小鵬G7能在130km/h實現(xiàn)AEB剎停
小鵬P7能在135km/h做到AES挑戰(zhàn)

兩個月接連發(fā)布兩款新車，小鵬汽車“主動安全能力”皆達到行業(yè)頂尖水平，說明小鵬早早就在布局主動安全能力。本人有幸受邀前往江蘇昆山觀摩小鵬汽車內(nèi)部AES測試驗收工作，直接到一線工作場景下實地感受小鵬AES基于端到端“大模型+大算力+大數(shù)據(jù)”技術(shù)架構(gòu)，以AI智能的方式賦能主動安全技術(shù)。

此前小鵬G7實現(xiàn)130km/h AEB剎停，后續(xù)專業(yè)媒體復(fù)測證實這一結(jié)論，也證明大家對純視覺安全的擔憂純屬多余。事實上，純視覺在主動安全方面具有獨特優(yōu)勢，去掉激光雷達，大大縮短決策鏈路，瞬時反應(yīng)速度可以更從容地應(yīng)對AEB/AES等緊急場景。小鵬的解決方案是，純視覺800萬像素的前后視攝像頭，看得足夠遠，而且還有毫米波雷達兜底，不止于好天氣，哪怕是雨雪天也能無憂輔助。

果真如此嗎？

對于常規(guī)高附著路面，小鵬冰雪AES表現(xiàn)非常穩(wěn)健，瞬時計算避障軌跡，提前許多規(guī)劃好轉(zhuǎn)向線路。而更令人的驚喜是，此前沒人指望低附著路面能夠?qū)崿F(xiàn)AES緊急避險，全新小鵬P7“純視覺”即便在雨雪天氣也能準確識別障礙物危險，全維度環(huán)境風險預(yù)判，瞬時規(guī)劃避障線路，避免轉(zhuǎn)向避讓時出現(xiàn)二次事故。說人話就是：如果左側(cè)轉(zhuǎn)向有碰撞風險，系統(tǒng)就會往右側(cè)緊急避險。

技術(shù)原理都懂，但冰雪路面哪能想剎停就剎停？小鵬冰雪AES實現(xiàn)了跨域融合，除常規(guī)高附著路面外，在應(yīng)對濕滑/冰雪低附著路面避險也有一套連貫動作。系統(tǒng)識別障礙物會先減速，配合小鵬在行業(yè)首個使用的單邊制動能力，盡可能減少轉(zhuǎn)彎半徑，最大限度避免高速轉(zhuǎn)向帶來的側(cè)滑風險。一邊減速一邊轉(zhuǎn)向……整個AES過程和體驗會讓用戶感到安心。

小鵬在實地現(xiàn)場反復(fù)驗證，每一次都能精準的觸發(fā)AES并順利繞行通過。

說到這里，可能大家會好奇，小鵬AEB和AES分別的觸發(fā)機制？其實很簡單，任何場景如果能AEB剎停就會優(yōu)先AEB剎停，全力剎停也無法避障的情況下就會觸發(fā)AES來規(guī)避風險。穩(wěn)妥安全永遠是第一性原理。

當然！不管是AEB還是AES都最好不要觸發(fā)，它是危急時刻的兜底，還是要好好開車。