就具備十萬(wàn)臺(tái)以上的市場(chǎng)潛力。

由于各類(lèi)場(chǎng)景差異較大,我們將優(yōu)先把這些封閉場(chǎng)景打透,實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘡?fù)制。隨后再向國(guó)道和高速等更復(fù)雜的開(kāi)放場(chǎng)景延展,屆時(shí)隨著監(jiān)管政策逐步開(kāi)放,車(chē)輛穩(wěn)定性和技術(shù)可靠性也更高,可實(shí)現(xiàn)全面推廣。整體思路是多個(gè)場(chǎng)景并行推進(jìn),并確保每一步技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)落地穩(wěn)步銜接。

Q:在開(kāi)拓大客戶(hù)方面,零一汽車(chē)是怎么做的?

張偉:對(duì)于大客戶(hù)而言,他們更關(guān)注的是整車(chē)性能與綜合收益。一臺(tái)車(chē)節(jié)省 20% 的電費(fèi),單車(chē)看可能只是幾萬(wàn)元,但如果放大到百臺(tái)車(chē)規(guī)模,就是上千萬(wàn)的成本優(yōu)化空間。這部分收益直接影響企業(yè)的運(yùn)輸效率和利潤(rùn)率,因此大客戶(hù)非常看重我們?cè)诠?jié)能與可靠性方面的優(yōu)勢(shì)。

不過(guò),中國(guó)的物流市場(chǎng)與歐美完全不同。國(guó)內(nèi)超過(guò) 90% 的重卡都掌握在 10 臺(tái)以下的小車(chē)隊(duì)手中,行業(yè)整體呈現(xiàn)高度分散化特征。即便新能源化趨勢(shì)明顯,仍以小 B 端和個(gè)體經(jīng)營(yíng)者為主導(dǎo),而非完全依賴(lài)政府或大型企業(yè)集中采購(gòu)。這意味著,產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力必須回歸到“能否為用戶(hù)帶來(lái)真實(shí)收益”上,而非依賴(lài)品牌或資源優(yōu)勢(shì)。

在市場(chǎng)發(fā)展早期,確實(shí)是大型客戶(hù)率先推動(dòng)了新能源重卡的應(yīng)用,他們具備充電設(shè)施、貨源穩(wěn)定、資金雄厚等先發(fā)優(yōu)勢(shì)。但隨著新能源重卡滲透率接近 30%,市場(chǎng)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化,客戶(hù)群體顯著向分散化擴(kuò)展。越來(lái)越多的中小車(chē)隊(duì)開(kāi)始主動(dòng)接觸并認(rèn)可電動(dòng)重卡,他們更看重車(chē)輛的性能、質(zhì)量與可靠性,而非品牌溢價(jià)或政策紅利。

因此,零一汽車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)邏輯并非依賴(lài)資源積累,而是依靠產(chǎn)品與技術(shù)在分散市場(chǎng)中建立口碑。技術(shù)越扎實(shí)、產(chǎn)品越可靠,越能在這些獨(dú)立決策、結(jié)果導(dǎo)向的客戶(hù)群體中形成自發(fā)擴(kuò)散。這種由“產(chǎn)品口碑”驅(qū)動(dòng)的滲透路徑,也正是零一實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”的關(guān)鍵所在。

Q:針對(duì)大客戶(hù),會(huì)派專(zhuān)門(mén)人員開(kāi)拓嗎?

黃澤鏵:目前,零一汽車(chē)在銷(xiāo)售體系上實(shí)行“區(qū)域銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì) + 經(jīng)銷(xiāo)商網(wǎng)絡(luò)”雙輪驅(qū)動(dòng)的模式。一方面,公司自建了覆蓋全國(guó)重點(diǎn)區(qū)域的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),以便更貼近市場(chǎng)、理解不同地區(qū)的客戶(hù)需求;另一方面,零一通過(guò)經(jīng)銷(xiāo)制建立起一張廣泛的渠道網(wǎng)絡(luò),與經(jīng)銷(xiāo)商伙伴形成聯(lián)動(dòng)。這使得公司在面對(duì)市場(chǎng)拓展時(shí)擁有更高的靈活性和規(guī)模優(yōu)勢(shì)??梢哉f(shuō),除了總部的幾百名員工外,還有一支由各地經(jīng)銷(xiāo)商組成的更龐大戰(zhàn)斗群,共同推進(jìn)品牌落地。

Q:零一汽車(chē)的月銷(xiāo)量大概什么時(shí)候可以破千?

張偉:預(yù)計(jì)在明年上半年月銷(xiāo)突破500臺(tái),下半年實(shí)現(xiàn)月銷(xiāo)過(guò)千的目標(biāo)。

整體規(guī)劃上,2026年全年銷(xiāo)量目標(biāo)為6000至一萬(wàn)臺(tái),在旺季時(shí)將進(jìn)一步拉升產(chǎn)能以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。目前產(chǎn)能仍是公司面臨的主要瓶頸之一,團(tuán)隊(duì)已制定相應(yīng)方案加以解決,并在新一輪年度預(yù)算中重點(diǎn)考慮了這一問(wèn)題。

Q:當(dāng)前正值卡車(chē)行業(yè)新能源化的井噴期,零一汽車(chē)怎么確保未來(lái)產(chǎn)能擴(kuò)張與研發(fā)順利推進(jìn),并給予經(jīng)銷(xiāo)商和用戶(hù)更多信心?

黃澤鏵:接下來(lái),最大的挑戰(zhàn)在于產(chǎn)能擴(kuò)張。公司將重點(diǎn)強(qiáng)化供應(yīng)鏈協(xié)同與生產(chǎn)體系升級(jí),確保明年實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更高效率的市場(chǎng)增長(zhǎng)。

Q:能不能先劇透一下未來(lái)的零一汽車(chē)的車(chē)型規(guī)劃?

黃澤鏵:明年,零一汽車(chē)將發(fā)布一款全新、具有里程碑意義的重磅車(chē)型,內(nèi)部代號(hào)為“T平臺(tái)”的新車(chē)。這是公司首個(gè)為純電重卡正向設(shè)計(jì)的全新平臺(tái),目前仍處于研發(fā)階段。相比現(xiàn)有車(chē)型,T平臺(tái)在駕駛室、電池系統(tǒng)、底盤(pán)與制動(dòng)架構(gòu)等多個(gè)層面都進(jìn)行了徹底重構(gòu)。

這款新車(chē)的駕駛室完全為電動(dòng)車(chē)重新設(shè)計(jì),空間表現(xiàn)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)重卡。外觀看似緊湊,但內(nèi)部空間極為寬敞,可輕松容納多人站立。駕駛艙凈高超過(guò)兩米,司機(jī)可以完全站直活動(dòng)。團(tuán)隊(duì)還重新設(shè)計(jì)了下車(chē)方式,從傳統(tǒng)的“背對(duì)下車(chē)”改為“正向步行下車(chē)”,提升安全性與舒適性。

在車(chē)輛性能上,T平臺(tái)的軸距、轉(zhuǎn)彎半徑與離地間隙控制都優(yōu)于現(xiàn)有車(chē)型,確保在不同工況下具備更高的靈活性與通過(guò)性。

三電系統(tǒng)方面,零一與合作電池企業(yè)共同開(kāi)發(fā)了新一代高效電池包,進(jìn)一步優(yōu)化了能耗管理與熱管理效率。同時(shí),公司對(duì)底盤(pán)和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了全面重構(gòu),針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收等環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化,以減少能耗損耗。例如,ABS 與 EBS 制動(dòng)架構(gòu)的切換測(cè)試表明,新系統(tǒng)可顯著提升能量使用效率。

在制造層面,零一計(jì)劃逐步引入自動(dòng)化生產(chǎn)體系,以替代目前行業(yè)普遍的人工裝配模式。通過(guò)自動(dòng)化螺栓鎖付與裝配線升級(jí),公司希望提升整車(chē)一致性與生產(chǎn)效率,為智能制造奠定基礎(chǔ)。

Q:未來(lái)產(chǎn)品方面會(huì)有哪些突破,解決哪些痛點(diǎn)?

黃澤鏵:目前零一汽車(chē)的產(chǎn)品主要圍繞中短途、大宗運(yùn)輸場(chǎng)景進(jìn)行正向設(shè)計(jì),核心用戶(hù)以日常物流運(yùn)輸為主。然而在中長(zhǎng)途乃至長(zhǎng)途運(yùn)輸領(lǐng)域,現(xiàn)有車(chē)型的適配性仍有限,這也是公司下一階段重點(diǎn)研發(fā)的方向。

要滿(mǎn)足長(zhǎng)途運(yùn)輸需求,首要挑戰(zhàn)在于提升續(xù)航能力,這意味著電池容量必須顯著增加。但電量的提升會(huì)引發(fā)一系列連鎖問(wèn)題:整車(chē)重量上升、制造成本增加,同時(shí)更大電池在維持相同充電時(shí)間下需要更高的充電電流,從而帶來(lái)更嚴(yán)苛的熱管理與安全要求。

目前,市場(chǎng)上多數(shù)重卡仍沿用乘用車(chē)技術(shù)體系,其技術(shù)上限大約是 100 度電的電池容量。而重卡起步就需 400 度電,甚至可達(dá) 600 至 800 度電。以充電速率為例,乘用車(chē)在 5C 超充時(shí)需 1 小時(shí)充滿(mǎn)約 100 度電,而重卡在 1C 條件下已需 1 小時(shí)輸入 400 至 500 度電,這對(duì)高壓架構(gòu)、散熱系統(tǒng)以及電池安全都是極高挑戰(zhàn)。過(guò)去六七個(gè)月,團(tuán)隊(duì)主要聚焦于驗(yàn)證和測(cè)試不同的技術(shù)方案,以應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)性難題。

Q:去年零一汽車(chē)公開(kāi)表示,2025年下半年將落地端到端智駕重卡的非商業(yè)化場(chǎng)景運(yùn)營(yíng),現(xiàn)在情況怎么樣?

王泮渠:目前,零一汽車(chē)正在推進(jìn)首個(gè)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目,選址于廣東的一家大型鋼廠,已有零一重卡車(chē)隊(duì)在場(chǎng)內(nèi)承擔(dān)鋼卷運(yùn)輸任務(wù)。目標(biāo)是在這一復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化運(yùn)營(yíng),這標(biāo)志著公司正式進(jìn)入從“技術(shù)驗(yàn)證”到“商業(yè)化交付”的關(guān)鍵階段。

鋼廠的運(yùn)營(yíng)環(huán)境不同于礦區(qū)或封閉道路,是“人車(chē)混行”場(chǎng)景。雖然運(yùn)輸距離僅約幾公里,但道路布局復(fù)雜、作業(yè)節(jié)點(diǎn)密集,幾乎是一個(gè)微縮版城市。

這對(duì)算法提出了極高的要求,車(chē)輛不僅要識(shí)別多樣的障礙與動(dòng)態(tài)目標(biāo),還需適應(yīng)多變的作業(yè)節(jié)奏。零一的智駕團(tuán)隊(duì)目前集中資源攻克兩大核心環(huán)節(jié):其一是強(qiáng)化算法在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性,其二是實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的數(shù)字化管理。

在數(shù)字化層面,重卡的無(wú)人化是要交付一整套運(yùn)營(yíng)體系。鋼廠的作業(yè)流程涵蓋裝貨、運(yùn)輸、卸貨、等待、協(xié)調(diào)天車(chē)吊裝等多個(gè)環(huán)節(jié),過(guò)去均依賴(lài)人工調(diào)度與操作。零一計(jì)劃通過(guò)云端調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)分配、任務(wù)路徑規(guī)劃與天車(chē)作業(yè)協(xié)同,讓整個(gè)運(yùn)輸鏈條實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)閉環(huán)。

公司預(yù)計(jì)今年年底開(kāi)始實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,例如最危險(xiǎn)的吊裝與卸載環(huán)節(jié)將率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。到明年,將實(shí)現(xiàn)全流程的無(wú)人駕駛運(yùn)行,目標(biāo)是徹底替代人工司機(jī)。

以當(dāng)前的鋼廠為例,一輛重卡24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng),每年需兩名司機(jī)、合計(jì)約 30 萬(wàn)元的人力成本,而無(wú)人駕駛系統(tǒng)可將此成本完全替代,每年數(shù)萬(wàn)元的年度服務(wù)費(fèi)即可覆蓋智駕與系統(tǒng)維護(hù)開(kāi)支,對(duì)客戶(hù)而言經(jīng)濟(jì)效益極為明顯。

Q:零一汽車(chē)做端到端智駕,需要更多算力支持,英偉達(dá)又全面退出中國(guó)市場(chǎng),會(huì)不會(huì)有國(guó)產(chǎn)芯片替代?

王泮渠:算力是自動(dòng)駕駛的核心基礎(chǔ)設(shè)施,但對(duì)于重卡而言,其算力需求相較乘用車(chē)要低得多。主要原因在于使用場(chǎng)景的復(fù)雜度不同。

乘用車(chē)需要在開(kāi)放道路、城市網(wǎng)狀交通中運(yùn)行,需覆蓋全國(guó)范圍的路線,因此對(duì)模型規(guī)模和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的要求極高。而重卡多為固定路線的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸,場(chǎng)景可控,算法泛化壓力小得多。

對(duì)比來(lái)說(shuō),一家乘用車(chē)廠商每月可能需要投入約1億元算力資源、約3萬(wàn)塊GPU卡進(jìn)行模型訓(xùn)練,而商用車(chē)的場(chǎng)景可能只需其十分之一的規(guī)模,大約1000塊卡即可完成核心算法訓(xùn)練,一年算力投入約1億元即可。

目前,硬件算力完全能滿(mǎn)足現(xiàn)階段重卡智駕研發(fā)需求。同時(shí),公司也在積極評(píng)估國(guó)產(chǎn)GPU的可行性,未來(lái)若性?xún)r(jià)比和生態(tài)成熟,將優(yōu)先在自研集群中導(dǎo)入國(guó)產(chǎn)算力方案,以降低成本、增強(qiáng)自主可控性。

此外,零一還在規(guī)劃車(chē)端算力平臺(tái)的升級(jí)。未來(lái)新車(chē)型將考慮搭載更高效的計(jì)算平臺(tái),可能采用當(dāng)前主流的英偉達(dá)車(chē)規(guī)級(jí)方案或國(guó)產(chǎn)替代平臺(tái),以實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)化。總體而言,當(dāng)前公司的算力儲(chǔ)備已足以支撐端到端智駕算法的研發(fā)和驗(yàn)證,未來(lái)將根據(jù)產(chǎn)品節(jié)奏逐步拓展國(guó)產(chǎn)化與車(chē)端一體化的算力布局。

Q:零一汽車(chē)的智駕推進(jìn)節(jié)奏?

王泮渠:我們從 2023 年起確立了清晰且穩(wěn)定的技術(shù)路線圖,這份規(guī)劃至今沒(méi)有改變:2023年啟動(dòng)研發(fā),2024 年驗(yàn)證技術(shù)能力,2025 年實(shí)現(xiàn)首個(gè)客戶(hù)的產(chǎn)品落地,隨后在2026至2028年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化增長(zhǎng),計(jì)劃到 2028 年實(shí)現(xiàn)萬(wàn)輛級(jí)交付?,F(xiàn)在正處于關(guān)鍵的 2025 年節(jié)點(diǎn),我們的算法已經(jīng)通過(guò)驗(yàn)證,并進(jìn)入第一個(gè)商業(yè)化場(chǎng)景落地階段。

這樣的節(jié)奏與整車(chē)業(yè)務(wù)的推進(jìn)高度契合。對(duì)于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛而言,還必須具備整車(chē)的系統(tǒng)能力——包括產(chǎn)品可靠性、規(guī)?;桓赌芰σ约巴晟频倪\(yùn)維與服務(wù)體系。

無(wú)論是特斯拉還是蔚小理,他們的經(jīng)驗(yàn)都表明:必須先把車(chē)賣(mài)好、形成體系,再推動(dòng)智駕上車(chē)。零一過(guò)去三年遵循相同邏輯,從造車(chē)起步,建立了完整的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與服務(wù)體系,并通過(guò)大量實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)不斷反哺算法訓(xùn)練。這為智駕的量產(chǎn)上車(chē)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

按照節(jié)奏,2025 至 2026 年將集中進(jìn)行算法與系統(tǒng)的上車(chē)驗(yàn)證,確保到2027年實(shí)現(xiàn)與 T 平臺(tái)的同步量產(chǎn)。

Q:明年年底可能會(huì)推出具備端到端智駕的重卡產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)的政策法規(guī)能跟上嗎?

王泮渠:國(guó)內(nèi)政策法規(guī)與技術(shù)發(fā)展是相互促進(jìn)的關(guān)系,并不一定是“先放開(kāi)再創(chuàng)新”的邏輯。美國(guó)的德州、亞利桑那等地早已全面開(kāi)放無(wú)人駕駛,但核心問(wèn)題仍在于技術(shù)能力,技術(shù)達(dá)不到即使有政策也不敢上路。像Cruise在舊金山發(fā)生事故后被迅速吊銷(xiāo)資質(zhì),就是典型案例。

因此我們始終認(rèn)為法規(guī)不是障礙,技術(shù)才是關(guān)鍵。只要技術(shù)成熟、安全可靠,并能解決社會(huì)痛點(diǎn),我們有信心監(jiān)管會(huì)逐步放開(kāi)。對(duì)我們來(lái)說(shuō),現(xiàn)在的壓力在于技術(shù)能否真正落地,不能 “畫(huà)餅”。我們會(huì)堅(jiān)持“農(nóng)村包圍城市”的路徑,先從封閉但多樣化的場(chǎng)景落地,比如鋼廠、港口、礦區(qū)、砂石料園區(qū)以及新疆長(zhǎng)達(dá)數(shù)十公里的封閉公路等,通過(guò)這些場(chǎng)景驗(yàn)證系統(tǒng)能力,為未來(lái)更廣泛的開(kāi)放打下基礎(chǔ)。

Q:目前零一汽車(chē)整個(gè)智駕團(tuán)隊(duì)規(guī)模多少?

王泮渠:2024 年拿到CVPR亞軍時(shí)的團(tuán)隊(duì)規(guī)模不大,主要任務(wù)是驗(yàn)證算法可行性,證明技術(shù)方案能成立。隨后重點(diǎn)轉(zhuǎn)向工程化落地,包括算法集成上車(chē)、軟件平臺(tái)搭建及迭代優(yōu)化。

我們計(jì)劃明年核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張至四五十人,為后續(xù)交付和算法持續(xù)研發(fā)打下基礎(chǔ)。

Q:無(wú)人駕駛將會(huì)給商用車(chē)帶來(lái)哪些直觀的價(jià)值?

黃澤鏵:零一汽車(chē)成立的初衷,是希望在十年內(nèi)打造成為全球最優(yōu)秀的運(yùn)輸機(jī)器人企業(yè),最終實(shí)現(xiàn)重卡的無(wú)人駕駛。

我之前在美國(guó)從事無(wú)人駕駛軟件研發(fā)期間,曾經(jīng)在“智能大腦”層面取得了不錯(cuò)的成果,但在推進(jìn)產(chǎn)品化的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),重卡的“身體”并不具備匹配的基礎(chǔ)條件,其電子電氣架構(gòu)、控制邏輯以及制造一致性與安全性,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到無(wú)人駕駛所需的高標(biāo)準(zhǔn)。脫離整車(chē)談無(wú)人駕駛,對(duì)于重卡來(lái)說(shuō)幾乎是死路一條。

正因如此,零一汽車(chē)的誕生,就是為了解決“讓智能有身體”的問(wèn)題,補(bǔ)齊這一產(chǎn)業(yè)短板,在全球范圍內(nèi)填補(bǔ)無(wú)人駕駛重卡產(chǎn)品化的空白。

零一汽車(chē)相信,基于大語(yǔ)言模型的AI技術(shù)將是實(shí)現(xiàn)L5級(jí)智能駕駛的關(guān)鍵途徑。圍繞這一目標(biāo),公司制定了“三步走”戰(zhàn)略:

第一步是造車(chē),夯實(shí)硬件與系統(tǒng)基礎(chǔ),解決車(chē)輛架構(gòu)與安全問(wèn)題;第二步是在特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)L4或L4+級(jí)無(wú)人駕駛;第三步是在未來(lái)五年內(nèi)推動(dòng)系統(tǒng)向L5全面演進(jìn),讓重卡在各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

Q:除了開(kāi)好車(chē),無(wú)人駕駛卡車(chē)還會(huì)面臨哪些一些潛在挑戰(zhàn)?

黃澤鏵:我們認(rèn)為無(wú)人駕駛的核心是“讓車(chē)輛擁有一個(gè)聰明的大腦”,它首先要解決的是如何把車(chē)開(kāi)好。但當(dāng)車(chē)上沒(méi)有司機(jī)之后,新的問(wèn)題是如何去監(jiān)管一輛無(wú)人化的卡車(chē)。車(chē)輛在運(yùn)行中會(huì)遇到爆胎、剎車(chē)片磨損、過(guò)溫等故障,而過(guò)去所有的應(yīng)對(duì)手段都是以人為中心設(shè)計(jì)的。

無(wú)人駕駛時(shí)代必須讓系統(tǒng)學(xué)會(huì)的不只是駕駛本身,更要學(xué)會(huì)如何自我管理、自我監(jiān)控和自我維護(hù),這將成為智能化發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。

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