小鵬G7能在130km/h實(shí)現(xiàn)AEB剎停
小鵬P7能在135km/h做到AES挑戰(zhàn)

兩個(gè)月接連發(fā)布兩款新車，小鵬汽車“主動(dòng)安全能力”皆達(dá)到行業(yè)頂尖水平，說(shuō)明小鵬早早就在布局主動(dòng)安全能力。本人有幸受邀前往江蘇昆山觀摩小鵬汽車內(nèi)部AES測(cè)試驗(yàn)收工作，直接到一線工作場(chǎng)景下實(shí)地感受小鵬AES基于端到端“大模型+大算力+大數(shù)據(jù)”技術(shù)架構(gòu)，以AI智能的方式賦能主動(dòng)安全技術(shù)。

此前小鵬G7實(shí)現(xiàn)130km/h AEB剎停，后續(xù)專業(yè)媒體復(fù)測(cè)證實(shí)這一結(jié)論，也證明大家對(duì)純視覺(jué)安全的擔(dān)憂純屬多余。事實(shí)上，純視覺(jué)在主動(dòng)安全方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，去掉激光雷達(dá)，大大縮短決策鏈路，瞬時(shí)反應(yīng)速度可以更從容地應(yīng)對(duì)AEB/AES等緊急場(chǎng)景。小鵬的解決方案是，純視覺(jué)800萬(wàn)像素的前后視攝像頭，看得足夠遠(yuǎn)，而且還有毫米波雷達(dá)兜底，不止于好天氣，哪怕是雨雪天也能無(wú)憂輔助。

果真如此嗎？

對(duì)于常規(guī)高附著路面，小鵬冰雪AES表現(xiàn)非常穩(wěn)健，瞬時(shí)計(jì)算避障軌跡，提前許多規(guī)劃好轉(zhuǎn)向線路。而更令人的驚喜是，此前沒(méi)人指望低附著路面能夠?qū)崿F(xiàn)AES緊急避險(xiǎn)，全新小鵬P7“純視覺(jué)”即便在雨雪天氣也能準(zhǔn)確識(shí)別障礙物危險(xiǎn)，全維度環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，瞬時(shí)規(guī)劃避障線路，避免轉(zhuǎn)向避讓時(shí)出現(xiàn)二次事故。說(shuō)人話就是：如果左側(cè)轉(zhuǎn)向有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)就會(huì)往右側(cè)緊急避險(xiǎn)。

技術(shù)原理都懂，但冰雪路面哪能想剎停就剎停？小鵬冰雪AES實(shí)現(xiàn)了跨域融合，除常規(guī)高附著路面外，在應(yīng)對(duì)濕滑/冰雪低附著路面避險(xiǎn)也有一套連貫動(dòng)作。系統(tǒng)識(shí)別障礙物會(huì)先減速，配合小鵬在行業(yè)首個(gè)使用的單邊制動(dòng)能力，盡可能減少轉(zhuǎn)彎半徑，最大限度避免高速轉(zhuǎn)向帶來(lái)的側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn)。一邊減速一邊轉(zhuǎn)向……整個(gè)AES過(guò)程和體驗(yàn)會(huì)讓用戶感到安心。

小鵬在實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)驗(yàn)證，每一次都能精準(zhǔn)的觸發(fā)AES并順利繞行通過(guò)。

說(shuō)到這里，可能大家會(huì)好奇，小鵬AEB和AES分別的觸發(fā)機(jī)制？其實(shí)很簡(jiǎn)單，任何場(chǎng)景如果能AEB剎停就會(huì)優(yōu)先AEB剎停，全力剎停也無(wú)法避障的情況下就會(huì)觸發(fā)AES來(lái)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。穩(wěn)妥安全永遠(yuǎn)是第一性原理。

當(dāng)然！不管是AEB還是AES都最好不要觸發(fā)，它是危急時(shí)刻的兜底，還是要好好開車。