遠(yuǎn)海之上，油井轟鳴；千米礦坑，黑暗無(wú)垠；化工管廊，危機(jī)四伏……這些人類生命的“禁區(qū)”，如今卻有一群“機(jī)械哨兵”在默默值守。它們是誰(shuí)？來(lái)自何方？又如何突破技術(shù)禁區(qū)，成為全球工業(yè)安全的“守護(hù)神”？

文：中外管理傳媒 王爽

責(zé)任編輯：胸懷天下

在江蘇南京的現(xiàn)代化產(chǎn)線里，一排排特種機(jī)器人正經(jīng)歷著出廠前最后的精密測(cè)試。這些外表看似精悍的移動(dòng)智能體，即將啟程奔赴全球最具挑戰(zhàn)性的特種現(xiàn)場(chǎng)——從波濤起伏的海上油氣平臺(tái)，到地下千米的深邃礦井；從危機(jī)四伏的易燃易爆化工裝置區(qū)，到寒暑考驗(yàn)的野外電力設(shè)施。它們肩負(fù)著一項(xiàng)莊嚴(yán)使命：以鋼鐵之軀，替代人類看管最危險(xiǎn)、最惡劣、最不適宜人員長(zhǎng)期堅(jiān)守的工業(yè)“無(wú)人區(qū)”，守護(hù)安全，提升效率，創(chuàng)造價(jià)值。

“我們賦予特種智能運(yùn)維的核心價(jià)值，凝練為五個(gè)關(guān)鍵功能：巡邏、檢視、分析、預(yù)警和操作?！蹦暇┨靹?chuàng)電子技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“天創(chuàng)機(jī)器人”）董事長(zhǎng)助理劉旦復(fù)闡釋著公司的理念，“簡(jiǎn)而言之，就是用機(jī)器人守護(hù)機(jī)器與人。”

在由中外管理傳媒發(fā)起的第六屆“中國(guó)造隱形冠軍”評(píng)選中，天創(chuàng)機(jī)器人憑借其特種智能運(yùn)維機(jī)器人全球部署量第一的業(yè)績(jī)，榮膺“時(shí)代匠人”稱號(hào)。

這家創(chuàng)立于2011年的科技企業(yè)，已悄然崛起為國(guó)內(nèi)特種智能運(yùn)維機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。其自主研發(fā)的輪式防爆機(jī)器人，不僅斬獲了國(guó)內(nèi)最高等級(jí)的IICT6防爆認(rèn)證，更在核心性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了重大突破：重量耐壓比提升30%，整機(jī)重量降低50%，一舉將行業(yè)技術(shù)水平推向新的高度。截至2024年底，天創(chuàng)機(jī)器人累計(jì)交付的防爆系列機(jī)器人已超過(guò)700臺(tái)，加之非防爆系列產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)總交付量已突破5000臺(tái)大關(guān)——這一數(shù)字位居該賽道全球第一。

硬核技術(shù)破“禁區(qū)”

天然氣管道、氯氣罐、煤礦等能源工業(yè)設(shè)備，堪稱“高危禁區(qū)”。傳統(tǒng)防爆機(jī)器人因體積龐大、笨重不堪，機(jī)動(dòng)性與應(yīng)用范圍嚴(yán)重受限。而鋰電池在易燃易爆環(huán)境的應(yīng)用，更被視為行業(yè)技術(shù)卡點(diǎn)，長(zhǎng)期制約著機(jī)器人的部署生效。天創(chuàng)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其構(gòu)建的三大硬核技術(shù)集群，系統(tǒng)性地攻克了這些行業(yè)核心痛點(diǎn)，為易燃易爆場(chǎng)景的無(wú)人化、智能化開(kāi)辟了全新路徑。

在輕量化技術(shù)方面，天創(chuàng)通過(guò)創(chuàng)新應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化與有限元仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了防爆結(jié)構(gòu)的革命性超輕量化設(shè)計(jì)。其輪式防爆機(jī)器人整機(jī)重量成功控制在100公斤以內(nèi)，遠(yuǎn)低于行業(yè)普遍的200-300公斤水平。這不僅顯著降低了能耗、提升了續(xù)航能力，更使得機(jī)器人能以更小身段在錯(cuò)綜復(fù)雜的工業(yè)設(shè)施內(nèi)部靈活穿梭，適應(yīng)狹窄空間。然而，僅有輕靈小巧的“身體”卻不足以勝任高危環(huán)境的長(zhǎng)期值守。

天創(chuàng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)技術(shù)攻關(guān)解決了防爆場(chǎng)景不敢使用傳統(tǒng)鋰電池這一世界性難題。其自主研發(fā)的鋰碳超級(jí)電容“水密艙”分布與均勻電池管理系統(tǒng)（BMS），將整塊電池切割為多個(gè)較小模塊，并通過(guò)精確的充放電管理，確保電池系統(tǒng)在極端環(huán)境下的壽命與安全，為機(jī)器人提供了澎湃且安心的動(dòng)力，突破了行業(yè)長(zhǎng)期的技術(shù)桎梏。

此外，面對(duì)高危工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的微光、強(qiáng)光、煙霧粉塵彌漫等惡劣工況對(duì)CV視覺(jué)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，天創(chuàng)團(tuán)隊(duì)更進(jìn)一步開(kāi)發(fā)出融合超分重構(gòu)與動(dòng)態(tài)增強(qiáng)技術(shù)的“天?！敝悄茏R(shí)別算法。這套算法能有效穿透低光照條件低畫(huà)質(zhì)圖像的干擾，精準(zhǔn)捕捉細(xì)微裂紋、透明水滴凝結(jié)乃至肉眼難辨的氣體泄漏等潛在隱患特征，大幅提升了復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全天候、高精度隱患預(yù)警與智能診斷能力。這三大核心技術(shù)突破——輕量化防爆結(jié)構(gòu)、先進(jìn)安全能源系統(tǒng)、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性CV視覺(jué)——共同構(gòu)筑了天創(chuàng)機(jī)器人勇闖工業(yè)“無(wú)人區(qū)”的核心競(jìng)爭(zhēng)力，并在千億級(jí)的智能運(yùn)維藍(lán)海市場(chǎng)中，樹(shù)立起堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

全球唯一的“守護(hù)神”

在全球特種機(jī)器人的競(jìng)技舞臺(tái)上，中國(guó)力量正展現(xiàn)出強(qiáng)勁的領(lǐng)跑勢(shì)頭。對(duì)比國(guó)際同業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)，海外廠商的步伐已顯滯后。荷蘭企業(yè)EXROBOTICS雖是防爆輪式機(jī)器人的早期探索者，但其業(yè)務(wù)模式主要集中于實(shí)驗(yàn)室組裝和租賃服務(wù)，至今實(shí)際交付不到百臺(tái)。瑞士企業(yè)ANYBOTICS專注于四足機(jī)器狗研發(fā)，然而受限于足式設(shè)計(jì)缺陷，其產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性難以使用，已交付的300多臺(tái)設(shè)備多流向高校和研究機(jī)構(gòu)，并未真正進(jìn)入嚴(yán)苛的油氣場(chǎng)站應(yīng)用。

反觀天創(chuàng)機(jī)器人，其技術(shù)路線獨(dú)樹(shù)一幟。“國(guó)際同行普遍回避四輪架構(gòu)，因?yàn)槊總€(gè)輪轂電機(jī)都需要獨(dú)立的、高標(biāo)準(zhǔn)的防爆設(shè)計(jì)，工藝壁壘極高，”劉旦復(fù)道出其技術(shù)獨(dú)特性，“而履帶式方案則需要頻繁的更換維護(hù)，四足機(jī)器人的穩(wěn)定性又難以達(dá)到可堪使用的下限?！睉{借其高性能輪式防爆機(jī)器人，天創(chuàng)不僅成功解決了上述難題，更在中海油、中石化、中石油及SK Energy，ADNOC等國(guó)內(nèi)外巨頭的真實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最高水平的不間斷穩(wěn)定運(yùn)行記錄，驗(yàn)證了其卓越的可靠性與實(shí)用性。

目前，天創(chuàng)機(jī)器人已構(gòu)筑起堅(jiān)實(shí)寬廣的技術(shù)護(hù)城河：累計(jì)擁有51項(xiàng)發(fā)明專利、71項(xiàng)軟件著作權(quán)，主導(dǎo)或參與編制5項(xiàng)國(guó)際及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并斬獲江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)最高獎(jiǎng)項(xiàng)）等多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)可。尤為值得稱道的是，其自主研發(fā)的I類防爆掛軌機(jī)器人，作為保障井下煤礦安全的“守護(hù)神”，至今在該場(chǎng)景處于技術(shù)尖兵。這些扎實(shí)的交付業(yè)績(jī)與獨(dú)有的技術(shù)資質(zhì)，清晰地勾勒出中國(guó)企業(yè)在全球特種機(jī)器人賽道上的領(lǐng)先身位。

進(jìn)窄門(mén)，走遠(yuǎn)路

2023年，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和《能源數(shù)字化智能化發(fā)展的若干意見(jiàn)》等重磅政策相繼出臺(tái)，明確要求推廣特種機(jī)器人在安全生產(chǎn)、智能巡檢等關(guān)鍵領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁的政策東風(fēng)。據(jù)天創(chuàng)機(jī)器人專業(yè)測(cè)算，未來(lái)十年，智能運(yùn)維機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1500億元，其中油氣化工與礦冶工業(yè)是其核心應(yīng)用場(chǎng)景。

面對(duì)這一廣闊的市場(chǎng)藍(lán)海，天創(chuàng)機(jī)器人已前瞻性地構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)能力矩陣：形成了覆蓋防爆輪式（T9系列）、非防爆輪式、非防爆掛軌以及配電房專用（T5系列）的四大機(jī)器人產(chǎn)品線；開(kāi)發(fā)了貫穿設(shè)備巡回檢視、狀態(tài)分析到故障預(yù)警全流程的五大核心智能算法體系；并在南京自持高效生產(chǎn)基地，具備年產(chǎn)3000臺(tái)套機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)能力。

“我們堅(jiān)持‘進(jìn)窄門(mén)，走遠(yuǎn)路’的發(fā)展戰(zhàn)略。”劉旦復(fù)表示，“以防爆機(jī)器人作為尖刀產(chǎn)品切入并占據(jù)市場(chǎng)高地后，在確立這一核心優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，我們必然要向非防爆區(qū)域智能運(yùn)維設(shè)備、固定式智能傳感終端、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等方向進(jìn)行橫向拓展與深度融合，最終目標(biāo)是發(fā)展成為綜合性的工業(yè)智能運(yùn)維集團(tuán)化企業(yè)。

這一戰(zhàn)略演進(jìn)路徑，體現(xiàn)了企業(yè)聚焦核心技術(shù)突破、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展的商業(yè)智慧——以技術(shù)壁壘深厚的防爆機(jī)器人（目前僅占其四大產(chǎn)品線之一）作為“窄門(mén)”精準(zhǔn)切入市場(chǎng)，繼而將核心能力延伸輻射至更廣闊的非防爆智能裝備、智能硬件、算法平臺(tái)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案領(lǐng)域，最終形成覆蓋工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多維度、多層次需求的集團(tuán)化、矩陣化業(yè)務(wù)布局，從而在千億級(jí)市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性的突圍與持續(xù)領(lǐng)先。

無(wú)聲的守護(hù)者

天創(chuàng)機(jī)器人用硬核的交付數(shù)據(jù)和行業(yè)標(biāo)桿案例，強(qiáng)有力地印證了其核心價(jià)值主張——聚焦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)剛需，以機(jī)器人替代人類深入高危環(huán)境作業(yè)，守護(hù)生命安全，提升運(yùn)營(yíng)效率。

然而，在行業(yè)前景一片光明的背景下，天創(chuàng)團(tuán)隊(duì)對(duì)發(fā)展瓶頸保持著難得的清醒認(rèn)知：一方面，機(jī)器人作為高度融合的應(yīng)用科學(xué)，其性能躍升受限于激光導(dǎo)航精度、視覺(jué)算法魯棒性、大模型泛化能力等底層基礎(chǔ)技術(shù)的突破速度，企業(yè)當(dāng)前主要在現(xiàn)有水平上進(jìn)行優(yōu)化與融合創(chuàng)新；另一方面，行業(yè)特性決定了每臺(tái)設(shè)備都需要專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試與長(zhǎng)效的運(yùn)維服務(wù)支持，這種“重交付”模式帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)——隨著交付量從當(dāng)前的5000臺(tái)向更大規(guī)模攀升，其工程實(shí)施和售后服務(wù)體系正面臨著指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的壓力與考驗(yàn)。

面對(duì)這雙重挑戰(zhàn)，天創(chuàng)的研發(fā)中樞正全力攻堅(jiān)下一代核心技術(shù)。在天創(chuàng)南京研發(fā)中心，一支由來(lái)自南京大學(xué)、東南大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖學(xué)府的100余名精英組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，正爭(zhēng)分奪秒推出新一代T7-X輪式底盤(pán)，將防爆與非防爆結(jié)構(gòu)要求二合一并軌；在天創(chuàng)廣州研發(fā)中心，戰(zhàn)略業(yè)務(wù)科技團(tuán)隊(duì)正在測(cè)試新一代輪式人形機(jī)“天魁1號(hào)”的運(yùn)動(dòng)能力和遙操作系統(tǒng)。他們的目標(biāo)不僅在于守護(hù)中國(guó)工業(yè)的安全生產(chǎn)底線，更致力于將中國(guó)特種機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)推向全球前沿，參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，讓硬核科技惠及世界。他們秉承的使命是“以機(jī)器智慧、入無(wú)人之境”。

當(dāng)夜幕籠罩大地，天創(chuàng)的機(jī)器人仍在千里之外的油氣平臺(tái)上不知疲倦地執(zhí)行著巡護(hù)使命。紅外鏡頭靜靜掃過(guò)冰冷的金屬管道，靈敏的傳感器持續(xù)分析著空氣中分子的細(xì)微變化，控制中樞將實(shí)時(shí)預(yù)警信息瞬間傳回遠(yuǎn)方指揮中心——這些不知疲倦的鋼鐵守衛(wèi)者，正以科技之力，在人類工業(yè)文明的“無(wú)人區(qū)”深處，點(diǎn)亮著安全與可靠之光，守護(hù)著現(xiàn)代工業(yè)的脈搏，無(wú)聲地詮釋著科技守護(hù)生命的深刻內(nèi)涵。