清華博士勇闖港股IPO

作者 |余寒

來(lái)源 |投資家（ID：touzijias）

科技IPO賽道太火熱，工業(yè)機(jī)器人也要來(lái)添一把柴了。

投資家網(wǎng)獲悉，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人賽道的明星公司——浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱翼菲科技）已正式向港交所遞交上市申請(qǐng)，計(jì)劃登陸港股主板。此番沖刺，翼菲科技目標(biāo)明確：要當(dāng)“港股輕工全品類機(jī)器人第一股”，并且還要借力國(guó)際資本加速全球化布局。

成立于2012年的翼菲科技，堪稱“中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化浪潮中崛起最快的機(jī)器人新銳力量之一”。

短短十余年間，這家企業(yè)便在巨頭林立的機(jī)器人賽道完成突圍：其高速并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線以0.08毫米的重復(fù)定位精度、20000小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行紀(jì)錄樹(shù)立行業(yè)標(biāo)桿，打造了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新“神話”。

如今產(chǎn)品已銷往全球20余國(guó)，服務(wù)近300家客戶，覆蓋比亞迪、富士康、藍(lán)思科技等產(chǎn)業(yè)巨頭。按2024年收入計(jì)，翼菲科技在國(guó)內(nèi)企業(yè)輕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域位列企業(yè)第五，獲國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2022到2024年，營(yíng)收從1.62億猛漲到2.68億，年復(fù)合增長(zhǎng)率28.5%，比行業(yè)平均14.2%快一倍，這爆發(fā)力堪稱“機(jī)器人界的小米”。

翼菲科技的背后站著一個(gè)狠人——?jiǎng)?chuàng)始人張賽。當(dāng)年并聯(lián)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率不到5%，外資把市場(chǎng)掐得死死的，這位清華博士偏要“從零開(kāi)始死磕技術(shù)”。早期窮到租城中村辦公室，晚上偷偷用切割機(jī)自制零件；最慘時(shí)現(xiàn)金流瀕臨斷裂，合伙人跑路，他直接賣(mài)掉北京房產(chǎn)救公司，硬是扛過(guò)生死劫。后來(lái)技術(shù)研發(fā)進(jìn)入快車(chē)道：2018年Bat系列機(jī)器人一推出就震驚行業(yè)，2020年自研的Gorilla系統(tǒng)直接對(duì)標(biāo)國(guó)際大佬。

資本更是一路追投，翼菲科技持續(xù)獲長(zhǎng)線資金青睞：從2014年600萬(wàn)元天使輪，到2022年后寬帶資本、清控銀杏、春華資本、七匹狼集團(tuán)等“頂流”機(jī)構(gòu)重注，估值躍升至約36億元人民幣。

這次選港股18C章上市（特?？萍脊就ǖ溃?，剛好踩中“具身智能”風(fēng)口。要是成功IPO，這位清華博士不僅要帶領(lǐng)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化“升維”，同時(shí)圓了自己的自動(dòng)化理想。到時(shí)候，股民捧場(chǎng)、資本狂歡，又是一場(chǎng)造富盛宴！

一

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人正在呈現(xiàn)冰火兩重天的態(tài)勢(shì)。

一方面以食品包裝、3C電子、物流自動(dòng)化為代表的輕工業(yè)需求持續(xù)爆發(fā)。據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，2024年相關(guān)細(xì)分市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)26.8%，而汽車(chē)制造、金屬加工等傳統(tǒng)重工業(yè)領(lǐng)域增速已放緩至5%-8%。六軸機(jī)器人市場(chǎng)趨于飽和，更新替換需求成為主流。

推動(dòng)這場(chǎng)變革背后有三股力量：首先是制造業(yè)用工成本的持續(xù)攀升，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年制造業(yè)平均工資較2020年上漲37%，這就迫使企業(yè)不得不加快自動(dòng)化改造步伐。

其次是消費(fèi)電子行業(yè)的快速迭代，IDC報(bào)告顯示，近年來(lái)，頭部廠商年均推出超50款新品，推動(dòng)產(chǎn)線自動(dòng)化率從32%提升至68%，直接拉動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人采購(gòu)量三年增長(zhǎng)109.5%。

最后是物流行業(yè)的效率革命，AGV/AMR年銷量達(dá)11.8萬(wàn)臺(tái)（同比增長(zhǎng)42%），京東華南倉(cāng)已實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化作業(yè)。比亞迪、富士康等產(chǎn)業(yè)龍頭加速導(dǎo)入國(guó)產(chǎn)機(jī)器人替代人工，輕工業(yè)自動(dòng)化已從“可選項(xiàng)”變?yōu)椤吧姹匦杵贰薄?/p>

翼菲科技恰恰踩中了這波輕工業(yè)自動(dòng)化的風(fēng)口。

這家2012年成立的企業(yè)，用十年時(shí)間在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域撕開(kāi)一道口子：其自主研發(fā)的Bat系列機(jī)型以0.08毫米重復(fù)定位精度、20000小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行的“國(guó)產(chǎn)天花板”水平，打破國(guó)外品牌壟斷；自研的Gorilla多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人“眼-手-腦”無(wú)縫配合，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

從營(yíng)收數(shù)據(jù)也能看出其爆發(fā)力：2022至2024年，營(yíng)收從1.62億狂奔至2.68億，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)28.5%；海外收入三年激增十倍，2024年突破2550萬(wàn)元，覆蓋歐洲、北美、東南亞等20余國(guó)

資本的嗅覺(jué)遠(yuǎn)比市場(chǎng)更敏銳。盡管翼菲科技過(guò)去三年累計(jì)虧損2.38億，卻仍獲36億估值——七匹狼集團(tuán)通過(guò)關(guān)聯(lián)方戰(zhàn)略入股翼菲科技，雙方在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域展開(kāi)產(chǎn)業(yè)協(xié)同。據(jù)七匹狼2024年報(bào)披露，其晉江物流基地引入翼菲分揀機(jī)器人后，人工成本降低30%。

春華資本董事總經(jīng)理甚至在路演中直言：“硬科技的估值標(biāo)尺應(yīng)是專利壁壘而非用戶流量?！?/strong>

資本的追捧不無(wú)道理，翼菲科技打造了一套自身的“技術(shù)護(hù)城河”：截至申請(qǐng)日，公司已手握271項(xiàng)專利（含36項(xiàng)發(fā)明專利），構(gòu)建起“腦（算法）-眼（視覺(jué)）-手（執(zhí)行）-足（移動(dòng)）”全棧技術(shù)生態(tài)，在輕工場(chǎng)景落地能力上形成獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

值得玩味的是，這家從濟(jì)南起步的企業(yè)，在提交上市前將總部遷至浙江玉環(huán)。業(yè)內(nèi)總結(jié)，“關(guān)鍵原因就一個(gè)字：錢(qián)?！?/p>

創(chuàng)始人張賽坦言：玉環(huán)國(guó)投、玉環(huán)投資等國(guó)有資本在公司上市前投了錢(qián)，合計(jì)持股超15%，行業(yè)內(nèi)人士透露，當(dāng)?shù)卣疄橐M(jìn)翼菲科技跟蹤服務(wù)了一年多。

更重要的是浙江的產(chǎn)業(yè)環(huán)境——玉環(huán)2024年機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)值達(dá)77.9億，供應(yīng)鏈配套成熟，新落地的紹興上虞基地投資5.2億，集生產(chǎn)制造與研發(fā)中心于一體，為后續(xù)擴(kuò)張?zhí)峁┲c(diǎn)。

從大行業(yè)看，2024年ABB在華輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額悄悄漲了2個(gè)百分點(diǎn)，而東南亞3C電子產(chǎn)能每年增長(zhǎng)25%。

此刻，正在沖刺“港股輕工業(yè)機(jī)器人第一股”的翼菲科技，就像在逆風(fēng)中奔跑的勇士，既要應(yīng)對(duì)行業(yè)增速放緩和外資品牌反撲的雙重壓力，又趕上了具身智能技術(shù)的爆發(fā)和海外市場(chǎng)需求激增的好時(shí)機(jī)。

當(dāng)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)從“比拼誰(shuí)賣(mài)得多”轉(zhuǎn)向“比拼誰(shuí)做得精”的關(guān)鍵時(shí)刻，這家靠技術(shù)硬實(shí)力和場(chǎng)景創(chuàng)新吃飯的企業(yè)，正成為輕工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)這場(chǎng)硬仗里的核心變量。

二

翼菲科技成功背后藏著一段賣(mài)房自救的辛酸創(chuàng)業(yè)史。

創(chuàng)始人張賽，是一位手握清華大學(xué)本科、哥倫比亞大學(xué)碩士、清華大學(xué)博士三重學(xué)位的學(xué)霸，在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上目睹ABB機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)時(shí)，心中燃起了一個(gè)念頭：國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品誤差超過(guò)2毫米，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率不足5%，核心部件依賴進(jìn)口的痛點(diǎn)，必須有人來(lái)改變。

這個(gè)念頭促使他婉拒央企總工職位，在濟(jì)南高新區(qū)的一隅廠房里，開(kāi)始打造更精準(zhǔn)的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。

初期艱難遠(yuǎn)超想象。2013年冬，團(tuán)隊(duì)擠在未供暖的廠房調(diào)試設(shè)備，白天寫(xiě)代碼、晚上用二手切割機(jī)加工零件，噪音大到需關(guān)窗操作，次日玻璃上的冰霜成為創(chuàng)業(yè)艱辛的見(jiàn)證。2014年首款樣機(jī)問(wèn)世，首年僅售出3臺(tái)設(shè)備，市場(chǎng)開(kāi)拓舉步維艱。

真正的至暗時(shí)刻是2016年：賬面只剩3萬(wàn)元，合伙人卷款跑路。張賽咬牙賣(mài)掉北京婚房，將300萬(wàn)現(xiàn)金全部投入研發(fā)，并引入峰瑞資本領(lǐng)投的930萬(wàn)元A輪融資。

這筆資金推動(dòng)團(tuán)隊(duì)在2018年完成關(guān)鍵突破：Bat系列并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)20000小時(shí)無(wú)故障測(cè)試，重復(fù)定位精度達(dá)0.08毫米，超越國(guó)際同類產(chǎn)品；2020年自研的Gorilla控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)128臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，技術(shù)指標(biāo)超越ABB的IRC5系統(tǒng)。

技術(shù)突破背后是無(wú)數(shù)個(gè)日夜的攻堅(jiān)。為解決并聯(lián)機(jī)器人抖動(dòng)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)測(cè)試超50種凸輪曲線材料；為優(yōu)化控制算法，工程師在深圳工廠駐扎半年，記錄超10萬(wàn)次操作數(shù)據(jù)。

這種“笨辦法”最終催生出核心專利壁壘，截至2024年，公司已手握271項(xiàng)專利，其中36項(xiàng)發(fā)明專利覆蓋本體設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)控制、視覺(jué)識(shí)別等關(guān)鍵領(lǐng)域。

面對(duì)四大家族壟斷的汽車(chē)制造領(lǐng)域，張賽選擇“農(nóng)村包圍城市”策略。2018年，團(tuán)隊(duì)在紹興為光伏企業(yè)打造全球首條無(wú)人化硅片分選線，分選效率提升280%，良率從98.2%升至99.85%。

這一案例迅速打開(kāi)食品包裝市場(chǎng)，某乳業(yè)巨頭采用其機(jī)器人后，單條生產(chǎn)線日產(chǎn)能突破200萬(wàn)包。在半導(dǎo)體行業(yè)，Lobster晶圓機(jī)器人攻克0.1μm級(jí)傳輸難題；醫(yī)療領(lǐng)域，定制化機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械毫米級(jí)裝配。這種“行業(yè)深耕+定制開(kāi)發(fā)”模式，讓翼菲科技在2024年拿下2550萬(wàn)元海外訂單，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷20余國(guó)。

從賣(mài)房自救到行業(yè)前列，張賽的創(chuàng)業(yè)史折射著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起軌跡。正如張賽所言：“真正的核心技術(shù)不是買(mǎi)來(lái)的，而是在市場(chǎng)一線打磨出來(lái)的?！?/strong>

三

翼菲科技選擇港股18C章上市，可謂是“卡位具身智能元年的神操作”。

所謂18C章，是港交所為特?？萍脊荆ㄈ缛斯ぶ悄?、機(jī)器人、新能源等）量身定制的上市規(guī)則，本質(zhì)是為翼菲這類企業(yè)量身定制的資本跳板：允許未盈利企業(yè)上市、接受同股不同權(quán)、放寬商業(yè)化門(mén)檻。其核心邏輯是——用技術(shù)壁壘置換資本耐心。

2024年至今港股18C章過(guò)會(huì)企業(yè)僅7家，其中機(jī)器人賽道獨(dú)占3席，平均首發(fā)市盈率高達(dá)48倍，較傳統(tǒng)制造業(yè)高3倍。

翼菲科技的上市時(shí)機(jī)堪稱精準(zhǔn)。2025年，隨著特斯拉“擎天柱”機(jī)器人、小米CyberOne等“具身智能”產(chǎn)品引爆市場(chǎng)，資本對(duì)機(jī)器人賽道的熱情重燃。

具身智能，也就是讓機(jī)器人具備環(huán)境感知、自主決策、持續(xù)進(jìn)化的能力，這正是翼菲技術(shù)升級(jí)的核心方向。港股18C章因此成為“硬科技”企業(yè)的追捧圣地，而翼菲作為輕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，無(wú)疑踩中了資本與技術(shù)的雙重風(fēng)口。

對(duì)翼菲科技而言，IPO募資用途已非常明確：60%用于海外研發(fā)中心建設(shè)，計(jì)劃在德國(guó)、東南亞設(shè)點(diǎn)，30%用于擴(kuò)充產(chǎn)能，如新能源電池、醫(yī)療耗材領(lǐng)域，10%布局下一代“具身智能”技術(shù)，并融合大模型的多模態(tài)交互。

張賽的野心很大：“我們要做的不只是賣(mài)機(jī)器人，而是成為輕工業(yè)的‘智能大腦’，讓設(shè)備能自主感知、決策、進(jìn)化。”

但隱憂藏在財(cái)報(bào)縫隙里：三年虧掉2.38億，高研發(fā)投入導(dǎo)致累計(jì)虧損；最大客戶比亞迪訂單占比仍達(dá)23.7%，被客戶卡脖子的風(fēng)險(xiǎn)猶在。

挑戰(zhàn)同樣明顯。外資巨頭正加速反撲，2024年ABB在華輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額提升2個(gè)百分點(diǎn)；國(guó)內(nèi)“新勢(shì)力”如節(jié)卡機(jī)器人也在沖刺IPO，競(jìng)爭(zhēng)白熱化。更關(guān)鍵的是，具身智能技術(shù)尚處早期，如何將大模型與機(jī)器人本體深度融合，避免“概念大于落地”，是翼菲科技必須跨過(guò)的坎。

不過(guò)，資本顯然更看好“確定性”。

截至2025年3月，翼菲科技已與全球12家500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，招股書(shū)顯示海外收入占比從2022年1.6%升至2024年9.5%。

一位港股分析師認(rèn)為：“在輕工業(yè)機(jī)器人這個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)，翼菲已證明自己的技術(shù)壁壘和商業(yè)化能力，IPO后估值有望突破50億元，成為‘中國(guó)具身智能第一股’的有力候選。”

那么，你看好這匹硬科技黑馬嗎？