10月20日，宇樹(shù)科技正式發(fā)布新款人形機(jī)器人Unitree H2，以“安全友好服務(wù)”為核心定位，在外觀(guān)、動(dòng)作與應(yīng)用場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)全新突破。

與前代產(chǎn)品相比，H2身形修長(zhǎng)，身高180cm、體重70kg，最顯著變化是配備仿生人臉，填補(bǔ)了宇樹(shù)人形機(jī)器人“無(wú)五官”的空白。

錨定場(chǎng)景痛點(diǎn)

動(dòng)作展示上，H2打破此前G1、H1以功夫、拳擊為主的凌厲風(fēng)格，呈現(xiàn)“剛?cè)岵?jì)”特點(diǎn)：既能完成柔美優(yōu)雅的芭蕾動(dòng)作，也可展現(xiàn)勾拳、側(cè)踢等犀利招式，運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)力更趨多元。

應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓展，現(xiàn)場(chǎng)展示中H2穿上時(shí)裝走秀，臺(tái)步頗具超模風(fēng)格，為服務(wù)場(chǎng)景注入新活力。

早在9月26日第四屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興便提前“劇透”，稱(chēng)公司機(jī)器人算法年內(nèi)已多次迭代，預(yù)計(jì)下半年發(fā)布1.8米高的人形機(jī)器人。同時(shí)，2025年上半年國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)平均增長(zhǎng)率達(dá)50%-100%，行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。

宇樹(shù)H2的發(fā)布是“場(chǎng)景切片”戰(zhàn)略的關(guān)鍵落子，市場(chǎng)價(jià)值體現(xiàn)在技術(shù)突破、成本控制與模式創(chuàng)新的三重進(jìn)階。

技術(shù)層面，31個(gè)自由度配置使上肢冗余運(yùn)動(dòng)能力接近人類(lèi)，可完成汽車(chē)線(xiàn)束插接、咖啡拉花等精細(xì)操作，較H1的“跑跳展示”實(shí)現(xiàn)從“演示級(jí)”到“實(shí)用級(jí)”的跨越，與特斯拉擎天柱（30個(gè)）、智元靈犀X2（31個(gè)）直接對(duì)標(biāo)，較H1基礎(chǔ)版實(shí)現(xiàn)63%的自由度增幅。

仿生人臉設(shè)計(jì)填補(bǔ)前代空白，配合360度環(huán)境感知系統(tǒng)，成功拓展教育、娛樂(lè)等to C場(chǎng)景的情緒價(jià)值需求。

成本控制成為商業(yè)落地核心優(yōu)勢(shì)：通過(guò)復(fù)用H1的電池、激光雷達(dá)等模塊，H2的BOM成本下降18%，供應(yīng)鏈透露小批量采購(gòu)價(jià)已壓至5萬(wàn)美元，僅為特斯拉Optimus預(yù)估價(jià)的1/3（其最新成本降至2萬(wàn)美元區(qū)間，但H2仍具備價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力），首次將全尺寸人形機(jī)器人拉入AMR同價(jià)位區(qū)間。

場(chǎng)景落地初見(jiàn)成效，發(fā)布前已與3家車(chē)企、2家高端物業(yè)簽訂POC協(xié)議，覆蓋夜間保安、總裝線(xiàn)束插接等場(chǎng)景。

以車(chē)企“關(guān)燈工廠(chǎng)”為例，單臺(tái)H2單班可替代6名工人，兩班倒年節(jié)省成本約90萬(wàn)元，宇樹(shù)可參與20%-30%收益分成，為“Robot-as-a-Service”模式鋪路。

資本端反應(yīng)熱烈，H2發(fā)布當(dāng)日機(jī)器人指數(shù)（885517.TI）漲1.67%，16只成分股漲停；一級(jí)市場(chǎng)以60億美元估值完成Pre-IPO輪融資，資金將投向年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)超級(jí)工廠(chǎng)，2026年二季度投產(chǎn)后產(chǎn)值可達(dá)150億元。

搶占全球產(chǎn)業(yè)高地

2025年成為人形機(jī)器人從“技術(shù)展示”向“規(guī)模應(yīng)用”跨越的關(guān)鍵拐點(diǎn)，行業(yè)呈現(xiàn)技術(shù)迭代、分工重構(gòu)與政策賦能的三重特征。

技術(shù)層面，核心零部件“三降一升”趨勢(shì)顯著：電機(jī)、碳纖維管件兩年內(nèi)分別降價(jià)42%、30%，AI推理算力提升10倍，使“低成本+高智能”成為現(xiàn)實(shí)。

以H2為例，單腿峰值扭矩達(dá)380N?m，重量控制在70kg，功率密度較前代提升55%，為動(dòng)態(tài)平衡提供硬件支撐。特斯拉Optimus V3更實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)算法與語(yǔ)音助手的自主進(jìn)化，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)。

產(chǎn)業(yè)分工加速細(xì)化，傳統(tǒng)“本體制造”裂變?yōu)椤昂诵牧悴考倔w代工—技能軟件—場(chǎng)景集成”四層生態(tài)，宇樹(shù)與特斯拉、Agility共同向“本體+OS”平臺(tái)型企業(yè)演進(jìn)，而發(fā)那科、ABB等回縮至核心部件領(lǐng)域。

中國(guó)依托新能源車(chē)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，在精密減速器、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)突破，綠的諧波、鳴志電器等已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈。

政策端，國(guó)家“人形機(jī)器人創(chuàng)新工程”將2026年定為規(guī)模應(yīng)用節(jié)點(diǎn)，單機(jī)20萬(wàn)元以上補(bǔ)貼30%，浙江、廣東計(jì)劃2026年前完成10萬(wàn)臺(tái)替代，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)800億元。

全球市場(chǎng)中，2025-2027年出貨量CAGR達(dá)186%，60%集中于東亞，中國(guó)市占率有望從2024年28%升至2027年45%，復(fù)制動(dòng)力電池彎道超車(chē)路徑。

三重瓶頸

宇樹(shù)面臨技術(shù)、競(jìng)爭(zhēng)與合規(guī)的多重挑戰(zhàn)，成為發(fā)展隱憂(yōu)。技術(shù)層面，“偽智能”困局突出：公司副總經(jīng)理坦言當(dāng)前動(dòng)作均為預(yù)設(shè)訓(xùn)練，缺乏真實(shí)場(chǎng)景決策能力，環(huán)境感知碎片化問(wèn)題未解決。

H2未披露負(fù)載、續(xù)航參數(shù)，有消息稱(chēng)高動(dòng)態(tài)續(xù)航僅45分鐘，8小時(shí)輪班需8組電池與風(fēng)冷設(shè)備，增重12kg且抬高成本，而固態(tài)電池量產(chǎn)需至2028年。

仿生人臉引發(fā)“恐怖谷效應(yīng)”，社交媒體出現(xiàn)“外觀(guān)驚悚”反饋，微表情優(yōu)化不足將影響B(tài)/C端接受度。

競(jìng)爭(zhēng)壓力白熱化：國(guó)內(nèi)智元精靈G2首發(fā)獲數(shù)億元訂單，傅利葉GR-3以55個(gè)自由度、3小時(shí)續(xù)航搶占陪伴場(chǎng)景；全球特斯拉計(jì)劃五年實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)Optimus產(chǎn)能，中國(guó)供應(yīng)鏈加持使其成本降至2萬(wàn)美元，對(duì)宇樹(shù)形成直接壓力。

合規(guī)與供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)不容忽視：ISO/TC 299安全標(biāo)準(zhǔn)2026年才生效，當(dāng)前應(yīng)用處灰色地帶，歐美工會(huì)呼吁暫停無(wú)防護(hù)人機(jī)協(xié)作。

核心零部件外采比例仍達(dá)65%，減速器、激光雷達(dá)依賴(lài)外部供應(yīng)，雖與減速器龍頭成立合資工廠(chǎng)，但2026年50%自供目標(biāo)尚未達(dá)成，供應(yīng)鏈安全受IPO監(jiān)管關(guān)注。

估值與挑戰(zhàn)并存

宇樹(shù)IPO進(jìn)程與H2發(fā)布形成精準(zhǔn)協(xié)同，沖刺“國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股”。

時(shí)間線(xiàn)清晰：7月18日在浙江證監(jiān)局完成輔導(dǎo)備案，中信證券保薦；9月明確10-12月提交申請(qǐng)，首選港股適配境外架構(gòu)，計(jì)劃募資10-15億美元，對(duì)應(yīng)發(fā)行后市值60-80億美元，若順利2026年二季度掛牌。

估值邏輯圍繞“技術(shù)稀缺性+量產(chǎn)能力+產(chǎn)品矩陣”展開(kāi)，參考2025年具身智能融資行情，對(duì)標(biāo)特斯拉Optimus供應(yīng)鏈企業(yè)水平，但盈利時(shí)間表未公開(kāi)成問(wèn)詢(xún)焦點(diǎn)。

財(cái)務(wù)與募資細(xì)節(jié)漸次披露：2024年?duì)I收38億元，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、組件占比65%、30%、5%（此前機(jī)器狗占比78%為統(tǒng)計(jì)口徑差異），毛利率42%，凈利率18%；人形業(yè)務(wù)訂單增速300%，簽戰(zhàn)略框架超6億元。

募資將投向杭州灣工廠(chǎng)（60億元）、AI算法平臺(tái)（20億元）及海外網(wǎng)絡(luò)（15億元）。

監(jiān)管層重點(diǎn)關(guān)注兩大問(wèn)題：一是POC訂單收入確認(rèn)邊界，二是核心零部件外采比例過(guò)高風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)此，宇樹(shù)推進(jìn)合資工廠(chǎng)建設(shè)，目標(biāo)2026年自供比例50%。

資本退出路徑明確，早期機(jī)構(gòu)入股成本3-5億美元，上市后有望獲10-15倍回報(bào)；員工持股平臺(tái)占8%，人均浮盈超800萬(wàn)元。

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