精靈G2可應(yīng)用于車間裝配、物流分揀、商業(yè)導(dǎo)覽等。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻10月16日報道，今天，智元機器人發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人精靈G2。

G2搭載全球首款十字腕力控臂，7自由度配合扭矩傳感器實現(xiàn)細(xì)膩力控，手臂像彈簧一樣有彈性，支持雙電池?zé)岵灏?自主回充保障24小時連續(xù)作業(yè)，還能實現(xiàn)多人實時智能交互，適配工業(yè)生產(chǎn)、物流分揀、商業(yè)導(dǎo)覽等多個場景。

01.

手臂柔軟靈活，支持24小時作業(yè)和多人實時智能交互

2023年11月，智元發(fā)布了精靈G1，其開源數(shù)據(jù)集已成為當(dāng)前業(yè)界應(yīng)用最廣的人形機器人真機數(shù)據(jù)源。此次發(fā)布的精靈G2繼承了G1的生態(tài)優(yōu)勢，在各項功能和參數(shù)上均進行了升級。

G2搭載高性能的關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多種類型的傳感器、高性能AI計算平臺，可以實現(xiàn)全場景全向避障，高精度力控作業(yè)。其腰部3自由度設(shè)計，可實現(xiàn)近似人類的彎腰、轉(zhuǎn)腰和側(cè)向擺動身體能力。

G2配置全球首款十字腕力控臂，手臂各有7自由度，全臂搭載高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過關(guān)節(jié)阻抗控制，能細(xì)膩感知外力并做出柔順反應(yīng)。從不同的方向推G2的手臂，它都像彈簧一樣，能夠柔順快速地回到原來位置。另外，用一枚生雞蛋就能推動它的機械臂，力控精度高。

續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

G2進行了交互智能上的全新升級，支持多人實時智能交互，基于知識庫個性化定制講解內(nèi)容，能根據(jù)觀眾提出的不同問題智能作答，還可根據(jù)語境切換不同的講解員人設(shè)和音色。

基于智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2處理復(fù)雜和長程任務(wù)的能力得到提升。GO-1采用“三層大腦”：VLM感知→Latent Planner規(guī)劃→Action Expert執(zhí)行，實現(xiàn)“聽懂一句話、完成一整個任務(wù)”。GE-1具備未來時空預(yù)測能力，可在視覺空間中“預(yù)演”動作，應(yīng)對長周期復(fù)雜任務(wù)。

G2能夠?qū)崟r響應(yīng)與決策，延遲低于10ms，發(fā)布會現(xiàn)場還展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠(yuǎn)在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發(fā)布會現(xiàn)場的精靈G2射中飄動的氣球。

02.

耐高溫高寒，可落地物流、分揀、導(dǎo)覽等商業(yè)場景

精靈G2在各種極端環(huán)境中都能保持穩(wěn)定運行，比如-15℃至50℃高低溫、靜電防護與緊急剎停等嚴(yán)苛場景，其關(guān)節(jié)、底盤等核心模塊都能正常運轉(zhuǎn)。

在汽車零部件生產(chǎn)車間里，精靈G2可被應(yīng)用于汽車安全帶鎖芯的生產(chǎn)流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作。

在精密操作場景中，精靈G2使用高精度力控臂，基于真機強化學(xué)習(xí)算法，僅耗時一小時即可學(xué)會內(nèi)存條插接這類精密且柔性的操作任務(wù)。

在物流分揀環(huán)節(jié)中，精靈G2已被用于包裹供包上料環(huán)節(jié)，能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質(zhì)的包裹。值得一提的是，G2在作業(yè)時還能進行多機協(xié)作，當(dāng)前波次的上料任務(wù)完成前，另一臺精靈G2通過自主導(dǎo)航，將后續(xù)物料運送至緩存區(qū)。

G2可以應(yīng)用于商業(yè)導(dǎo)覽場景，循序漸進引導(dǎo)觀眾參展，周身傳感器使其具備全向感知和危險預(yù)判能力，遇到特殊情況（比如有人擋住道路時），能自主進行靈活調(diào)整。

03.

結(jié)語：由展示到實用，能持續(xù)穩(wěn)定干活

是人形機器人競爭力核心標(biāo)準(zhǔn)

人形機器人正進入由“展示”到“實用”的關(guān)鍵拐點。從消費電子到汽車零部件、再到物流分揀，越來越多企業(yè)開始在真實場景中部署機器人，試著讓它們成為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的穩(wěn)定一份子。

這也意味著，人形機器人正在告別概念化敘事，進入以工程化、供應(yīng)鏈和場景復(fù)制為核心的新階段。隨著更多落地案例出現(xiàn)，能持續(xù)、穩(wěn)定地干活將成為衡量下一階段競爭力的核心標(biāo)準(zhǔn)。