開發(fā)能在工廠、醫(yī)院和公共空間與人類協(xié)同作業(yè)的機器人是一項巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。這類機器人需具備與人類接近的靈巧性、感知能力、認知能力和全身協(xié)調(diào)性，以便于實時應(yīng)對充滿不確定性的真實環(huán)境。

Newton 物理引擎與增強版 NVIDIA Isaac GR00T 模型使開發(fā)者能夠通過統(tǒng)一通用場景描述（OpenUSD）仿真工作流仿真工作流加速機器人學(xué)習(xí)。OpenUSD 作為一項可擴展、可互操作的數(shù)據(jù)標準，為先進機器人的開發(fā)提供了基礎(chǔ)框架，使開發(fā)者能夠建立達到物理學(xué)精度的虛擬世界。機器人可在其中反復(fù)訓(xùn)練技能，直至完善后再遷移至真實場景應(yīng)用。

加速物理 AI 開發(fā)進程：NVIDIA 在機器人學(xué)習(xí)大會（Conference on Robot Learning）上宣布了開源物理仿真、開源基礎(chǔ)模型及開發(fā)框架領(lǐng)域的突破性進展，包括：

• Newton 物理引擎（Newton Physics Engine）：Newton物理引擎是一個旨在推動機器人學(xué)習(xí)的 GPU 加速的開源物理引擎。其基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 開發(fā)，使機器人能夠更精準地學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)，并可與 MuJoCo Playground 和 NVIDIA Isaac Lab 等機器人學(xué)習(xí)框架無縫集成。

• Isaac GR00T N1.6：最新發(fā)布的 Isaac GR00T N1.6 開源機器人基礎(chǔ)模型整合了專為物理 AI 開發(fā)的開發(fā)推理視覺語言模型 NVIDIA Cosmos Reason。Cosmos Reason 作為機器人的深度思考中樞，能運用先驗知識、常識及物理理解，將模糊指令轉(zhuǎn)化為分步行動方案。

• NVIDIA Isaac Lab：Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim 和 OpenUSD 開發(fā)。Isaac Lab 2.3 為機器人研究者和開發(fā)者帶來了多項新功能，包括高級全身控制和經(jīng)過擴展的遙操作數(shù)據(jù)采集。

了解開發(fā)者如何加速機器人學(xué)習(xí)進程：領(lǐng)先的人形機器人與機器人公司正使用仿真技術(shù)與庫加速物理 AI 的開發(fā)與部署進程。

• Agility Robotics 使用 NVIDIA Isaac Lab 為其 Digit 機器人訓(xùn)練全身控制基礎(chǔ)模型。
• Lightwheel 光輪智能基于 NVIDIA Omniverse 開發(fā)了光輪智能仿真平臺。
• Mentee Robotics 使用 NVIDIA 的三臺計算機架構(gòu)開發(fā)了 MenteeBot 的先進學(xué)習(xí)能力，以 OpenUSD 為基礎(chǔ)在 Isaac Sim 中建立合成數(shù)據(jù)生成流程。
• Universal Robots 使用 NVIDIA Isaac 平臺實現(xiàn)全方位機器人仿真與學(xué)習(xí)，借助 OpenUSD 創(chuàng)建可互操作的制造環(huán)境數(shù)字孿生，用于驗證協(xié)作機器人安全協(xié)議和優(yōu)化不同工業(yè)場景中的人機交互。
• 德國機器人軟件公司 Wandelbots 正幫助大眾汽車縮短德累斯頓透明工廠的自動化項目周期。

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