全自動(dòng)高通量樣本稀釋定容系統(tǒng)（AutoQT-30）

1. 基本要求

功能定位：

主要用于液體樣品的全自動(dòng)稀釋定容處理，集成以下核心模塊：

機(jī)械爪轉(zhuǎn)運(yùn)容量瓶

移液與稀釋

AI機(jī)器視覺(jué)定容

容量瓶精準(zhǔn)定容

2. 技術(shù)參數(shù)

2.1 基本硬件參數(shù)

樣品兼容性：

樣品瓶架支持珀金坩堝（含適配座）、消解管、容量瓶。

伺服機(jī)械手電爪實(shí)現(xiàn)樣品管精準(zhǔn)抓取與轉(zhuǎn)運(yùn)。

夾爪設(shè)計(jì)：

三合一復(fù)合式夾爪，兼容容量瓶與消解管。

平臺(tái)適配性：

支持100mL消解管、鉑金坩堝、50mL/100mL容量瓶。

高通量處理能力：

連續(xù)批處理樣品數(shù)≥15個(gè)。

稀釋試劑管理：

多通旋轉(zhuǎn)閥切換試劑，死體積小、切換快，支持≥4種稀釋劑。

移液模塊：

雙動(dòng)力設(shè)計(jì)：

大流量連續(xù)輸液泵（快速加液）；

高精度注射泵（精度符合JJG646計(jì)量規(guī)程），Tip頭移液避免交叉污染。

AI視覺(jué)定容：

自動(dòng)識(shí)別容量瓶液面，定容精度≥B級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

廢液安全監(jiān)控：

廢液泵主動(dòng)排液，非接觸式傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液位，防止溢出。

可視化與避光設(shè)計(jì)：

透明觀察窗方便運(yùn)維；避光外罩保護(hù)光敏樣品。

智能感知功能：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樣品瓶移動(dòng)狀態(tài)，抗干擾能力強(qiáng)（避免試管類型、顏色、環(huán)境光影響）。

夾瓶力度自適應(yīng)：

電動(dòng)伺服力矩機(jī)械手自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊力度，防止容量瓶破損。

樣品架智能識(shí)別：

傳感器自動(dòng)識(shí)別樣品架類型，避免誤操作。

一鍵急停設(shè)計(jì)：

明顯緊急按鈕，一鍵停止運(yùn)動(dòng)部件，避免軟件系統(tǒng)重啟風(fēng)險(xiǎn)。

防腐蝕設(shè)計(jì)：

機(jī)械臂傳動(dòng)組件密封防腐蝕，工作腔與傳動(dòng)腔隔離；

樣品架及臺(tái)面采用聚丙烯材質(zhì)，耐酸堿與有機(jī)試劑腐蝕。

2.2 控制模塊

圖形化軟件：

操作界面直觀，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行方法與過(guò)程。

溶劑液位預(yù)警：

傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)溶劑瓶液位，空瓶時(shí)觸發(fā)預(yù)警。

觸屏交互設(shè)計(jì)：

彩色一體式觸屏，用戶體驗(yàn)友好。

數(shù)據(jù)安全管理：

權(quán)限分級(jí)（編輯/使用權(quán)限分離），審計(jì)追蹤功能確保數(shù)據(jù)可靠性。

方法報(bào)告導(dǎo)出：

支持?jǐn)?shù)據(jù)與方法追溯，導(dǎo)出留存。

日志實(shí)時(shí)記錄：

滾動(dòng)顯示樣本處理信息，自動(dòng)保存運(yùn)行日志。