192線激光雷達(dá)已滲透到20萬(wàn)以下的車型中，同時(shí)也意味著普通消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)知的微妙變化：此前用戶更多將激光雷達(dá)作為高階智駕的標(biāo)志，但隨著智駕的普及，消費(fèi)者也逐漸認(rèn)識(shí)到激光雷達(dá)作為安全必備傳感器的價(jià)值，并愿意為之買單。

文并編輯| 羅素

8月25日，華為鴻蒙智行秋季發(fā)布會(huì)上「三車齊發(fā)」：?jiǎn)柦鏜8純電版、新款智界R7和S7悉數(shù)登場(chǎng)。

35.98萬(wàn)起、24.98萬(wàn)起、22.98萬(wàn)起的定價(jià)在屏幕上滾動(dòng)，預(yù)售訂單短時(shí)間內(nèi)突破了5萬(wàn)輛。

但最具沖擊力的，還是預(yù)售價(jià)16.98萬(wàn)元的尚界H5，它是鴻蒙智行首款預(yù)售價(jià)低于20萬(wàn)元的車型。

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，滿屏不同的是高低有序的車輛價(jià)格，相同的是這些車型幾乎全系標(biāo)配192線激光雷達(dá)。

這一現(xiàn)象不僅意味著通過(guò)技術(shù)的進(jìn)步與成本的控制，192線激光雷達(dá)已滲透到20萬(wàn)以下的車型中，同時(shí)也意味著普通消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)知的微妙變化：

此前用戶更多將激光雷達(dá)作為高階智駕的標(biāo)志，但隨著智駕的普及，消費(fèi)者也逐漸認(rèn)識(shí)到激光雷達(dá)作為安全必備傳感器的價(jià)值，并愿意為之買單。

01.

「線數(shù)門檻」升級(jí)，車載市場(chǎng)將全面轉(zhuǎn)向192線以上

激光雷達(dá)性能評(píng)價(jià)體系由線數(shù)、測(cè)距能力、幀率、視場(chǎng)角等多個(gè)維度構(gòu)成，其中線束數(shù)量和測(cè)距能力是關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定了探測(cè)更小和更遠(yuǎn)障礙物的能力。

同時(shí)，線束數(shù)量和測(cè)距能力要相匹配，由于距離越遠(yuǎn)，點(diǎn)數(shù)越稀疏，要精準(zhǔn)地探測(cè)遠(yuǎn)處物體的核心是：高線數(shù)。

例如，使用64線激光雷達(dá)在300米的距離上，是無(wú)法辨識(shí)200米外的小障礙物的；同樣，300線的激光雷達(dá)在100米的距離上，也無(wú)法看清200米外的小障礙物。

?目前智能駕駛算法主要包括圖像處理算法和多傳感器融合算法，攝像頭像素達(dá)到數(shù)百萬(wàn)級(jí)，垂直像素720px~1600px，要做到更好的融合甚至點(diǎn)對(duì)點(diǎn)融合，激光雷達(dá)垂直方向像素（線數(shù)）也需要越高越好。

從市場(chǎng)技術(shù)演進(jìn)過(guò)程看，64線、96線、100線的激光雷達(dá)已逐漸被淘汰。搭載192線激光雷達(dá)的尚界H5發(fā)布，也加速了行業(yè)對(duì)高線數(shù)激光雷達(dá)的迫切需求。

車載應(yīng)用市場(chǎng)主流的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)品牌以速騰（參數(shù)丨圖片）、華為、禾賽、圖達(dá)通、萬(wàn)集等為代表，他們紛紛推出更高線數(shù)的激光雷達(dá)以滿足市場(chǎng)對(duì)高精度、遠(yuǎn)距離探測(cè)能力的需求。

02.

「真192線」撕碎「看不清焦慮」

192線并非目前激光雷達(dá)產(chǎn)品所能觸及的最高線數(shù)，但能做到「真192線」的并不多。

「真192線」，意味著硬件本身具備192個(gè)發(fā)射和接收通道，能夠同時(shí)發(fā)射和接收192束激光，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的全面、精確探測(cè)。

這種硬件級(jí)別的提升，使得激光雷達(dá)在探測(cè)距離、分辨率、點(diǎn)云密度等方面都有了質(zhì)的飛躍，車輛能夠在更遠(yuǎn)的距離上發(fā)現(xiàn)、「看清」?jié)撛谡系K物。

以速騰EMX為例，其「真192線」可探測(cè)300米以內(nèi)的高清三維環(huán)境信息，包括精準(zhǔn)檢出200米內(nèi)的黑色車輛及交通錐桶等，當(dāng)遇到鬼探頭、高速拋物、加塞等突發(fā)場(chǎng)景時(shí)，可為系統(tǒng)爭(zhēng)取更多反應(yīng)時(shí)間。

同時(shí)，其擁有0.08°×0.1°全局角分辨率和每秒高達(dá)288萬(wàn)點(diǎn)的高清點(diǎn)云，使得車輛能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別障礙物的形狀、大小和位置，進(jìn)一步提升智能駕駛的決策能力和準(zhǔn)確性。

03.

如何量產(chǎn)「真192線」

192線激光雷達(dá)性能優(yōu)勢(shì)顯著，激光雷達(dá)各廠商都宣稱其192線產(chǎn)品，但其真正能量產(chǎn)上車的方案仍屈指可數(shù)。

通常情況下，激光雷達(dá)線束數(shù)量越多，其內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，產(chǎn)品也會(huì)更加「厚重」，這也是為什么初代激光雷達(dá)上車都被詬病丑，主要是因?yàn)橥蛊鹛唷?/p>

初代雷達(dá)厚度大部分在45毫米左右，甚至部分192線激光雷達(dá)做到了75毫米。但隨著激光雷達(dá)頭部企業(yè)掌握了數(shù)字化、芯片化的突破點(diǎn)，這一問(wèn)題已逐漸被解決。

今年速騰聚創(chuàng)新推出的EMX，在外觀上，輕薄是它最直觀的特點(diǎn)。

得益于EM平臺(tái)先進(jìn)的數(shù)字化架構(gòu)設(shè)計(jì)，EMX在內(nèi)部構(gòu)造上實(shí)現(xiàn)了高度集成化。其外形設(shè)計(jì)十分精巧，僅為120mm×80mm×30mm。

憑借其小巧的身形成為了當(dāng)前市面上最為小巧的車載數(shù)字化主激光雷達(dá)。

這種小巧卻強(qiáng)大的特性，使其能夠更靈活地適配各類車型，有力地推動(dòng)了高階輔助駕駛系統(tǒng)朝著更高水平升級(jí)，并加速其在汽車市場(chǎng)中的廣泛普及。

在硬件配置方面，EMX搭載自研SPAD-SoC芯片與VCSEL芯片。

這兩款芯片具備極高的檢波靈敏度，能夠確保原始信息毫無(wú)遺漏地被捕捉，最大程度保證原始信息的完整性，特別有助于原始數(shù)據(jù)在時(shí)間和空間維度上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步對(duì)齊，從而大幅提升融合感知的效果，為車輛對(duì)周圍環(huán)境的精確感知奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)速騰聚創(chuàng)最新財(cái)報(bào)顯示，EMX已拿到了來(lái)自吉利，中國(guó)新能源車頭部車企 ，日本Top3汽車制造商之一，一汽紅旗，以及歐洲最大汽車公司在中國(guó)設(shè)立的合資企業(yè)等多家海內(nèi)外車企定點(diǎn)，推出僅半年該系列產(chǎn)品獲得定點(diǎn)車型數(shù)量超過(guò)45款。

04.

智駕平權(quán)的必然選擇

今年眾多車企紛紛舉起智駕平權(quán)大旗，城市NOA正成為15萬(wàn)元以上車型的標(biāo)準(zhǔn)配置，實(shí)現(xiàn)車位到車位級(jí)別的智能駕駛體驗(yàn)是國(guó)產(chǎn)頭部車企的技術(shù)目標(biāo)。

但智駕平權(quán)本質(zhì)上不僅僅是城市、高速NOA的功能平權(quán)，更是一場(chǎng)安全平權(quán)。

當(dāng)「華為系」智駕車型紛紛將192線激光雷達(dá)作為20萬(wàn)級(jí)智能駕駛車輛的標(biāo)配時(shí)，整個(gè)汽車市場(chǎng)格局或?qū)⒂瓉?lái)新一輪的變革與沖擊。

那些尚未跟進(jìn)的車型，在智能駕駛的賽道上，或許將面臨更大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

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